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Termes IGN > imagerie > image numérique
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Contribution à l’intégration vision/robotique : calibrage, localisation et asservissement / Fadi Dornaika (1992)
Titre : Contribution à l’intégration vision/robotique : calibrage, localisation et asservissement Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fadi Dornaika , Auteur Editeur : Grenoble : Institut National Polytechnique de Grenoble INPG Année de publication : 1992 Importance : 193 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat, spécialité Signal Image Parole, Institut National Polytechnique de Grenoble INPGLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse concerne principalement l'intégration des fonctionnalités d'un système de vision avec celles d'un système robotique. Cette intégration apporte beaucoup d'avantages pour l'interaction d'un robot avec son environnement. Dans un premier temps, nous nous intéressons aux aspects de modélisation. Deux sujets liés à cette modélisation ont été traités : i) le calibrage caméra/pince et ii) la localisation caméra/objet. Pour le premier, nous proposons une méthode de calibrage non linéaire qui s'avère robuste en présence des erreurs de mesure ; pour le second, nous proposons une méthode linéaire très rapide et bien adaptée aux applications temps-réel puisqu'elle est basée sur des approximations successives par une projection para-perspective. Dans un deuxième temps, nous nous intéressons au contrôle visuel de robots. Nous adaptons la méthode "commande référencée capteur" à une caméra indépendante du robot asservi. De plus, dans le cas d'un positionnement relatif, nous montrons que le calcul de la position de référence ne dépend pas de l'estimation explicite des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra. Pour une tâche donnée, le problème de la commande peut alors se traduire sous la forme d'une régulation d'une erreur dans l'image. Nous montrons que la localisation temps-réel caméra/robot améliore le comportement dynamique de l'asservissement. Cette méthode de contrôle a été expérimentée dans la réalisation de tâches de saisie avec un robot manipulateur à six degrés de liberté. Toutes les méthodes proposées sont validées avec des mesures réelles et simulées. Note de contenu : Introduction
1- Paramétrisation des rotations et des déplacements
2- Calibrage Capteur/Robot
3- Autocalibrage Capteur/Robot
4- Localisation Caméra/Objet
5- Asservissement visuel
ConclusionNuméro de notice : 21775 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal Image Parole : Grenoble, INPG : 1992 Organisme de stage : INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005044/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91169 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21775-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Etudes de paramètres de texture pour la segmentation des photos aériennes numérisées / Sidi Mohamed Elouafi (1992)
Titre : Etudes de paramètres de texture pour la segmentation des photos aériennes numérisées Type de document : Mémoire Auteurs : Sidi Mohamed Elouafi, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 7 Denis Diderot Année de publication : 1992 Importance : 49 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, DEA sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] image numérisée
[Termes IGN] numérisation de photographie
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] texture d'image
[Termes IGN] traitement d'imageIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Note de contenu : 1 - Extraction des signatures d'une texture
2 - Réduction des signatures
3 - Conditions expérimentales
4 - analyseNuméro de notice : 60673 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : COGIT (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=52623 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 60673-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 60673-02 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 60673-03 K314 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 60673-04 K314 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Exploitation d'images de Spot et Landsat TM / S. Silapacharanan (1992)
Titre : Exploitation d'images de Spot et Landsat TM : application à la planification urbaine de Bangkok (Thaïlande) Type de document : Thèse/HDR Auteurs : S. Silapacharanan, Auteur Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 2 Le Mirail Année de publication : 1992 Importance : 284 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée en vue de l'obtention du doctorat spécialité géographie et aménagementLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] Bangkok (Thaïlande)
[Termes IGN] croissance urbaine
[Termes IGN] image Landsat-TM
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] image panchromatique
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] métropole
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] planification urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L'ensemble de la thèse comprend 3 parties,10 chapitres et illustrés de graphiques et cartes. La Partie 1 présente l'évolution urbaine de Bangkok, l'organisation et les transformations urbaines, la problématique urbaine et la planification dans le plan national de développement socioéconomique. La Partie 2 concerne la méthodologie de Télédétection, les recherches sur la Télédétection en milieu urbain, les caractéristiques des éléments urbains de Bangkok, les analyses numérique et visuelle des données satellitaires de SPOT XS et P et LANDSAT TM (sauf la bande thermique). Les images multidates de 1986,1987 et 1989 ont été exploîtées, et les résultats entre les deux analyses évaluées. La partie 3 aborde les applications de l'analyse visuelle d'images satellitaires dans le plan de développement de Bangkok dans le cadre de Plan National de Développement Socio-économique, et également l'évaluation d'intérêt des données satellitaires en milieu urbain dans le cas de grande métropole comme Bangkok. Les images traitées et classées sont réalisées par photos sur écran et par imprimante à jet d'encre en couleur à différentes échelles, notamment 1:20.000, 1:25.000 et 1:50.000. Numéro de notice : 45139 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géographie et aménagement : Toulouse 2 : 1992 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45567 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 45139-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible L'exploration du milieu forestier par données satellitaires / Jacques Forest (1992)
Titre : L'exploration du milieu forestier par données satellitaires Type de document : Mémoire Auteurs : Jacques Forest, Auteur Editeur : Evry : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 1992 Importance : 159 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] carte de la végétation
[Termes IGN] essence d'arbre
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] image Landsat
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] indice de végétation
[Termes IGN] peuplement forestier
[Termes IGN] réflectance végétale
[Termes IGN] signature spectrale
[Termes IGN] télédétection spatialeIndex. décimale : ESGT Mémoires d'ingénieurs de l'ESGT Numéro de notice : 55469 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur ESGT Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=52016 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 55469-01 ESGT Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible L'image numérique / Bertrand Galtier (1992)Méthode de cartographie des couvertures algales et sédimentaires à partir de données de télédétection / A. Grotte (1992)PermalinkMorphologie mathématique : du relief à la dimensionalité / Pierre Soille (1992)PermalinkLe Nord-Pas-de-Calais vu de satellite / J. Coudoux (1992)PermalinkOndelettes et traitement numérique du signal / A. Cohen (1992)PermalinkPrécis de télédétection, 1. Volume 1 Principes et méthodes / F. Bonn (1992)PermalinkTélédétection spatiale, université d'été européenne, Toulouse, 1990 / Centre national d'études spatiales (1992)PermalinkCartographie automatique des utilisations - occupations du sol à l'aide de l'imagerie satellitaire / François Cavayas in Bulletin du comité français de cartographie, n° 127 - 128 (juin - novembre 1991)PermalinkCahier M1 visualisation d'image numérique / Dominique Lasselin (1991)PermalinkComplémentarité SIG-télédétection / Françoise Axes (1991)PermalinkEin Verfahren zur Rekonstruktion von dreidimensionalen Objektmodellen aus digitalen Bilddaten / B. Straub (1991)PermalinkEvaluation de la qualité des processus de segmentation d'image par mise en correspondance à une référence / Banjerd Phalakarn (1991)PermalinkGeneralization and digital data capture : the land cover layer of the IGN cartographic database / Marie Christine Combes (1991)PermalinkModélisation des effets bidirectionnels de la réflectances de surface pour la normalisation de données satellitaires de télédétection / Jean-Louis Roujean (1991)PermalinkModélisation paramétrique de la géométrie de prise de vue du radar à ouverture synthétique embarqué sur satellite / Issam Tannous (1991)PermalinkPhotogrammetrische Punktbestimmung mit Bilddaten digitaler Dreizeilenkameras / F. Muller (1991)PermalinkPrincipes d'imagerie radar / Jean-François Dallemand (1991)PermalinkSimulation d'images de Mars pour le projet VAP et évaluation des modèles numériques de terrains dérivés / Patrick Julien (1991)PermalinkUtilisations des modèles de surface en stéréovision / Wei Luo (1991)PermalinkWissensgestützte digitale Bildkoordinatenmessung in aberrationsbehafteten Meßbildern / A. Meid (1991)PermalinkIntegrating topographic data with remote sensing for land-cover classification / L.L. Janssen in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 11 (november 1990)Permalink