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Termes IGN > mathématiques > géométrie > figure géométrique
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Detection and 3D reconstruction of traffic signs from multiple view color images / Bahman Soheilian in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 77 (March 2013)
[article]
Titre : Detection and 3D reconstruction of traffic signs from multiple view color images Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Année de publication : 2013 Projets : CityVIP / Paparoditis, Nicolas Article en page(s) : pp 1 - 20 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement automatique
[Termes IGN] couleur (variable spectrale)
[Termes IGN] figure géométrique
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] signalisation routièreRésumé : (Auteur) 3D reconstruction of traffic signs is of great interest in many applications such as image-based localization and navigation. In order to reflect the reality, the reconstruction process should meet both accuracy and precision. In order to reach such a valid reconstruction from calibrated multi-view images, accurate and precise extraction of signs in every individual view is a must. This paper presents first an automatic pipeline for identifying and extracting the silhouette of signs in every individual image. Then, a multi-view constrained 3D reconstruction algorithm provides an optimum 3D silhouette for the detected signs. The first step called detection, tackles with a color-based segmentation to generate ROIs (Region of Interests) in image. The shape of every ROI is estimated by fitting an ellipse, a quadrilateral or a triangle to edge points. A ROI is rejected if none of the three shapes can be fitted sufficiently precisely. Thanks to the estimated shape the remained candidates ROIs are rectified to remove the perspective distortion and then matched with a set of reference signs using textural information. Poor matches are rejected and the types of remained ones are identified. The output of the detection algorithm is a set of identified road signs whose silhouette in image plane is represented by and ellipse, a quadrilateral or a triangle. The 3D reconstruction process is based on a hypothesis generation and verification. Hypotheses are generated by a stereo matching approach taking into account epipolar geometry and also the similarity of the categories. The hypotheses that are plausibly correspond to the same 3D road sign are identified and grouped during this process. Finally, all the hypotheses of the same group are merged to generate a unique 3D road sign by a multi-view algorithm integrating a priori knowledges about 3D shape of road signs as constraints. The algorithm is assessed on real and synthetic images and reached and average accuracy of 3.5cm for position and 4.5° for orientation. Numéro de notice : A2013-111 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2012.11.009 Date de publication en ligne : 26/01/2013 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2012.11.009 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32249
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 77 (March 2013) . - pp 1 - 20[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2013031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Inner constraints for planar features / Derek D. Lichti in Photogrammetric record, vol 28 n° 141 (March - May 2013)
[article]
Titre : Inner constraints for planar features Type de document : Article/Communication Auteurs : Derek D. Lichti, Auteur ; Jacky C. K. Chow, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 74 - 85 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] contrainte géométrique
[Termes IGN] plan (géométrie)
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Geometric features, planes in particular, have recently replaced signalised points as the object space primitives of choice for a number of fundamental terrestrial laser scanner data processing tasks such as registration, self-calibration and deformation monitoring. The inner constraints for planes are developed in this paper owing to their importance as the optimal means of datum definition. Pertinent least squares adjustment results from several terrestrial laser scanner datasets are presented to demonstrate the impact of planar inner constraints on registration and self-calibration. When solution quality is measured in terms of parameter precision and correlation, it is demonstrated that the planes should be constrained for both laser scanner registration and self-calibration with a basic additional parameter set. Numéro de notice : A2013-152 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2012.00700.x Date de publication en ligne : 16/12/2012 En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2012.00700.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32290
in Photogrammetric record > vol 28 n° 141 (March - May 2013) . - pp 74 - 85[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-2013011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
[article]
Titre : Algorithms for geodesics Type de document : Article/Communication Auteurs : C. Karney, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 43 - 55 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] ellipsoïde de révolution
[Termes IGN] géodésie mathématique
[Termes IGN] polygone
[Termes IGN] projection gnomoniqueRésumé : (Auteur) Algorithms for the computation of geodesics on an ellipsoid of revolution are given. These provide accurate, robust, and fast solutions to the direct and inverse geodesic problems and they allow differential and integral properties of geodesics to be computed. Numéro de notice : A2013-073 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-012-0578-z Date de publication en ligne : 26/06/2012 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-012-0578-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32211
in Journal of geodesy > vol 87 n° 1 (January 2013) . - pp 43 - 55[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2013011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Orthorectification de surfaces complexes acquises par lasergrammétrie et photogrammétrie dans le cadre des travaux de modélisation archéologique de l’église de Dugny / Hélène Macher (2013)
Titre : Orthorectification de surfaces complexes acquises par lasergrammétrie et photogrammétrie dans le cadre des travaux de modélisation archéologique de l’église de Dugny Type de document : Mémoire Auteurs : Hélène Macher, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2013 Importance : 81 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d'Ingénieur INSA, Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] église
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] mosaïquage d'images
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] redressement d'image
[Termes IGN] surface (géométrie)
[Termes IGN] texture d'image
[Termes IGN] VerdunIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) L’orthophotographie est une technique répandue en photogrammétrie. Il s’agit d’une photographie dont les déformations dues à la perspective et au relief ont été corrigées. Lorsque l’on considère des objets plans, les calculs sont simplifiés et il n’est pas nécessaire de disposer d’un modèle 3D. Pour des surfaces ne respectant pas ce critère de planéité, un modèle 3D est nécessaire pour réaliser des orthophotos. L’orthophotographie constitue un support très apprécié des archéologues, car il permet une étude de structures en réalisant notamment des levés pierre-à-pierre par digitalisation. Des levés photogrammétriques et lasergrammétriques de l’église de Dugny ont été réalisés. Le but de cette étude est de créer, à partir de ces données, des orthophotographies d’objets décrivant différents types de surfaces. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art sur les techniques de l'orthorectification
2- Algorithmes développés
3- Création d'une application
4- Evaluation des orthophotos et des mosaiques
Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 10156 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Laboratoire ICube Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49356 Documents numériques
peut être téléchargé
MEM2013-INSAS-Orthorectification de surfaces complexes_MacherAdobe Acrobat PDF
Titre de série : Selected papers, Tome 1 Titre : Version 5.d Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Abdelmajid Ben Hadj Salem, Auteur Editeur : Tunis [Tunisie] : République tunisienne. Ministère de l’Equipement et de l’Environnement Année de publication : 2013 Autre Editeur : Tunis : Office de la Topographie et de la Cartographie OTC Importance : 297 p. Langues : Français (fre) Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] compensation de coordonnées
[Termes IGN] coordonnées géodésiques
[Termes IGN] coordonnées planes
[Termes IGN] correction atmosphérique
[Termes IGN] effet Doppler
[Termes IGN] ellipsoïde de référence
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] géométrie différentielle
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] ligne géodésique
[Termes IGN] loxodromie
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] North African reference
[Termes IGN] Nouvelle triangulation tunisienne
[Termes IGN] orthodromie
[Termes IGN] potentiel de pesanteur terrestre
[Termes IGN] projection conforme
[Termes IGN] projection Universal Transverse Mercator
[Termes IGN] réseau géodésique local
[Termes IGN] réseau géodésique planimétrique
[Termes IGN] réseau géodésique tridimensionnel
[Termes IGN] rotation de la Terre
[Termes IGN] sphère
[Termes IGN] transformation de coordonnées
[Termes IGN] transformation de Helmert
[Termes IGN] TunisieRésumé : (auteur) [Avant-propos] Ces papiers touchent différents thèmes à savoir : la théorie des erreurs, la géométrie différentielle de l’ellipsoïde de révolution, la géodésie et en particulier les systèmes et les réseaux géodésiques, les représentations planes, la géophysique. Leurs parutions dans ce document ne suivent pas l’ordre chronologique de leurs rédactions. Note de contenu : 1. Théorie élémentaire des moindres carrés
2. Aspect de la théorie de l’estimation
3. Note sur une transformation des coordonnées géocentriques aux coordonnées
4. Note sur la transformation de Helmert : études des écarts-types
5. Rappel mathématique pour la théorie du potentiel
6. Note sur l’analyse de structure d’un réseau géodésique de base : aspect tridimensionnel
7. L’Orthodromie & la loxodromie de la sphère
8. Note sur les lignes géodésiques de la sphère
9. Note sur une propriété des lignes géodésiques de l’ellipsoïde
10. Attraction du soleil et de la lune
11. Note de géométrie différentielle – Le repère local-
12. La gravimétrie et le champ de pesanteur
13. La courbure des transformées planes conformes des géodésiques
14. L’évolution des réseaux géodésiques tunisiens
15. Réflexions sur la mise en place d’un nouveau système géodésique pour un pays neuf par la technique Doppler
16. Éléments de la méthode des moindres carrés
17. Mise à niveau de la géodésie tunisienne par l’unification de ses réseaux géodésiques terrestres
18. The OTC contributions to the North African reference
19. Coordonnées STT, OTC, UTM, ITRF: quel système de coordonnées faut-il choisir ?
20. L’arrêté du 10 Février 2009 définissant la nouvelle triangulation tunisienne – NTT-
21. Programme GEODOPV – Corrections atmosphériques et modèles mathématiques
22. La relation entre les rotations géocentriques et locales : application aux systèmes géodésiques tunisiens
23. Les angles d’Euler : cas du mouvement de la rotation de la Terre
24. Note de géométrie différentielle – L’Opérateur de Peterson
25. Note sur les représentations quasi-conformes
26. La géométrie de compensation non-linéaire – le problème spatial d’intersection
27. La géométrie de compensation non-linéaire – Résolution du système des équations polynomiales
28. Éléments mathématiques pour la méthode des moindres carrés
29. Equilibrium figures in geodesy and geophysics
30. La représentation plane UTM
31. Le modèle de Bursa-Wolf
32. Les aspects direct, oblique et transverse de la représentation plane Mercator
33. Présentation des aspects de la géométrie de compensation non-linéaire
34. Interprétation géométrique du problème de compensation non-linéaireNuméro de notice : 19744 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84211 Documents numériques
en open access
Selected papers de l’ingénieur général, Tome 1. Version 5.dAdobe Acrobat PDF Automated planimetric quality control in high accuracy airborne laser scanning surveys / M. George Vosselman in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 74 (Novembrer 2012)PermalinkEdge-guided multiscale segmentation of satellite multispectral imagery / J. Chen in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 11 Tome 1 (November 2012)PermalinkA symmetry detector for map generalization and urban-space analysis / Jan‐Henrik Haunert in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 74 (Novembrer 2012)PermalinkDimensionality reduction of hyperspectral data using spectral fractal feature / K. Mukherjee in Geocarto international, vol 27 n° 6 (October 2012)PermalinkA non-asymptotic sigmoid growth curve for top height growth in forest stands / Jean-Daniel Bontemps in Forestry, an international journal of forest research, vol 85 n° 3 (July 2012)PermalinkVerification of 2D building outlines using oblique airborne images / A. Nyaruhuma in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 71 (July 2012)PermalinkAn edge-oriented approach to thematic map error assessment / S. Sweeney in Geocarto international, vol 27 n° 1 (February 2012)PermalinkDetecting geometric conflicts for generalisation of polygonal maps / Wenxiu Gao in Cartographic journal (the), vol 49 n° 1 (February 2012)PermalinkMeasuring historical coastal change using GIS and the change polygon approach / M. Smith in Transactions in GIS, vol 16 n° 1 (February 2012)PermalinkAbleitung von Bewegungsstrategien zur automatisierten, vollständigen Vermessung von Innerraumszenen auf autonom navigierender Plattform / Alexander Fietz (2012)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkCARTOLIS : Vers un outil géomatique pour identifier et caractériser les segments de lisières forestières / Audrey Alignier in Revue internationale de géomatique, vol 21 n° 4 (décembre 2011 – février 2012)PermalinkData fusion of extremely high resolution aerial imagery and LiDAR data for automated railroad centre line reconstruction / R. Beger in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 supplement (December 2011)PermalinkPhotogrammetric techniques for voxel-based flow velocity field measurement / Patrick Westfeld in Photogrammetric record, vol 26 n° 136 (December 2011 - February 2012)PermalinkAmélioration d'une base de données d'empreintes de bâtiments pour la reconstruction 3D : une approche par découpe et fusion / Bruno Vallet in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 195 (Novembre 2011)PermalinkUsing snakes for the registration of topographic road database objects to ALS features / J. Göpfert in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 (November 2011)PermalinkBuilding footprint database improvement for 3D reconstruction: A split and merge approach and its evaluation / Bruno Vallet in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 5 (September - October 2011)Permalink