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méthode de Monte-Carlo |
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Titre : Brownian motion, martingales, and stochastic calculus Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Jean-François Le Gall, Auteur Editeur : Springer International Publishing Année de publication : 2016 Importance : 273 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-319-31089-3 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique
[Termes IGN] chaîne de Markov
[Termes IGN] fonction harmonique
[Termes IGN] mouvement brownien
[Termes IGN] probabilités
[Termes IGN] stochastiqueRésumé : (éditeur) This book offers a rigorous and self-contained presentation of stochastic integration and stochastic calculus within the general framework of continuous semimartingales. The main tools of stochastic calculus, including Itô's formula, the optional stepping theorem and Girsanov's theorem, are treated in detail alongside many illustrative examples. The book also contains an introduction to Markov processes, with applications to solutions of stochastic differential equations and to connections between Brownian motion and partial differential equations. The theory of local times of semimartingales is discussed in the last chapter. Since its invention by Itô, stochastic calculus has proven to be one of the most important techniques of modern probability theory, and has been used in the most recent theoretical advances as well as in applications to other fields such as mathematical finance. Brownian Motion, Martingales, and Stochastic Calculus provides a strong theoretical background to the reader interested in such developments. Beginning graduate or advanced undergraduate students will benefit from this detailed approach to an essential area of probability theory. The emphasis is on concise and efficient presentation, without any concession to mathematical rigor. The material has been taught by the author for several years in graduate courses at two of the most prestigious French universities. The fact that proofs are given with full details makes the book particularly suitable for self-study. The numerous exercises help the reader to get acquainted with the tools of stochastic calculus. Numéro de notice : 26586 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-319-31089-3 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95220
Titre : Deep learning Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Ian Goodfellow, Auteur ; Yoshua Bengio, Auteur ; Aaron Courville, Auteur Editeur : Cambridge [Massachusetts - Etats-Unis] : MIT Press Année de publication : 2016 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] algèbre linéaire
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] inférence
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] réseau neuronal artificiel
[Termes IGN] réseau neuronal convolutifRésumé : (auteur) The Deep Learning textbook is a resource intended to help students and practitioners enter the field of machine learning in general and deep learning in particular. The online version of the book is now complete and will remain available online for free. Numéro de notice : 17527 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Manuel de cours En ligne : http://www.deeplearningbook.org Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90631
Titre : Filtrage de Kalman à bruits corrélés pour le positionnement précis Type de document : Mémoire Auteurs : Ulrich Mambou Kuipou, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2016 Importance : 75 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre et TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] analyse de variance
[Termes IGN] auscultation topographique
[Termes IGN] bruit blanc
[Termes IGN] corrélation temporelle
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] étalonnage des données
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation)
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] topométrie de précisionRésumé : (auteur) Le filtre de Kalman à bruits corrélés peut être considéré comme une alternative aux solutions de filtrage classique, car il améliore la précision du positionnement. Les applications de ce nouveau filtre seraient très intéressantes pour le couplage de mesures dans les domaines suivants : photogrammétrie, télédétection aérienne, bathymétrie et «mobile mapping». L’objectif visé par ce travail de fin d’études, est d’évaluer les performances du filtre de Kalman à bruits corrélés dans une expérience d’auscultation. Dans l’optique de mettre en évidence la puissance de ce filtre, il y a lieu d’estimer par le maximum de vraisemblance, d’une part la variance du modèle d’évolution et d’autre part la corrélation des modèles (même corrélation de bruits, pour les modèles d’évolution et d’observation) en fixant au préalable une structure de corrélation aux dits modèles. Note de contenu : Introduction
1- Expérience de Bogatin
2- Méthode de calibration et résultat du filtrage de Kalman
3- Bruits corrélés : estimation et filtrage de Kalman à bruits corrélés
4- Applications sur des données réellesNuméro de notice : 24612 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur ESGT Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92178 Documents numériques
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Filtrage de Kalman à bruits ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Investigating efficacy of robust M-estimation of deformation from observation differences / Krzysztof Nowel in Survey review, vol 48 n° 346 (January 2016)
[article]
Titre : Investigating efficacy of robust M-estimation of deformation from observation differences Type de document : Article/Communication Auteurs : Krzysztof Nowel, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 21 - 30 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse de données
[Termes IGN] déformation géométrique
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (auteur) In deformation analysis of geodetic control networks, it is important to know whether the estimated displacement value of a given point is the effect of displacement or only the effect of random measurement errors. The F-test of statistical significance is used to answer this question. This test is applied both in conventional deformation analysis (CDA) based on least square (LS) estimation and in deformation analysis based on robust M-estimation. Unfortunately, the F-test is strongly flawed in the latter case. As a consequence, its results are significantly different here than assumed/expected. This paper analyses how flawed the F-test is and proposes a new solution. First, the algorithm of the global and local F-tests was derived. It was then demonstrated that for deformation analysis based on robust M-estimation, this algorithm has theoretical flaws. Next, it was shown how these problems can be solved numerically. The basis of the solutions proposed involves the use of stochastic simulations and, more specifically, the Monte Carlo (MC) method. Moreover, it was noted that other statistical test problems which also occur in deformation analysis based on robust M-estimation can be solved using present-day computers. The numerical approach can be a good support here in the selection of the proper significance level as well as in the correct performance of the test sensitivity analysis. All theoretical discussions were verified on an example simulated control network. Numéro de notice : A2016-044 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2015.1097585 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2015.1097585 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79637
in Survey review > vol 48 n° 346 (January 2016) . - pp 21 - 30[article]Landmark based localization: LBA refinement using MCMC-optimized projections of RJMCMC-extracted road marks / Bahman Soheilian (2016)
Titre : Landmark based localization: LBA refinement using MCMC-optimized projections of RJMCMC-extracted road marks Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Xiaozhi Qu , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2016 Conférence : IV 2016, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 19/06/2016 22/06/2016 Göteborg Suède Proceedings IEEE Importance : pp 940 - 947 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) Precise localization in dense urban areas is a challenging task for both mobile mapping and driver assistance systems. This paper proposes a strategy to use road markings as localization landmarks for vision based systems. First step consists in reconstructing a map of road marks. A mobile mapping system equipped with precise georeferencing devices is applied to scan the scene in 3D and to generate an ortho-image of the road surface. A RJMCMC sampler that is coupled with a simulated annealing method is applied to detect occurrences of road marking templates instanced from an extensible database of road mark patterns. The detected objects are reconstructed in 3D using the height information obtained from 3D points. A calibrated camera and a low cost GPS receiver are embedded on a vehicle and used as localization devices. Local bundle adjustment (LBA) is applied to estimate the trajectory of the vehicle. In order to reduce the drift of the trajectory, images are matched with the reconstructed road marks frequently. The matching is initialized by the initial poses that are estimated by LBA and optimized by a MCMC algorithm. The matching provides ground control points that are integrated in the LBA in order to refine the pose parameters. The method is evaluated on a set of images acquired in a real urban area and is compared with a precise ground-truth. Numéro de notice : C2016-036 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IVS.2016.7535501 Date de publication en ligne : 08/08/2016 En ligne : https://doi.org/10.1109/IVS.2016.7535501 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91797 Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)PermalinkQualité des données géographiques : à propos de la propagation des incertitudes / Gilles Troispoux in Signature, n° 59 (janvier 2016)PermalinkImproving soil moisture profile prediction with the particle Filter-Markov chain Monte Carlo method / Hongxiang Yan in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 11 (November 2015)PermalinkStochastic geometrical model and Monte Carlo optimization methods for building reconstruction from InSAR data / Yue Zhang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 108 (October 2015)PermalinkMapping uncertainty from multi-criteria analysis of land development suitability, the case of Howth, Dublin / Bernadette Quinn in Journal of maps, vol 11 n° 3 ([01/07/2015])PermalinkOutlier Detection by means of Monte Carlo Estimation including resistant Scale Estimation / Christian Marx in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 2 (June 2015)PermalinkMinimal detectable outliers as measures of reliability / Karl Rudolf Koch in Journal of geodesy, vol 89 n° 5 (May 2015)PermalinkRoad marking extraction using a model&data-driven RJ-MCMC / Alexandre Hervieu in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W4 (March 2015)PermalinkPermalinkSimulating spatial aspects of a flash flood using the Monte Carlo method and GRASS GIS: a case study of the Malá Svinka Basin (Slovakia) / Jaroslav Hofierka in Open geosciences, vol 7 n° 1 (January 2015)PermalinkA hybrid framework for single tree detection from airborne laser scanning data: A case study in temperate mature coniferous forests in Ontario, Canada / Junjie Zhang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 98 (December 2014)PermalinkEarth orientation parameters estimated from VLBI during the CONT11 campaign / Tobias Nilsson in Journal of geodesy, vol 88 n° 5 (May 2014)PermalinkNew VLBI2010 scheduling strategies and implications on the terrestrial reference frames / Jing Sun in Journal of geodesy, vol 88 n° 5 (May 2014)PermalinkA fully constrained linear spectral unmixing algorithm based on distance geometry / Hanye Pu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 52 n° 2 (February 2014)PermalinkPermalinkPermalinkProbabilités pour les sciences de l'ingénieur / Manuel Samuelides (2014)PermalinkA stochastic method for the generation of optimized building-layouts respecting urban regulation / Shuang He (oct 2014)PermalinkMarkov land cover change modeling using pairs of time-series satellite images / Priyakant Sinha in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 11 (November 2013)PermalinkAnalyse des déformations dans un réseau géodésique d'auscultation d'ouvrage d'art / A. Belhadj in Bulletin des sciences géographiques, n° 28 (juin 2013)Permalink