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instrument de mesurage de distances |
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Multi-view scans alignment for 3D spherical mosaicing in large-scale unstructured environments / Daniela Craciun in Computer Vision and image understanding, vol 114 n° 11 (November 2010)
[article]
Titre : Multi-view scans alignment for 3D spherical mosaicing in large-scale unstructured environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Daniela Craciun , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Francis Schmitt, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 1248 - 1263 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] alignement
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] méthode fiable
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] rendu réaliste
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (auteur) We are currently developing a vision-based system aiming to perform a fully automatic pipeline for in situ photorealistic three-dimensional (3D) modeling of previously unknown, complex and unstructured underground environments. Since in such environments navigation sensors are not reliable, our system embeds only passive (camera) and active (laser) 3D vision senors. Laser Range Finders are particularly well suited for generating dense 3D maps by aligning multiples scans acquired from different viewpoints. Nevertheless, nowadays Iteratively Closest Point (ICP)-based scan matching techniques rely on heavy human operator intervention during a post-processing step. Since a human operator cannot access the site, these techniques are not suitable in high-risk underground environments. This paper presents an automatic on-line scan matcher able to cope with the nowadays 3D laser scanners’ architecture and to process either intensity or depth data to align scans, providing robustness with respect to the capture device. The proposed implementation emphasizes the portability of our algorithm on either single or multi-core embedded platforms for on-line mosaicing onboard 3D scanning devices. The proposed approach addresses key issues for in situ 3D modeling in difficult-to-access and unstructured environments and solves for the 3D scan matching problem within an environment-independent solution. Several tests performed in two prehistoric caves illustrate the reliability of the proposed method. Numéro de notice : A2010-660 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.cviu.2010.03.019 Date de publication en ligne : 29/04/2010 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.cviu.2010.03.019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91756
in Computer Vision and image understanding > vol 114 n° 11 (November 2010) . - pp 1248 - 1263[article]Radiometric calibration of small-footprint full-waveform airborne laser scanner measurements: Basic physical concepts / W. Wagner in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 6 (November - December 2010)
[article]
Titre : Radiometric calibration of small-footprint full-waveform airborne laser scanner measurements: Basic physical concepts Type de document : Article/Communication Auteurs : W. Wagner, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 505 - 513 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] lidar à retour d'onde complète
[Termes IGN] signal laserRésumé : (Auteur) Small-footprint (0.2–2 m) airborne laser scanners are lidar instruments originally developed for topographic mapping. While the first airborne laser scanners only allowed determining the range from the sensor to the target, the latest sensor generation records the complete echo waveform. The waveform provides important information about the backscattering properties of the observed targets and may be useful for geophysical parameter retrieval and advanced geometric modelling. However, to fully utilise the potential of the waveform measurements in applications, it is necessary to perform a radiometric calibration. As there are not yet calibration standards, this paper reviews some basic physical concepts commonly used by the remote sensing community for modelling scattering and reflection processes. Based purely on theoretical arguments it is recommended to use the backscattering coefficient ?, which is the backscatter cross-section normalised relative to the laser footprint area, for the radiometric calibration of small-footprint full-waveform airborne laser scanners. The presented concepts are, with some limitations, also applicable to conventional airborne laser scanners that measure the range and intensity of multiple echoes. Numéro de notice : A2010-483 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.06.007 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.06.007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30676
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 6 (November - December 2010) . - pp 505 - 513[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2010061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Mobile laser scanning on the road / Riegl in GEO: Geoconnexion international, vol 9 n° 9 (october 2010)
[article]
Titre : Mobile laser scanning on the road Type de document : Article/Communication Auteurs : Riegl, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 19 - 21 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Australie
[Termes IGN] instrumentation Riegl
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Editeur) A fully integrated RIEGL mobile laser scanning system is tested in the Australian field. Numéro de notice : A2010-390 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30583
in GEO: Geoconnexion international > vol 9 n° 9 (october 2010) . - pp 19 - 21[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 062-2010091 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre / M. Alshawa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
[article]
Titre : L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Alshawa, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur ; Eddy Smigiel, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 2 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] synchronisation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] traitement de données localiséesRésumé : (Auteur) Les techniques de cartographie mobile sont aujourd'hui une source importante de données tridimensionnelles pour les modèles numériques urbains, la sécurité routière et les applications utilisant la réalité visuelle et virtuelle. La productivité élevée de tels systèmes implique souvent un coût de construction important. Les concepteurs investissent donc largement en choisissant des capteurs et des processeurs embarqués de haute qualité. Notre choix, présenté dans cet article, est de simplifier la conception d'un système de cartographie mobile de telle manière qu'il soit accessible pour une grande diversité d'utilisateurs. Un système mobile basé sur un scanner laser terrestre de moindres exigences est présenté. Il peut être installé et opéré par une seule personne. Le système est abordé du point de vue analytique. Les questions d'intégration, de synchronisation et d'interpolation sont détaillées. L'usage d'un TLS (Terrestrial Laser Scanner) 3D sans aucune modification radicale est exposé en tant que prototype d'intégration de capteur imageur quelconque dans un système mobile. Les difficultés liées à l'électronique et à la connectique sont contournées par des moyens simples sans faire appel systématiquement aux spécialistes en électronique. La partie navigation est composée d'un GPS et d'un AHRS (Attitude and Heading Reference System) de gamme moyenne. La particularité de chaque composant (GPS, AHRS, TLS) est prise en considération lors du traitement des données à intégrer en aval. Puisque le système est censé fonctionner sur toutes les plates-formes mobiles, nous présentons une méthode rapide d'étalonnage précise du système. Une première utilisation d'un GPS à « haute sensibilité » dans un système mobile est introduite dans une étude comparative avec le GPS différentiel cinématique. Malgré sa faible précision, il peut toujours surmonter l'interruption du signal détecté par un GPS normal. Ceci n'aide pas seulement à fournir des informations supplémentaires du trajet, mais encore à stabiliser la dérive de la centrale inertielle. La précision finale du nuage de points est étudiée dans l'esprit d'un produit à faible coût. Le modèle théorique de propagation d'erreurs est établi et appliqué aux mesures effectuées. D'autre part, les nuages résultants du balayage mobile sont comparés avec un nuage fixe afin de conclure sur la précision. Numéro de notice : A2010-331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30525
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 2 - 10[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Backscatter coefficient as an attribute for the classification of full-waveform airborne laser scanning data in urban areas / C. Alexander in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 5 (September - October 2010)
[article]
Titre : Backscatter coefficient as an attribute for the classification of full-waveform airborne laser scanning data in urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : C. Alexander, Auteur ; Kevin Tansey, Auteur ; J. Kaduk, Auteur ; David A. Holland, Auteur ; Nicholas J. Tate, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 423 - 432 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] angle d'incidence
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par arbre de décision
[Termes IGN] coefficient de rétrodiffusion
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] lidar à retour d'onde complète
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) Airborne laser scanning (ALS) data are increasingly being used for land cover classification. The amplitudes of echoes from targets, available from full-waveform ALS data, have been found to be useful in the classification of land cover. However, the amplitude of an echo is dependent on various factors such as the range and incidence angle, which makes it difficult to develop a classification method which can be applied to full-waveform ALS data from different sites, scanning geometries and sensors. Additional information available from full-waveform ALS data, such as range and echo width, can be used for radiometric calibration, and to derive backscatter cross section. The backscatter cross section of a target is the physical cross sectional area of an idealised isotropic target, which has the same intensity as the selected target. The backscatter coefficient is the backscatter cross section per unit area. In this study, the amplitude, backscatter cross section and backscatter coefficient of echoes from ALS point cloud data collected from two different sites are analysed based on urban land cover classes. The application of decision tree classifiers developed using data from the first study area on the second demonstrates the advantage of using the backscatter coefficient in classification methods, along with spatial attributes. It is shown that the accuracy of classification of the second study area using the backscatter coefficient (kappa coefficient 0.89) is higher than those using the amplitude (kappa coefficient 0.67) or backscatter cross section (kappa coefficient 0.68). This attribute is especially useful for separating road and grass. Numéro de notice : A2010-445 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.05.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.05.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30638
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 5 (September - October 2010) . - pp 423 - 432[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2010051 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible n° 192 - Septembre 2010 - Colloque Lidar, 20 - 21 janvier 2009, ESGT, Le Mans [actes] (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection) / Société française de photogrammétrie et de télédétectionPermalinkSpectroscopic calibration correlation of field and lab-sized fluorescence LIDAR systems / B. Déry in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 48 n° 9 (September 2010)PermalinkA unified approach to self-calibration of terrestrial laser scanners / Yuriy Reshetyuk in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 5 (September - October 2010)PermalinkLa canopée forestière vue par un Lidar ultra-violet aéroporté de nouvelle génération / J. Cuesta in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)Permalinkn° 191 - Mai 2010 - Colloque Lidar, 20 - 21 janvier 2009, ESGT, Le Mans, France [actes] (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection) / Société française de photogrammétrie et de télédétectionPermalinkIdentification de morphologies pariétales en grotte à partir d'un lever laser 3D : application aux salles rouges de l'aven d'Orgnac (Ardèche, France) / Stéphane Jaillet in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)PermalinkUtilisation conjointe de trains d'onde Lidar vert et infrarouge pour la bathymétrie des eaux de très faibles profondeurs / Tristan Allouis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)PermalinkA case study of using Raman lidar measurements in high-accuracy GPS applications / Pierre Bosser in Journal of geodesy, vol 84 n° 4 (April 2010)PermalinkIGN : entre recherche et développement / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 116 (avril 2010)PermalinkAn introduction to the technology mobile mapping systems / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 13 n° 1 (01/01/2010)Permalink