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Termes IGN > mathématiques > géométrie > figure géométrique
figure géométriqueSynonyme(s)Forme géométriqueVoir aussi |
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Titre : Deep learning architectures for onboard satellite image analysis Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Gaétan Bahl, Auteur ; Florent Lafarge, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université Côte d'Azur Année de publication : 2022 Importance : 120 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Côte d’Azur, Spécialité InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse d'image orientée objet
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] nuage
[Termes IGN] régression
[Termes IGN] réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] réseau neuronal de graphes
[Termes IGN] réseau neuronal récurrent
[Termes IGN] segmentation sémantiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les progrès des satellites d'observation de la Terre à haute résolution et la réduction des temps de revisite introduite par la création de constellations de satellites ont conduit à la création quotidienne de grandes quantités d'images (des centaines de Teraoctets par jour). Simultanément, la popularisation des techniques de Deep Learning a permis le développement d'architectures capables d'extraire le contenu sémantique des images. Bien que ces algorithmes nécessitent généralement l'utilisation de matériel puissant, des accélérateurs d'inférence IA de faible puissance ont récemment été développés et ont le potentiel d'être utilisés dans les prochaines générations de satellites, ouvrant ainsi la possibilité d'une analyse embarquée des images satellite. En extrayant les informations intéressantes des images satellite directement à bord, il est possible de réduire considérablement l'utilisation de la bande passante, du stockage et de la mémoire. Les applications actuelles et futures, telles que la réponse aux catastrophes, l'agriculture de précision et la surveillance du climat, bénéficieraient d'une latence de traitement plus faible, voire d'alertes en temps réel. Dans cette thèse, notre objectif est double : D'une part, nous concevons des architectures de Deep Learning efficaces, capables de fonctionner sur des périphériques de faible puissance, tels que des satellites ou des drones, tout en conservant une précision suffisante. D'autre part, nous concevons nos algorithmes en gardant à l'esprit l'importance d'avoir une sortie compacte qui peut être efficacement calculée, stockée, transmise au sol ou à d'autres satellites dans une constellation. Tout d'abord, en utilisant des convolutions séparables en profondeur et des réseaux neuronaux récurrents convolutionnels, nous concevons des réseaux neuronaux de segmentation sémantique efficaces avec un faible nombre de paramètres et une faible utilisation de la mémoire. Nous appliquons ces architectures à la segmentation des nuages et des forêts dans les images satellites. Nous concevons également une architecture spécifique pour la segmentation des nuages sur le FPGA d'OPS-SAT, un satellite lancé par l'ESA en 2019, et réalisons des expériences à bord à distance. Deuxièmement, nous développons une architecture de segmentation d'instance pour la régression de contours lisses basée sur une représentation à coefficients de Fourier, qui permet de stocker et de transmettre efficacement les formes des objets détectés. Nous évaluons la performance de notre méthode sur une variété de dispositifs informatiques à faible puissance. Enfin, nous proposons une architecture d'extraction de graphes routiers basée sur une combinaison de Fully Convolutional Networks et de Graph Neural Networks. Nous montrons que notre méthode est nettement plus rapide que les méthodes concurrentes, tout en conservant une bonne précision. Note de contenu : 1. Introduction
1.1 Context and motivation
1.2 Methods and Challenges
1.3 Contributions and outline
2. On-board image segmentation with compact networks
2.1 Introduction
2.2 Related works
2.3 Proposed architectures
2.4 Experiments on cloud segmentation
2.5 Experiments on forest segmentation
2.6 Conclusion
3. Recurrent convolutional networks for semantic segmentation
3.1 Introduction
3.2 Method
3.3 Experiments
3.4 Conclusion and future works
4. Regression of compact object contours
4.1 Introduction
4.2 Related Work
4.3 Method
4.4 Experiments
4.5 Conclusion
5. Road graph extraction
5.1 Introduction
5.2 Related Works
5.3 Method
5.4 Experiments
5.5 Limitations
5.6 Other uses of our method
5.7 Conclusion
6. Conclusion and Perspectives
6.1 Summary
6.2 Limitations and perspectives
6.3 Publications
6.4 Carbon Impact StatementNuméro de notice : 26912 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Côte d'Azur : 2022 Organisme de stage : Inria Sophia-Antipolis Méditerranée nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 27/09/2022 En ligne : https://tel.hal.science/tel-03789667v2 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101955
Titre : Detecting openings for indoor/outdoor registration Type de document : Article/Communication Auteurs : Rahima Djahel, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Pascal Monasse, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2022 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 43-B1 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2022, Commission 1, 24th ISPRS international congress, Imaging today, foreseeing tomorrow 06/06/2022 11/06/2022 Nice France OA ISPRS Archives Importance : pp 177 - 184 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lancer de rayons
[Termes IGN] ouverture (bâtiment)
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segment de droite
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] superposition de donnéesRésumé : (auteur) Indoor/Outdoor modeling of buildings is an important issue in the field of building life cycle management. It is seen as a joint process where the two aspects collaborate to take advantage of their semantic and geometric complementary. This global approach will allow a more complete, correct, precise and coherent reconstruction of the buildings. The first issue of such modeling is thus to precisely register this data. The lack of overlap between indoor and outdoor data is the most encountered obstacle, more so when both data sets are acquired separately and using different types of sensors. As an opening in the façade is the unique common entity that can be seen from inside and outside, it can help the registration of indoor and outdoor point clouds. So it must be automatically, accurately and efficiently extracted. In this paper, we start by proposing a very efficient algorithm to detect openings with great precision in both indoor and outdoor scans. Afterwards, we integrate them in a registration framework. As an opening is defined by a rectangular shape composed of four segments, two horizontal and two vertical, we can write our registration problem as a minimization of a global robust distance between two segment sets and propose a robust approach to minimize this distance using the RANSAC paradigm. Numéro de notice : C2022-023 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2022-177-2022 Date de publication en ligne : 30/05/2022 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2022-177-2022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100849 Photogrammetric 3D mobile mapping of rail tracks / Philipp Glira in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 183 (January 2022)
[article]
Titre : Photogrammetric 3D mobile mapping of rail tracks Type de document : Article/Communication Auteurs : Philipp Glira, Auteur ; K. ÖlsböckK., Auteur ; T. Kadiofsky, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 352 - 362 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] Autriche
[Termes IGN] axe médian
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] OpenStreetMap
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] réseau ferroviaire
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] voie ferréeRésumé : (auteur) Recent developments in the field of rail vehicles increased the demand for accurate and up-to-date 3D maps of rail track networks. Collision avoidance systems, semi-automated, or fully autonomous rail vehicles strongly benefit from such high quality maps. In this work, we present a fully automatic, photogrammetric method for the 3D reconstruction of rail track segments. More specifically, the center line of the rail track is reconstructed as a georeferenced and continuous 3D cubic spline. The main data inputs are collected while driving the rail vehicle along the segment: (a) images from a front-looking camera and (b) observations from a low-cost GNSS receiver. Optional data inputs can be used to increase the reconstruction accuracy, namely (c) an a priori rail track (e.g. from OpenStreetMap), (d) a digital height model (DHM), and (e) ground control points (GCPs). The rail track is estimated in post processing (offline) by a weighted least squares adjustment (LSA). The core of the LSA is the bundle adjustment of images. It is extended by additional geometric constraints which exploit the geometric relations between the rail track, the rail vehicle, and the camera trajectory. As a consequence, in contrast to many related methods, the rails need not to be visible in the images to map the rail track. We applied the method to reconstruct a 13 km long tram line in Vienna (Austria). We found that the local geometry of the track can be well reconstructed from the image sequence. However, if the low-cost GNSS receiver is used as single georeferencing source, the track shows a strong drift behavior. This drift can significantly be minimized over the entire track if the above mentioned optional data inputs are used. Numéro de notice : A2022-034 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2021.09.006 Date de publication en ligne : 01/12/2021 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2021.09.006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99327
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 183 (January 2022) . - pp 352 - 362[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2022011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible 081-2022013 DEP-RECP Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2022012 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Registration of heterogenous data for urban modeling Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Rahima Djahel, Auteur ; Pascal Monasse, Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole des Ponts ParisTech Année de publication : 2022 Projets : BIOM / Vallet, Bruno Importance : 160 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse soutenue pour obtenir le grade de Docteur à l'École des Ponts ParisTech, spécialité InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données hétérogènes
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segment de droiteIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse fait partie du projet Modelisation Intérieur/Extérieur de Bâtiments (BIOM) qui vise à la modélisation automatique et simultanée de l’intérieur et de l’extérieur de bâtiments à partir de données hétérogènes. L'hétérogénéité est à la fois dans le type de données (image et Light Detection and Ranging (LiDAR)) et la plate-forme d'acquisition: acquisition terrestre intérieure/extérieure ou aérienne. Le premier enjeu d'une telle modélisation est donc de recaler précisément ces données. Les travaux menés ont confirmé que l'environnement et le type de données conditionnent le choix de l'algorithme de recalage. Notre contribution consiste à exploiter les propriétés fondamentales des données et des plateformes d'acquisition afin de proposer des solutions potentielles à tous les problèmes de recalage rencontrés par le projet. Comme dans un environnement de bâtiments la plupart des objets sont composés de primitives géométriques (polygones planaires, lignes droites, ouvertures), nous avons choisi d'introduire des algorithmes de recalage reposant sur ces primitives. L'idée de base de ces algorithmes consiste en la définition d'une énergie globale entre les primitives extraites à partir des jeux de données à recaler et la proposition d'une méthode robuste pour optimiser cette énergie basée sur le paradigme RANSAC. Notre contribution va de la proposition de méthodes robustes pour extraire les primitives sélectionnées à l'intégration de ces primitives dans un cadre de recalage efficace. Nos solutions ont dépassé les limites des algorithmes existants et ont prouvé leur efficacité pour résoudre les problèmes rencontrés par le projet, tels que le recalage intérieur/extérieur, le recalage d'image/LiDAR et le recalage aérien/terrestre. Note de contenu : 1. Context and research problem
1.1 Introduction
1.2 BIOM project
1.3 Objectives
1.4 Building Information Modeling
1.5 Registration problem
1.6 Images registration
1.7 Point clouds registration
1.8 Contributions
1.9 Thesis outline
1.10 Publication List
2. Data description
2.1 Introduction
2.2 Image data
2.3 LiDAR data
2.4 Conclusion
3. Primitives detection
3.1 Introduction
3.2 Classification of primitives extraction methods
3.3 Performance evaluation
3.4 Planar polygons extraction
3.5 3D line segment detection from LIDAR data
3.6 3D lines segments detection and reconstruction from image data
3.7 Openings detection
3.8 Conclusion
4. Indoor/Outdoor Registration
4.1 Introduction
4.2 State of the art
4.3 Data
4.4 Planar polygons based registration
4.5 Openings based registration
4.6 Hybrid solution
4.7 Conclusion
5. Image/LiDAR data Registration 104
5.1 Introduction
5.2 State of the art
5.3 Overview and contributions
5.4 3D Segment Extraction
5.5 3D segments based registration
5.6 Iterative Closest Line (ICL)
5.7 Evaluation and discussion
5.8 Conclusion
6. Aerial/Terrestrial registration
6.1 Introduction
6.2 State of the art
6.3 3D segment extraction from heterogeneous image data
6.4 3D segments based algorithm adaptation
6.5 Evaluation and discussion
6.6 Conclusion
7. Conclusion
7.1 Contributions
7.2 Future work
Appendices
A. Implementation
B. MLSD ImprovementNuméro de notice : 26842 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : ENPC : 2022 Organisme de stage : Laboratoire d'Informatique Gaspard-Monge LIGM nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 30/08/2022 En ligne : https://pastel.hal.science/tel-03764907/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101526 Comparative analysis for methods of building digital elevation models from topographic maps using geoinformation technologies / Vadim Belenok in Geodesy and cartography, vol 47 n° 4 (December 2021)
[article]
Titre : Comparative analysis for methods of building digital elevation models from topographic maps using geoinformation technologies Type de document : Article/Communication Auteurs : Vadim Belenok, Auteur ; Yuriy Velikodsky, Auteur ; Oleksandr Nikolaienko, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 191 - 199 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] ArcGIS
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] image SRTM
[Termes IGN] interpolation linéaire
[Termes IGN] interpolation polynomiale
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] régression
[Termes IGN] Russie
[Termes IGN] vectorisationRésumé : (auteur) The article considers the question of estimating the accuracy of interpolation methods for building digital elevation models using Soviet topographic maps. The territory of the Kursk region of the Russian Federation was used as the study area, because it is located on the Central Russian Upland and characterized by the complex structure of the vertical and horizontal dissection of the relief. Contour lines automatically obtained using a Python algorithm were used as the initial elevation data to build a digital elevation model. Digital elevation models obtained by thirteen different interpolation methods in ArcGIS and Surfer software were built and analyzed. Special attention is paid to the ANUDEM method, which allows to obtain hydrologically correct digital elevation models. Recommendations for the use of one or another method of interpolation are given. The results can be useful for professionals who use topographic maps in their work and deals with the design using digital elevation models. Numéro de notice : A2021-925 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3846/gac.2021.13208 Date de publication en ligne : 13/12/2021 En ligne : https://doi.org/10.3846/gac.2021.13208 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99287
in Geodesy and cartography > vol 47 n° 4 (December 2021) . - pp 191 - 199[article]Particle swarm optimization based water index (PSOWI) for mapping the water extents from satellite images / Mohammad Hossein Gamshadzaei in Geocarto international, vol 36 n° 20 ([01/12/2021])PermalinkA method of extracting high-accuracy elevation control points from ICESat-2 altimetry data / Binbin Li in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 87 n° 11 (November 2021)PermalinkBinary space partitioning visibility tree for polygonal and environment light rendering / Hiroki Okuno in The Visual Computer, vol 37 n° 9 - 11 (September 2021)PermalinkMetaheuristics for the positioning of 3D objects based on image analysis of complementary 2D photographs / Arnaud Flori in Machine Vision and Applications, vol 32 n° 5 (September 2021)PermalinkQuantifying coherence between TDM90, SRTM90 and ASTER90 / Umut Gunes Sefercik in Geocarto international, vol 36 n° 15 ([15/08/2021])PermalinkScalable surface reconstruction with Delaunay-Graph neural networks / Raphaël Sulzer in Computer graphics forum, vol 40 n° 5 (2021)PermalinkStructure-aware indoor scene reconstruction via two levels of abstraction / Hao Fang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 178 (August 2021)PermalinkA scalable method to construct compact road networks from GPS trajectories / Yuejun Guo in International journal of geographical information science IJGIS, vol 35 n° 7 (July 2021)PermalinkThe point-descriptor-precedence representation for point configurations and movements / Amna Qayyum in International journal of geographical information science IJGIS, vol 35 n° 7 (July 2021)PermalinkTowards efficient indoor/outdoor registration using planar polygons / Rahima Djahel in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol V-2-2021 (July 2021)Permalink