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méthode de Monte-Carlo |
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Comparison of the structure and accuracy of two land change models / Robert Gilmore Pontius in International journal of geographical information science IJGIS, vol 19 n° 2 (february 2005)
[article]
Titre : Comparison of the structure and accuracy of two land change models Type de document : Article/Communication Auteurs : Robert Gilmore Pontius, Auteur ; J. Malanson, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 243 - 265 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] automate cellulaire
[Termes IGN] chaîne de Markov
[Termes IGN] changement d'occupation du sol
[Termes IGN] Massachusetts (Etats-Unis)
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] occupation du sol
[Termes IGN] prédictionRésumé : (Auteur) This paper compares two land change models in terms of appropriateness for various applications and predictive power. Cellular Automata Markov (CA-Markov) and Geomod are the two models, which have similar options to allow for specification of the predicted quantity and location of land categories. The most important structural difference is that CA-Markov has the ability to predict any transition among any number of categories, while Geomod predicts only a one-way transition from one category to one alternative category. To assess the predictive power, each model is run several times to predict land change in central Massachusetts, USA. The models are calibrated with information from 1971 to 1985, and then the models predict the change from 1985 to 1999. The method to measure the predictive power: 1) separates the calibration process from the validation process, 2) assesses the accuracy at multiple resolutions, and 3) compares the predictive model vis-A-vis a null model that predicts pure persistence. Among 24 model runs, the predictive models are more accurate than the null model at resolutions coarser than two kilometres, but not at resolutions finer than one kilometre. The choice of the options account for more variation in accuracy of runs than the choice of the model per se. The most accurate model runs are those that did not use spatial contiguity explicitly. For this particular study area, the added complexity of CA-Markov is of no benefit. Numéro de notice : A2005-050 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658810410001713434 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658810410001713434 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27188
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 19 n° 2 (february 2005) . - pp 243 - 265[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-05021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 079-05022 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Apports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS / A. Giremus (2005)
Titre : Apports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Giremus, Auteur Editeur : Toulouse : Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace ENSAE Année de publication : 2005 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de docteur de l'Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace, spécialité signal, image, acoustiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] brouillage
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtrage non linéaire
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [introduction] [...] Dans cette thèse, nous évaluons l'intérêt des techniques de filtrage particulaire pour l'hybridation du GPS (Global Positioning System) et des systèmes de navigation inertielle. Une solution pour répondre aux exigences de performance consiste en effet à coupler plusieurs systèmes de navigation afin de tirer parti de leur complémentarité. Le GPS permet ainsi de stabiliser les estimés de la centrale inertielle qui offre par contre une précision et continuité de services inaccessibles à un système de radionavigation par satellites. Le couplage est réalisé par un filtre d'hybridation qui combine les mesures en provenance des deux systèmes de positionnement pour en déduire l'estimé des paramètres d'intérêt. Deux architectures d'hybridation sont envisagées : 1- l'hybridation serrée qui met à profit les mesures GPS pour recaler les estimés de la centrale inertielle, 2- l'hybridation très serrée où les estimés inertielles sont utilisées par le récepteur GPS pour aider à la formation des mesures. Les équations de mesure pour les deux niveaux d'hybridation considérés sont non linéaires, ce qui motive le recours à des stratégies de filtrage particulaire. Le filtre de Kalman étendu fournit généralement une solution satisfaisante aux problèmes d'hybridation serrée et très serrée. Nous nous intéressons donc à des scénarios de navigation difficiles correspondant à un véhicule présentant une forte dynamique ou évoluant dans environnement perturbé. Nous montrons ainsi que les méthodes séquentielles de Monte Carlo proposent une solution élégante au problème des changements abrupts pouvant affecter les mesures GPS tels que les phénomènes de brouillage ou multitrajets. Ce résultat est prometteur car ces perturbations sont connues pour dégrader de façon importante la solution de navigation. A l'issu du manuscrit et au vu des conclusions de chaque chapitre, nous proposons une architecture d'hybridation combinant hybridation serrée et très serrée. L'intégration très serrée peut être réalisée à l'aide d'un filtre de Kalman étendu ou d'un filtre particulaire. Le gain en précision et robustesse permis par l'approche particulaire est étudié avec soin. Note de contenu : Introduction
1 Introduction à la navigation
1.1 Introduction
1.2 Petit historique de la navigation
1.3 Le GPS, un système de radionavigation par satellites
1.3.1 Principe
1.3.2 Infrastructures du système GPS
1.3.3 Formation de la mesure GPS
1.4 Les systèmes de navigation inertielle
1.4.1 Introduction à la navigation inertielle
1.4.2 Les plate-formes de capteurs
1.4.3 Le calculateur
1.4.4 Avantages et limitations
1.5 Résolution du problème de navigation
1.5.1 Approche Bayésienne et modélisation du problème
1.5.2 Solution conceptuelle au problème d'estimation
1.5.3 Systèmes linéaires Gaussiens
1.5.4 Systèmes non linéaires
1.6 Conclusion
2 Modèle de filtrage pour l'hybridation serrée GPS/INS
2.1 Introduction
2.2 Intérêt de l'hybridation GPS/INS
2.3 Architectures d'hybridation
2.4 Modèle d'état
2.4.1 Choix du vecteur état
2.4.2 Modèle de propagation des erreurs inertielles
2.4.3 Modèle de mesure
2.5 Conclusion
3 Stratégies de filtrage particulaire pour l'hybridation serrée GPS/INS
3.1 Introduction
3.2 Analyse du modèle de filtrage
3.3 Solutions algorithmiques issues de la littérature
3.3.1 Bootstrap filter
3.3.2 Loi de proposition optimale
3.3.3 Le filtre particulaire régularisé
3.3.4 Le filtre particulaire Rao-Blackwellisé
3.4 Variante algorithmique proposée
3.4.1 Critère de régularisation
3.5 Etude des performances des algorithmes
3.5.1 Simulation des données
3.5.2 Scénarios de test
3.5.3 Critère de performance
3.5.4 Analyse des résultats
3.6 Conclusion
4 Détection/estimation conjointe des erreurs induites par les multitrajets
4.1 Introduction
4.2 Caractérisation des erreurs de multitrajets
4.2.1 Les multitrajets en radionavigation
4.2.2 Modèle de multitrajets
4.2.3 Impact des multitrajets sur les mesures GPS
4.3 Formulation du problème de détection/estimation des biais de multitrajets
4.3.1 Modèles d'état
4.3.2 Modèle de mesure
4.4 Solutions algorithmiques
4.4.1 Les algorithmes à modèles multiples
4.4.2 Le Rapport de vraisemblance généralisé (RVG)
4.5 Solution particulaire proposée
4.5.1 Rao-Blackwellisation
4.5.2 Loi de proposition
4.5.3 Contrôle du rééchantillonnage par un test d'hypothèses
4.6 Etude des performances de l'algorithme DECFP
4.6.1 Simulation des données
4.6.2 Critères de performance
4.6.3 Résultats de simulation
4.7 Conclusion
5 Détection/estimation conjointe des erreurs de brouillage
5.1 Introduction
5.2 Le problème des interférences en navigation GPS
5.2.1 Origine des interférences
5.2.2 Effets des interférences
5.2.3 Techniques d'atténuation
5.3 Formulation du problème
5.3.1 Modèle a priori des paramètres de variance
5.3.2 Modèle a priori pour le vecteur indicateur
5.4 Un filtre particulaire pour la navigation en présence d'interférences
5.4.1 Principe de l'algorithme
5.4.2 Objectifs d'estimation
5.4.3 Stratégie d'exploration de l'espace-état
5.4.4 Sélection des particules
5.4.5 Contrainte de durée minimale
5.5 Résultats de simulation
5.5.1 Scénario de navigation
5.5.2 Réglage du filtre particulaire
5.5.3 Étude des performances de l'algorithme développé
5.6 conclusion
6 Hybridation très serrée INS/GPS
6.1 Introduction
6.2 Récepteur multi-corrélateur
6.2.1 Architecture générique d'un récepteur GPS
6.2.2 Limitations des architectures classiques
6.2.3 Architecture multi-corrélateurs
6.3 Filtre particulaire vs filtre de Kalman étendu
6.3.1 Modèle de filtrage
6.3.2 Stratégie de filtrage particulaire
6.3.3 Résultats de simulation
6.4 Hybridation très serrée
6.4.1 Architecture d'hybridation
6.4.2 Modèle de filtrage
6.4.3 Stratégie de filtrage particulaire
6.4.4 Résultats de simulation
6.4.5 Filtre particulaire vs filtre de Kalman étendu
6.5 Conclusion
Annexes
A Equations de navigation inertielle
B Matrices de régression de l'algorithme RVG
C Borne de Cramer Rao a posteriori
D Loi de proposition du vecteur de navigation (chapitre 5)Numéro de notice : 14035 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal. Image. Acoustique : Toulouse, Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace : 2005 Organisme de stage : Laboratoire d'Informatique et de Mathématiques Appliquées (ENSEEIHT) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45235 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14035-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Développements de grandes déviations pour des sommes pondérées appliqués à un problème géographique / Olivier Bonin (2005)
Titre : Développements de grandes déviations pour des sommes pondérées appliqués à un problème géographique Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Bonin , Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 2005 Autre Editeur : Paris : Institut National de la Statistique et des Etudes Economiques INSEE Conférence : JMS 2005, 9es Journées de méthodologie statistique de l’Insee 14/03/2005 16/03/2005 Paris France OA Proceedings Importance : 17 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Statistiques
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] calcul d'itinéraire
[Termes IGN] erreur aléatoire
[Termes IGN] impact sur les données
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] variable aléatoireRésumé : (auteur) [introduction] Dans le cadre d’une application de calcul de temps de parcours entre deux localités utilisant une base de données géographiques, nous présentons le problème de l’évaluation de l’impact des erreurs présentes dans la base de données sur les temps de parcours calculés, l’algorithme de calcul de temps de parcours étant supposé exact. Dans ce but, nous proposons des modèles simples d’erreurs dans les bases de données géographiques, et reformulons le problème comme l’évaluation de la probabilité que l’erreur sur le temps de parcours calculé dépasse un certain seuil (c’est-à-dire l’évaluation des erreurs importantes pour un utilisateur, et non de l’erreur moyenne). Nous montrons que ce problème correspond à un problème de grandes déviations pour des sommes pondérées de variables aléatoires, et pour des loi composées pondérées. Nous présentons les résultats de grandes déviations précis que nous avons établis pour résoudre ce problème, et montrons qu’ils sont nécessaires pour obtenir numériquement une bonne estimation des probabilités d’intérêt (par rapport au développement du logarithme de ces probabilités). Nous comparons également ces résultats à ceux obtenus par des simulations par la méthode de Monte-Carlo sur des données réelles. Numéro de notice : C2005-056 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : http://jms-insee.fr/jms2005s08_3/ Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103484 Documents numériques
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Développements de grandes déviations ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF A parametric model for automatic 3D building reconstruction from high resolution satellite images / Florent Lafarge (2005)
Titre : A parametric model for automatic 3D building reconstruction from high resolution satellite images Type de document : Rapport Auteurs : Florent Lafarge, Auteur ; Xavier Descombes, Auteur ; Josiane Zerubia, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : Le Chesnay : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique INRIA Année de publication : 2005 Collection : Rapports de recherche, ISSN 0249-6399 num. 5687 Importance : 30 p. Note générale : bibliographie
projet ARIANALangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâtiRésumé : (auteur) This report develops a parametric model for automatic 3D building reconstruction based on a Bayesian approach from PLEIADES simulations. High resolution satellite images are a new kind of data to deal with 3D building reconstruction problems. Their ``relatively low'' resolution and low signal noise ration do not allow to use standard methods developed for the aerial image case. We propose a parametric approach using Digital Elevation Models (DEM) and associated rectangular building footprints. The proposed method is based on a Bayesian approach. A Markov Chain Monte Carlo technique is used to optimize the energy model. Numéro de notice : 17498 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Rapport de recherche nature-HAL : RappRech DOI : sans En ligne : https://hal.science/inria-00070326v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97446 Geocoding crime and a first estimate of a minimum acceptable hit rate / J.H. Ratcliffe in International journal of geographical information science IJGIS, vol 18 n° 1 (january - february 2004)
[article]
Titre : Geocoding crime and a first estimate of a minimum acceptable hit rate Type de document : Article/Communication Auteurs : J.H. Ratcliffe, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 61 - 72 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] données statistiques
[Termes IGN] géocodage
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] infraction
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] outil d'aide à la décision
[Termes IGN] système d'information géographiqueRésumé : (Auteur) Spatial crime analysis relies not only on accurate geocoding but also the achievement of a high level of geocoding success. Geocoding is the task of converting locations, such as the addresses of burglary victims, into grid coordinates and is a task performed regularly by many crime analysts. Data sources include police offence and incident databases where the quality of geographical references can vary. The reality of dealing with this real world data means that achieving a completely successful geocoding process is rare and few crime analysts can get a hit rate (the percentage measure of success) of 100%. This paper seeks the answer to a seemingly simple question: what is an 'acceptable' minimum geocoding hit rate for crime data? This paper uses a number of different crime patterns and Monte Carlo simulation to replicate a declining geocoding hit rate to answer this question. Reduced crime rates of mapped points, aggregated to census boundaries, are compared for a statistically significant difference. The result indicates 85% as a first estimate of a minimum reliable geocoding rate, and this result is applicable to many address-based, point pattern datasets beyond the crime arena. Numéro de notice : A2004-032 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658810310001596076 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658810310001596076 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26560
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 18 n° 1 (january - february 2004) . - pp 61 - 72[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-04011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 079-04012 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Analyse de sensibilité des calculs hydrologiques à la qualité du relief / Julien Beaunol (2004)PermalinkA study of scattering from an object below a rough surface / Joel T. Johnson in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 42 n° 1 (January 2004)PermalinkA new maximum-likelihood joint segmentation technique for multitemporal SAR and multiband optical images / P. Lombardo in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 41 n° 11 (November 2003)PermalinkExtraction automatique des réseaux linéiques a partir d'images satellitaires et aériennes par processus Markov objet / C. Lacoste in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 170 (Avril 2003)PermalinkUnsupervised classification of radar images using hidden Markov chains and hidden Markov random fields / R. Fjortoft in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 41 n° 3 (March 2003)PermalinkGambling with randomness: the use of pseudo-random number generators in GIS / K. Van Niel in International journal of geographical information science IJGIS, vol 17 n° 1 (february 2003)PermalinkPluriGaussian simulations in geosciences with cd-rom / M. Armstrong (2003)PermalinkA framework for automatic recognition of spatial features from mobile mapping imagery / Z. Tu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 68 n° 3 (March 2002)PermalinkStatistische Untersuchung ganzzahliger und reellwertiger unbekannter Parameter im GPS-Modell / B. Gundlich (2002)PermalinkA spectral mixture process conditioned by Gibbs-based partitioning / R.S. Rand in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 39 n° 7 (July 2001)PermalinkProbabilités de l'ingénieur / Nicolas Bouleau (2001)PermalinkA RJMCMC algorithm for object processes in image processing / Xavier Descombes in Monte Carlo Methods and Applications, vol 7 n° 1-2 (2001)PermalinkUtilisation des tenseurs pour la représentation des déformations et de leur degré de signification / Valérie Michel (2001)PermalinkNew advances in error simulation in vector geographical databases / Olivier Bonin (2000)PermalinkStatistical data analysis / G. Cowan (1998)PermalinkEtude de l'estimation des paramètres d'un modèle de réflectance bidirectionnelle et planification optimale des observations depuis l'espace / S. Maggion (1995)PermalinkIntroduction to radiometry and photometry / W.R. Mccluney (1994)PermalinkZur Bestimmung des Erdschwerefeldes unter Verwendung des Maximum-Entropie-Prinzips / Rüdiger Lehmann (1994)PermalinkContribution au développement d'outils pour l'analyse automatique de documents cartographiques / Laurent Lefrère (1993)PermalinkRéseaux de neurones / J.P. Nadal (1993)Permalink