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Analyse et traitement d'ondes Lidar pour la cartographie et la reconnaissance de formes : application au milieu urbain / Clément Mallet (2008)
Titre : Analyse et traitement d'ondes Lidar pour la cartographie et la reconnaissance de formes : application au milieu urbain Titre original : Lidar waveform analysis and processing for cartography and pattern recognition: application to urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Adrien Chauve , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur Editeur : Orsay, Chambéry : Association Française de l'Intelligence Artificielle AFIA Année de publication : 2008 Conférence : RFIA 2008, 16e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 22/01/2008 25/01/2008 Amiens France Importance : pp 693 - 702 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] forme d'onde
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] onde électromagnétique
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] signal laserRésumé : (Auteur) Toute onde lidar rétrodiffusée par la surface terrestre contient des informations sur les cibles atteintes ayant contribué à la forme de l’onde. Les systèmes lidar capables de numériser l’intégralité des signaux retour sont apparus récemment et permettent le traitement a posteriori de ces profils altimétriques. Nous présentons dans cet article une méthode d’analyse puis de traitement des ondes lidar dans un contexte de cartographie automatique. Tout d’abord, nous montrons que l’analyse fine des ondes permet une densification des nuages de points 3D. Dans un second temps, le traitement a posteriori des signaux conduit à leur modélisation sous forme paramétrique. Nous proposons alors une méthode de reconnaissance de formes appliquée au milieu urbain. Une classification supervisée par Séparateurs à Vaste Marge est ainsi employée pour prendre en compte les caractéristiques des échos extraits lors de la phase de traitement. Les résultats montrent que la segmentation d’une zone urbaine en classes bâti, végétation, sol naturel et sol artificiel est possible à partir des ondes lidar seulement. Numéro de notice : 13576 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64263 Documents numériques
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13576_art_analyse_ondes_lidar_mallet.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : On generalized signal waveforms for satellite navigation Type de document : Thèse/HDR Auteurs : José Avila-Rodriguez, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 2008 Importance : 438 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Vollständiger Abdruck der bei der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik der Universität der Bundeswehr München zur Erlangung des akademischen Grades eines Doktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.) eingereichten Dissertation / A thesis submitted to the faculty of aerospace engineering in fulfillment of the requirements for the degree of doctor of engineeringLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] bande spectrale
[Termes IGN] forme d'onde
[Termes IGN] modulation de fréquence
[Termes IGN] modulation du signal
[Termes IGN] onde porteuse
[Termes IGN] signal GNSSRésumé : (auteur) This thesis provides a comprehensive overview of all current and planned satellite navigation systems, either global or regional, putting special emphasis on their signal structure. Particular attention is paid to the European Global Navigation Satellite System Galileo, under development at the moment. The results of this work can be considered as a significant contribution to the design and development of the Galileo’s Open Service (OS) in the E1 frequency band. The present work provides as main contribution a generally valid theoretical framework with which all current and future navigation signals can be described. Generalized signal waveforms and their corresponding time and spectral characteristics are derived and investigated. Complete families of signals are presented and analyzed regarding their spectral and performance characteristics, underlining their potential for future generations of satellite navigation systems. This thesis proves that the generalized signal waveforms proposed in this work cover any current and other optimized signals that could be proposed in the future. In this sense, it is shown that all current navigation signals can be mathematically described as Multilevel Coded spreading Symbols or, in particular, as Binary Coded Symbols. Using the analytical expressions of the generalized signal model, the corresponding generalized signal waveforms are further studied regarding their Spectral Separation Coefficients (SSCs). This parameter is of great interest in satellite navigation to understand the compatibility between different signals. Generalized formulas for smooth spectra are also derived to calculate the SSCs between any two arbitrary signals. Particular cases of interest are computed following the obtained analytical expressions and by means of simulations with real Pseudo Random Noise (PRN) codes. Results from this comparison show a perfect matching between the predicted analytical results and the numerical computations. Realistic scenarios are carried out to assess the impact of non-ideal PRN codes and navigation data onto the spectral properties that have been derived analytically. Finally, current and new multiplexing schemes are studied in detail together with the feasibility to introduce optimized signal waveforms. Special attention is paid to understand the required changes that are necessary to multiplex non-binary signals. Pros and Cons of the different solutions are discussed and investigated with regard to the application of future signal waveforms. Among these last ones, the Composite Binary Offset Carrier (CBOC) implementation of the Multiplexed Binary Offset Carrier (MBOC) modulation for the Galileo’s Open Service signal in the E1 frequency band deserves an important chapter. In addition, some chapters are dedicated to analyze receiver structures optimized to work with MBOC for both GPS and Galileo. Note de contenu : 1. Introduction
1.1 Objectives of this Thesis
1.2 Contributions of this Thesis
1.3 Thesis Outline
2. Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
2.1 GNSS – Thinking global
2.2 Scenes from the Present
2.3 The Global Positioning System (GPS
2.4 Galileo
2.5 GLONASS
2.6 Compass
2.7 Summary on Global Navigation Satellite Systems
2.8 Regional Satellite Navigation Systems
2.9 GNSS Augmentation Systems
2.10 Pseudolites
3. Galileo Baseline Evolution
3.1 Introduction
3.2 Square-Root Raised Cosine (SRRC) Signal waveforms for Galileo ?
3.3 Galileo Baseline of 2002
3.4 The Long Way to the Agreement
3.5 Agreement of 2004: BOC(1,1)+BOCcos(15, 2.5)
3.6 The Way to Today’s Baseline
3.7 MBOC(6,1)
4. GNSS Signal Structure
4.1 GNSS Modulation Schemes
4.2 Multilevel Coded Spreading Symbols (MCS)
4.3 Binary Coded Symbols (BCS)
4.4 Sinusoidal Multilevel Coded Symbol (SMCS) Signals
4.5 Generalized Multilevel Coded Symbols (GMCS)
4.6 CBCS Modulation definition and analysis of performance
4.7 MBOC modulation definition and analysis
4.8 Other Modulation Schemes
5. Spectral Separation Coefficient (SSC)
5.1 Definition
5.2 Derivation of analytical expressions
6. Spectral Separation Coefficients with data and non ideal codes
6.1 Analytical expressions when data is present
6.2 Computation of non-ideal Spectral Separation Coefficients
7. Signal Multiplex Techniques for GNSS
7.1 Introduction
7.2 Multiplexing Schemes
7.3 Linear Modulation (Spatial Combining)
7.4 Majority Signal Voting
7.5 Hard Limiting
7.6 Quadrature Product Sub-carrier Modulation
7.7 Coherent Adaptive Sub-Carrier Modulation (CASM) and Interplex
7.8 Intervoting (Interplex + Majority Voting
7.9 FDMA vs. CDMA
8. Conclusions and Recommendations
8.1 Conclusions
8.2 Recommendations for Future WorkNuméro de notice : 14903 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD : aerospace engineering : Universität der Bundeswehr München : 2008 DOI : sans En ligne : http://athene-forschung.unibw.de/node?id=86167 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76793 Le lidar topographique à retour d'onde complète: Etat de l'art / Clément Mallet in Traitement du signal, vol 24 n° 6 (01/12/2007)
[article]
Titre : Le lidar topographique à retour d'onde complète: Etat de l'art Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 441 - 465 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] forme d'onde pleine
[Termes IGN] LidarNuméro de notice : A2007-108 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83557
in Traitement du signal > vol 24 n° 6 (01/12/2007) . - pp 441 - 465[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20060 DEP-TRC Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Polar Radar for Ice Sheet Measurements (PRISM) / S. Gogineni in Remote sensing of environment, vol 111 n° 2-3 (30 November 2007)
[article]
Titre : Polar Radar for Ice Sheet Measurements (PRISM) Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Gogineni, Auteur ; D. Braaten, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 204 - 211 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] Antarctique
[Termes IGN] calotte glaciaire
[Termes IGN] épaisseur de la glace
[Termes IGN] glaciologie
[Termes IGN] Groenland
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] morphologie glaciaire
[Termes IGN] onde décimétriqueRésumé : (Auteur) We provide an overview of a project to develop and demonstrate radars for imaging the ice-bed interface, mapping shallow and deep internal layers, and measuring ice thickness. We developed an ultra-wideband very high-frequency (VHF) radar (120 to 300 MHz) for simultaneously measuring ice thickness, mapping internal layers at depth, and imaging the ice-bed interface, and an ultra high-frequency (UHF) ultra-wideband radar (500 to 2000 MHz) for fine-resolution mapping of near-surface internal layers. We used these radars to collect data at Summit Camp, Greenland, during July 2005, and the West Antarctic Ice Sheet (WAIS) deep drill core site during January 2006. These results provide us with an unprecedented view of basal characteristics and internal layers. We also developed an outreach program, a communications system, and rovers to facilitate geophysical measurements in the future. Copyright Elsevier Numéro de notice : A2007-487 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.rse.2007.01.022 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.rse.2007.01.022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28850
in Remote sensing of environment > vol 111 n° 2-3 (30 November 2007) . - pp 204 - 211[article]Multi-test UHF RTK sets / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 10 n° 6 (01/09/2007)
[article]
Titre : Multi-test UHF RTK sets Type de document : Article/Communication Auteurs : Huibert-Jan Lekkerkerk, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 16 - 24 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] instrument de topographie
[Termes IGN] onde décimétrique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] radiofréquenceRésumé : (Auteur) RTK systems are commonly used in land surveying, hydrographic surveying and machine control. While the first is switching more to GMS telemetry such as NTRIP, the last two almost completely depend on UHF radio for telemetry of the correction signal. For this review, we selected five UHF RTK dGPS systems commonly used in the land survey and /or machine control industries. Numéro de notice : A2007-416 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28779
in Geoinformatics > vol 10 n° 6 (01/09/2007) . - pp 16 - 24[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-07061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Le lidar à retour d'onde complet : nature de l'information enregistrée et perspectives d'utilisations / Sylvie Durrieu in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 186 (Juin 2007)PermalinkPermalinkTropospheric delay modelling at radio wavelengths for space geodetic techniques / Johannes Böhm (2007)PermalinkExamining the influence of changing laser pulse repetition frequencies on conifer forest canopy returns / Laura Chasmer in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 72 n° 12 (December 2006)PermalinkThe effect of E-M wave's attenuation on sea surface reflectivity, emissivity and estimation of sea surface temperature / Q. Xu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 5 (August 2006)PermalinkGaussian decomposition and calibration of a novel small-footprint full-waveform digitising airborne laser scanner / W. Wagner in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 2 (April 2006)PermalinkSpectral and radiometric requirements for the airborne thermal imaging spectrometer ARES / R. Richter in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 26 n° 15 (August 2005)PermalinkDoris satellite antenna maps derived from long-term residuals time series / Pascal Willis in Advances in space research, vol 36 n° 3 (March 2005)PermalinkFundamentals of radar signal processing / M. Richards (2005)PermalinkInitial analysis and visualization of waveform laser scanner data / Johanna Töpel (2005)Permalink