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Underwater calibration in near real time: Focus on detection optimized by AI and selection of calibration patterns / Loïca Avanthey (2020)  

Public Titre : Underwater calibration in near real time: Focus on detection optimized by AI and selection of calibration patterns Type de document : Article/Communication Auteurs : Loïca Avanthey, Auteur ; Laurent Beaudoin, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2020 Conférence : IGARSS 2020, 2020 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium 26/09/2020 02/10/2020 Waikoloa, Hawaï Etats-Unis proceedings IEEE Importance : n° 9324519 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie [Termes IGN] capteur imageur [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] dioptre [Termes IGN] étalonnage [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] scène sous-marine Résumé : (auteur) The 3D reconstruction of underwater scenes from pairs of stereoscopic images requires to model the sensor. To take into account the refraction in the environment and to be compatible with the operational field constraints, we use the compensated pinhole model (the diopter is considered as an additional lens) whose parameters are estimated by an in situ calibration with a pattern. In this article, we propose an optimization by AI of the pattern detection to have real-time feedback and a process which selects on the fly the shots allowing to improve the estimation quality of the model so the manipulation can be stopped when sufficient number of relevant images has been reached. We present the results obtained on a database made up of 60,000 images taken in swimming pools and at sea. Numéro de notice : C2020-039 Affiliation des auteurs : IGN (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IGARSS39084.2020.9324519 Date de publication en ligne : 17/02/2021 En ligne : https://doi.org/10.1109/IGARSS39084.2020.9324519 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102625

The influence of artificial illumination of invar levelling rods / Štefan Rákay in Geodetski vestnik, vol 62 n° 4 (December 2018 - February 2019)  

Public [article]  inGeodetski vestnik > vol 62 n° 4 (December 2018 - February 2019) . - pp 619 - 629 Titre : The influence of artificial illumination of invar levelling rods Type de document : Article/Communication Auteurs : Štefan Rákay, Auteur ; Slavomír Labant, Auteur ; Karol Bartoš, Auteur ; Katarína Pukanská, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 619 - 629 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Nivellement [Termes IGN] angle d'incidence [Termes IGN] détecteur à transfert de charge [Termes IGN] détection d'erreur [Termes IGN] éclairement lumineux [Termes IGN] erreur en altitude [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] mire de nivellement [Termes IGN] niveau numérique [Termes IGN] stadia Invar Résumé : (auteur) Since the digital levels operate on the principle of image processing of the bar code of levelling rod, recorded by a CCD sensor, the proper lighting (i.e. illumination of the bar code) is important to achieve accurate results. The prevention of inappropriate lighting conditions is important for the correct recording of the image of bar code section. This paper examines the systematic error as a function of the angle of incidence at which an bar code is illuminated by artificial lighting in low light conditions. Further, the procedure of measurements and the analysis of results for the identification of such errors is proposed. The results of experimental measurements highlight the inappropriateness of bar code illumination at an angle of incidence of more than about 45 °. From the practical measurements, it was found that the angle of incidence 55 ° corresponds to an error of about 0.02 mm, which is twice as much as the resolution of the height measurement determined by the manufacturer. Numéro de notice : A2019-015 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.15292/geodetski-vestnik.2018.04.619-629 Date de publication en ligne : 30/11/2018 En ligne : https://doi.org/10.15292/geodetski-vestnik.2018.04.619-629 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91624 [article]

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The use of video-tacheometric technology for documenting and analysing geometric features of objects / Marek Woźniak in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 99 (December 2015)  

Public [article]  inReports on geodesy and geoinformatics > vol 99 (December 2015) . - pp 28 - 43 Titre : The use of video-tacheometric technology for documenting and analysing geometric features of objects Type de document : Article/Communication Auteurs : Marek Woźniak, Auteur ; Ewa Świerczyńska, Auteur ; Sławomir Jastrzębski, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 28 - 43 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie moderne [Termes IGN] acquisition de données [Termes IGN] instrument de topométrie [Termes IGN] orientation interne [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] tachéomètre électronique [Termes IGN] vidéotachéomètre Résumé : (auteur) This paper analyzes selected aspects of the use of video-tacheometric technology for inventorying and documenting geometric features of objects. Data was collected with the use of the video-tacheometer Topcon Image Station IS-3 and the professional camera Canon EOS 5D Mark II. During the field work and the development of data the following experiments have been performed: multiple determination of the camera interior orientation parameters and distortion parameters of five lenses with different focal lengths, reflectorless measurements of profiles for the elevation and inventory of decorative surface wall of the building of Warsaw Ballet School. During the research the process of acquiring and integrating video-tacheometric data was analysed as well as the process of combining “point cloud” acquired by using video-tacheometer in the scanning process with independent photographs taken by a digital camera. On the basis of tests performed, utility of the use of video-tacheometric technology in geodetic surveys of geometrical features of buildings has been established. Numéro de notice : A2015--022 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.2478/rgg-2015-0010 En ligne : https://doi.org/10.2478/rgg-2015-0010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80846 [article]

Mise en service d'un système de scanning mobile de la maison IGI GmbH : gestion du segment de contrôle géométrique / A. Perrissol in Géomatique suisse, vol 112 n° 8 (août 2014)  

Public [article]  inGéomatique suisse > vol 112 n° 8 (août 2014) . - pp 336 - 338 Titre : Mise en service d'un système de scanning mobile de la maison IGI GmbH : gestion du segment de contrôle géométrique Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Perrissol, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 336 - 338 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] géométrie [Termes IGN] instrument de topométrie [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) Depuis quelques années maintenant, le marché des lasers scan 3D est en plein essor. Pour se montrer le plus compétitif possible dans ce domaine, chaque société développe une gamme de produits de plus en plus complète, répondant, pour le mieux, aux besoins actuels et futurs. La profession de géomètre n'échappe pas à cette technologie. Ces appareils permettent de relever une quantité de données importante en peu de temps. Plusieurs fabricants se disputent ainsi le marché, que ce soit pour le relevé en scanning statique et , depuis moins longtemps, le relevé en scanning mobile. Le présent travail de diplôme CF-geo porte sur la mise en service d'un système de laser scanning mobile SAM de la marque IGI, ainsi que sur la gestion du segment de contrôle géométrique. en d'autres termes, ce projet comprend la création d'un réseau de point s de base permettant un contrôle entre le relevé du SAM et le relevé du laser scanner statique, et quelques points discrtes venant de mesures terrestres. Une comparaison sera faite entre ces trois éléments de mesures. Celle-ci permettra de donner une réponse quant à la précision du SAM. Numéro de notice : A2014-319 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : http://retro.seals.ch/digbib/view2?pid=geo-007:2014:112::465 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33222 [article]

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Automatic detection of a one dimensional ranging pole for robust external camera calibration in mobile mapping / Koen Douterloigne in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 86 (December 2013)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 86 (December 2013) . - pp 111 - 123 Titre : Automatic detection of a one dimensional ranging pole for robust external camera calibration in mobile mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Koen Douterloigne, Auteur ; Werner Goeman, Auteur ; Sidharta Gautama, Auteur ; Wilfreid Philips, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 111 - 123 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] détection automatique [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] stadia topographique [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (Auteur) A mobile mapping system (MMS) is the answer of the geoinformation community to the exponentially growing demand for various geospatial data with increasingly higher accuracies, captured by multiple sensors. As the mobile mapping technology is pushed to explore its use for various applications on water, rail, or road, the need emerges to have an external sensor calibration procedure that is portable, fast and easy to perform. This way, sensors can be mounted and demounted depending on the application requirements without the need for time consuming calibration procedures. A new methodology is presented to provide a high quality external calibration of cameras which is automatic, robust and fool proof. The method uses a portable, standard ranging pole which needs to be positioned on a known ground control point. While the literature focuses on solving the absolute orientation problem of the calibration, an automatic method to detect the calibration object is missing. Here, we present a mutual information based image registration technique for automatic sub-pixel localization of the ranging pole under realistic outdoor conditions. We include several robust error detection rules to allow the calibration to run without human intervention, giving as little outliers as possible, to ensure a correct calibration. Several tests are performed under various lighting and noise conditions which prove the methodology’s robustness. Numéro de notice : A2013-706 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2013.09.011 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2013.09.011 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32842 [article]

Des matériels et des mesures / Anonyme in Géomètre, n° 2040 (septembre 2007)

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La surveillance dans le temps des altérations / Michel Kasser in Géomètre, n° 2040 (septembre 2007)

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Tour d'horizon des travaux les plus courants / Michel Kasser in Géomètre, n° 2040 (septembre 2007)

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Topographie : un demi-siècle d'évolution technologique : (1/4) La première révolution : la mesure électronique des distances / Paul Courbon in XYZ, n° 110 (mars - mai 2007)

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Topométrie générale / Roger Duquette (2007)

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Le tunnel sous la Manche / Michel Kasser in Géomètre, vol 2003 n° 1 (janvier 2003)

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Optique / J.P. Perez (1996)

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Topométrie générale / Roger Duquette (1996)

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Manuale di topografia, 1. Vol 1 / M. Fondelli (1991)

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Manuale di topografia, 2. Vol 2 / M. Fondelli (1991)

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