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An improved robust Kalman filtering strategy for GNSS kinematic positioning considering small cycle slips / Wanke Liu in Advances in space research, vol 63 n° 9 (1 May 2019)
[article]
Titre : An improved robust Kalman filtering strategy for GNSS kinematic positioning considering small cycle slips Type de document : Article/Communication Auteurs : Wanke Liu, Auteur ; Jianlong Li, Auteur ; Qi Zeng, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 2724 - 2734 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] erreur absolue
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] glissement de cycle
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] phase
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] résidu
[Termes IGN] valeur aberranteRésumé : (auteur) In GNSS (Global Navigation Satellite Systems) kinematic positioning, observations will be inevitably contaminated by cycle slips and gross errors, as the complex observation environment changes rapidly. These outliers will degrade the performance of classic Kalman filtering applied in GNSS kinematic resolution and eventually, the filtering may converge slowly or even diverge and thus the precision will be degraded. Therefore, a robust Kalman filter should be applied to resist the influence of these outliers that cannot be identified in the data preprocessing stage. Based on the conventional IGG (Institute of Geodesy and Geophysics) III equivalent weight method which addresses the outliers of the zero-weight segment with the same strategy, this paper proposes an improved robust Kalman filtering strategy that detects outliers by both posterior phase residuals and standardized residuals and handles the carrier-phase observation of zero-weight segment as cycle slips. In addition, to avoid unnecessary ambiguity reinitialization caused by the detected cycle slips, only when the carrier-phase observation of the same satellite is classified in the zero-weight segment over two consecutive epochs should the ambiguity be reinitialized. Experimental results of relative positioning show that the improved method can not only mitigate the influence of unexpected outliers in the Kalman filter but also improve the fixing rate of ambiguity resolution as well as the accuracy and reliability of positioning. Numéro de notice : A2019-396 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.asr.2017.11.041 Date de publication en ligne : 08/12/2017 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.asr.2017.11.041 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93505
in Advances in space research > vol 63 n° 9 (1 May 2019) . - pp 2724 - 2734[article]Albedo estimation for real-time 3D reconstruction using RGB-D and IR data / Patrick Stotko in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 150 (April 2019)
[article]
Titre : Albedo estimation for real-time 3D reconstruction using RGB-D and IR data Type de document : Article/Communication Auteurs : Patrick Stotko, Auteur ; Michael Weinmann, Auteur ; Reinhard Klein, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 213 - 225 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] albedo
[Termes IGN] image infrarouge
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] longueur d'onde
[Termes IGN] méthode de réduction d'énergie
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] réflectance
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] texture d'imageRésumé : (Auteur) Reconstructing scenes in real-time using low-cost sensors has gained increasing attention in recent research and enabled numerous applications in graphics, vision, and robotics. While current techniques offer a substantial improvement regarding the quality of the reconstructed geometry, the degree of realism of the overall appearance is still lacking as the reconstruction of accurate surface appearance is highly challenging due to the complex interplay of surface geometry, reflectance properties and surrounding illumination. We present a novel approach that allows the reconstruction of both the geometry and the spatially varying surface albedo of a scene from RGB-D and IR data obtained via commodity sensors. In comparison to previous approaches, our approach offers an improved robustness and a significant speed-up to even fulfill the real-time requirements. For this purpose, we exploit the benefits of scene segmentation to improve albedo estimation due to the resulting better segment-wise coupling of IR and RGB data that takes into account the wavelength characteristics of different materials within the scene. The estimated albedo is directly integrated into the dense volumetric reconstruction framework using a novel weighting scheme to generate high-quality results. In our evaluation, we demonstrate that our approach allows albedo capturing of complicated scenarios including complex, high-frequent and strongly varying lighting as well as shadows. Numéro de notice : A2019-141 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.01.018 Date de publication en ligne : 04/03/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.01.018 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92479
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 150 (April 2019) . - pp 213 - 225[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2019041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2019043 DEP-RECP Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2019042 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt A new waveform decomposition method for multispectral LiDAR / Shalei Song in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 149 (March 2019)
[article]
Titre : A new waveform decomposition method for multispectral LiDAR Type de document : Article/Communication Auteurs : Shalei Song, Auteur ; Binhui Wang, Auteur ; Wei Gong, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 40 - 49 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] couvert végétal
[Termes IGN] décomposition de Gauss
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de la végétation
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] forme d'onde pleine
[Termes IGN] transformation en ondelettesRésumé : (Auteur) Information derived from waveform decomposition of full-waveform light detection and ranging (LiDAR) data has been widely used in vegetation detection and three-dimensional urban terrain modeling to investigate and interpret the structural diversity of surface coverage. Most prevailing waveform decomposition methods involve only a single wavelength, but these methods do not apply to full-waveform multispectral LiDAR (FWMSL) systems that simultaneously acquire spectral and geometric information. In this paper, we propose a new multispectral waveform decomposition (MSWD) method in order to explore the potential advantages of the FWMSL system. Both simulated data and measured data from our FWMSL system were used to evaluate the performance of the proposed method. The coefficient of determination (R2), root mean square error (RMSE), and relative error (rRMSE) metrics suggest that the decomposition results derived from MSWD exhibit a comparable overall fitting accuracy as a single wavelength waveform decomposition (SWWD) method. We also propose a new evaluation indicator, relative neighbor distance error (RNDE), to represent the relative error in the distance between adjacent targets. The simulation results present clear superiority of MSWD over SWWD in terms of discovering weak or overlapping components and retrieving accurate waveform parameters. The experimental results demonstrated a considerable improvement in RNDE (0.0100–0.0610) over the prevailing SWWD method (0.0566–0.2833). Unlike SWWD, MSWD initializes waveform components using mutually complementary wavelengths thus delivering higher completeness and accuracy. MSWD can be extended to other FWMSL or full-waveform hyperspectral LiDAR systems with additional wavelengths. Numéro de notice : A2019-127 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.01.014 Date de publication en ligne : 22/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.01.014 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92438
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 149 (March 2019) . - pp 40 - 49[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2019031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2019033 DEP-RECP Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2019032 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt Caractérisation des déplacements liés aux coulées de lave au Piton de la Fournaise à partir de données InSAR / Alexis Hrysiewicz (2019)
Titre : Caractérisation des déplacements liés aux coulées de lave au Piton de la Fournaise à partir de données InSAR Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Alexis Hrysiewicz, Auteur ; Thierry Menand, Directeur de thèse Editeur : Clermont-Ferrand : Université Clermont Auvergne Année de publication : 2019 Importance : 491 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat présentée en vue de l’obtention du grade de docteur d'université,
Terre solide, géodynamique des enveloppes supérieures, paléobiologieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] dépôt
[Termes IGN] écho radar
[Termes IGN] effondrement de terrain
[Termes IGN] éruption volcanique
[Termes IGN] image TerraSAR-X
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] lave
[Termes IGN] longueur d'onde
[Termes IGN] Piton de la Fournaise (volcan)
[Termes IGN] rhéologie
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] surveillance géologique
[Termes IGN] vitesse de déplacement
[Termes IGN] volcanologieIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Depuis 2003, le service d’observation OI2 (Observatoire InSAR de l’Océan Indien), composante du Service National des Observations en Volcanologie (SNOV) analyse les déplacements du sol causés par l’activité volcanique du Piton de la Fournaise en utilisant des données InSAR (Interférométrie Radar à Synthèse d’Ouverture). Un des résultats majeurs est l’identification lors de l’éruption de 2007 d’un déplacement horizontal de plus de 1.4 m de l’ensemble du Flanc Est du Piton de la Fournaise vers la mer. Des résultats plus récents ont montré que ce glissement continuait entre 2009 et 2014 avec une décroissance de la vitesse des déplacements. Il a aussi été montré qu’à ce déplacement de grande longueur d’onde se superposent des déplacements plus localisés dus à la contraction thermo-mécanique des coulées de lave et à la flexion du substratum sous le poids de ces coulées. Il est donc difficile de caractériser précisément et indépendamment ces deux composantes des déplacements affectant le Flanc Est du Piton de la Fournaise. Le principal objectif de cette thèse est de caractériser les déplacements associés aux coulées de lave pour supprimer la contribution des coulées des observations et isoler les signaux qui sont seulement liés à des signaux de grande longueur d’onde. Afin d’atteindre cet objectif, nous avons dû développer des algorithmes permettant de contourner précisément les coulées, d’estimer leur surface et leur volume avec les incertitudes associées. Ces algorithmes exploitent les données de cohérence interférométrique dans une approche probabiliste itérative. Ils sont maintenant utilisés en routine dans le cadre du service OI2 pour fournir aussi rapidement que possible à l’Observatoire Volcanologique du Piton de la Fournaise, des cartes des coulées. L’étude des coulées de lave mises en place entre 2014 et 2018 montre que la contraction thermo-mécanique de la coulée et la flexion du substratum dépendent à la fois de la durée écoulée depuis la mise en place, de l’épaisseur de la coulée, de la pente locale et éventuellement de la structure interne de la coulée (présence de tunnels de lave). Un an après la mise en place, les déplacements verticaux et horizontaux peuvent atteindre plusieurs dizaines de centimètres par an. Ces déplacements diminuent ensuite de façon exponentielle avec le temps. Nous avons cherché à modéliser les déplacements verticaux en fonction de l’épaisseur des coulées. Nos résultats montrent que ces déplacements pourraient contribuer jusqu’à 80% des déplacements mesurés sur le Flanc Est du Piton de la Fournaise. Les déplacements du substratum observés sur le pourtour des coulées apportent des contraintes sur la rhéologie de la partie la plus superficielle de ce substratum. Cette rhéologie apparaît fortement variable au sein de l’Enclos Fouqué révélant une forte dépendance à l’histoire des dépôts successifs accumulés en chaque endroit. Un substratum se comportant de façon poroélastique dans sa partie la plus superficielle (∼ 100 m) permet néanmoins d’expliquer de façon relativement satisfaisante les observations. Note de contenu : 1- Introduction générale
2- L’Interférométie Radar à Synthèse d’Ouverture (InSAR)
3- Suivi de la mise en place des coulées de lave
4- Caractérisation temporelle des déplacements
5- Caractérisation spatiale des déplacements/épaisseurs des coulées de lave
6- Modélisation de l’évolution temporelle des déplacements causés par les coulées
de lave
7- Caractérisation de la rhéologie du substratum
8- Conclusions générales et perspectivesNuméro de notice : 25853 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Terre solide, géodynamique des enveloppes supérieures, paléobiologie : Université Clermont Auvergne : 2019 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02519025v2/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95459 Real-time capturing of seismic waveforms using high-rate BDS, GPS and GLONASS observations: the 2017 Mw 6.5 Jiuzhaigou earthquake in China / Xingxing Li in GPS solutions, vol 23 n° 1 (January 2019)
[article]
Titre : Real-time capturing of seismic waveforms using high-rate BDS, GPS and GLONASS observations: the 2017 Mw 6.5 Jiuzhaigou earthquake in China Type de document : Article/Communication Auteurs : Xingxing Li, Auteur ; Kai Zheng, Auteur ; Xin Li, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] Chine
[Termes IGN] forme d'onde
[Termes IGN] onde sismique
[Termes IGN] positionnement par BeiDou
[Termes IGN] positionnement par GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) The rapid development of the BeiDou Satellite Navigation System (BDS) and other Global Navigation Satellite System (multi-GNSS) constellations provides a great opportunity to contribute to earthquake early warning systems in terms of capturing displacement and velocity waveforms for the estimation of magnitude and fault slip inversion. In this study, we demonstrate the capability of BDS and the benefit of multi-GNSS for real-time capturing seismic waveforms using the combined high-rate BDS + GPS + GLONASS data collected during the 2017 Mw 6.5 Jiuzhaigou earthquake. For this event, we found that the displacements, derived from BDS precise point positioning (PPP) are better than that of Global Positioning System-only (GPS) results, especially in the east and vertical components with improvements of 43% and 23%. While the velocity waveforms from BDS present a comparable performance with GPS. the multi-GNSS fusion can significantly improve the accuracy by 47%, 55%, and 28% in the east, north, and vertical components compared with GPS-only results. The BDS and multi-GNSS derived displacement waveforms agree quite well with those obtained from integrating the acceleration, with accuracy at the millimeter level. In addition, the theoretical permanent displacement field calculated from a finite-fault slip model is selected as an independent reference, and the differences between GNSS derived permanent displacements and theoretical permanent displacements are mostly less than 1 mm. Therefore, we conclude that the BDS and multi-GNSS fusion can significantly contribute to the real-time capture of accurate seismic waveforms and that it has the potential to benefit for earthquake early warning and rapid geohazard assessment. Numéro de notice : A2019-053 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-018-0808-9 Date de publication en ligne : 12/12/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-018-0808-9 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92082
in GPS solutions > vol 23 n° 1 (January 2019)[article]Analyzing the role of pulse density and voxelization parameters on full-waveform LiDAR-derived metrics / Pablo Crespo-Peremarch in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)PermalinkDEM refinement by low vegetation removal based on the combination of full waveform data and progressive TIN densification / Hongchao Ma in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)PermalinkPrecise orbit determination of the Sentinel-3A altimetry satellite using ambiguity-fixed GPS carrier phase observations / Oliver Montenbruck in Journal of geodesy, vol 92 n° 7 (July 2018)PermalinkCarrier phase bias estimation of geometry-free linear combination of GNSS signals for ionospheric TEC modeling / Anna Krypiak-Gregorczyk in GPS solutions, vol 22 n° 2 (April 2018)PermalinkA spatio-temporal index for aerial full waveform laser scanning data / Debra F. Laefer in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 138 (April 2018)PermalinkArpent : un prototype de haute exactitude pour les mesures de grande distance / Maylis Teyssendier de la Serve in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)PermalinkPermalinkMixed integer–real least squares estimation for precise GNSS positioning using a modified ambiguity function approach / Krzysztof Nowel in GPS solutions, vol 22 n° 1 (January 2018)PermalinkParameter estimation with GNSS-reflectometry and GNSS synthetic aperture techniques / Miguel Angel Ribot Sanfelix (2018)PermalinkPermalink