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Termes IGN > sciences naturelles > physique > optique > optique physiologique > vision
visionSynonyme(s)perception visuelle |
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Estimation de profondeur à partir d'images monoculaires par apprentissage profond / Michel Moukari (2019)
Titre : Estimation de profondeur à partir d'images monoculaires par apprentissage profond Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Michel Moukari, Auteur ; Frédéric Jurie, Directeur de thèse Editeur : Caen [France] : Université de Caen Normandie Année de publication : 2019 Importance : 182 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le diplôme de Doctorat, Spécialité Informatique, préparée au sein de l'Université Caen NormandieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] acuité stéréoscopique
[Termes IGN] analyse multiéchelle
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] incertitude des données
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] vision monoculaire
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La vision par ordinateur est une branche de l'intelligence artificielle dont le but est de permettre à une machine d'analyser, de traiter et de comprendre le contenu d'images numériques. La compréhension de scène en particulier est un enjeu majeur en vision par ordinateur. Elle passe par une caractérisation à la fois sémantique et structurelle de l'image, permettant d'une part d'en décrire le contenu et, d'autre part, d'en comprendre la géométrie. Cependant tandis que l'espace réel est de nature tridimensionnelle, l'image qui le représente, elle, est bidimensionnelle. Une partie de l'information 3D est donc perdue lors du processus de formation de l'image et il est d'autant plus complexe de décrire la géométrie d'une scène à partir d'images 2D de celle-ci.Il existe plusieurs manières de retrouver l'information de profondeur perdue lors de la formation de l'image. Dans cette thèse nous nous intéressons à l’estimation d'une carte de profondeur étant donné une seule image de la scène. Dans ce cas, l'information de profondeur correspond, pour chaque pixel, à la distance entre la caméra et l'objet représenté en ce pixel. L'estimation automatique d'une carte de distances de la scène à partir d'une image est en effet une brique algorithmique critique dans de très nombreux domaines, en particulier celui des véhicules autonomes (détection d’obstacles, aide à la navigation).Bien que le problème de l'estimation de profondeur à partir d'une seule image soit un problème difficile et intrinsèquement mal posé, nous savons que l'Homme peut apprécier les distances avec un seul œil. Cette capacité n'est pas innée mais acquise et elle est possible en grande partie grâce à l'identification d'indices reflétant la connaissance a priori des objets qui nous entourent. Par ailleurs, nous savons que des algorithmes d'apprentissage peuvent extraire ces indices directement depuis des images. Nous nous intéressons en particulier aux méthodes d’apprentissage statistique basées sur des réseaux de neurones profond qui ont récemment permis des percées majeures dans de nombreux domaines et nous étudions le cas de l'estimation de profondeur monoculaire. Note de contenu : 1- Introduction
2- État de l’art
3- Influence des hyperparamètres
4- Analyse multi-échelle
5- Évaluation de l’incertitude prédictive
6- Complétion de profondeur et estimation de confiance
7- Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 25834 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Caen-Normandie : 2019 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-02426260/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95172 Prise en compte des imperfections des données en entrée des calculs d’intervisibilité en montagne / Mohssine Kaouadji (2019)
Titre : Prise en compte des imperfections des données en entrée des calculs d’intervisibilité en montagne Type de document : Mémoire Auteurs : Mohssine Kaouadji, Auteur ; Cécile Duchêne , Encadrant ; Laurence Jolivet , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2019 Projets : CHOUCAS / Olteanu-Raimond, Ana-Maria Importance : 66 p. Note générale : Rapport de stage, Master 2 Information Géographique : Analyse spatiale et Télédétection (IGAST) Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] analyse de sensibilité
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] visibilité entre points
[Termes IGN] vision binoculaireIndex. décimale : IGAST Mémoires du Master Information Géographique, Analyse Spatiale et Télédétection Résumé : (auteur) Pour la localisation des victimes en montagne, les secouristes du PGHM s’appuient sur l’exploitation d’indices descriptifs contenus dans les appels téléphoniques de demande de secours. Ces informations permettront de passer d’un référentiel indirect qui utilise des indices de relations spatiales vers une localisation directe utilisant un référentiel géographique. Un des indices que nous avons étudier dans ce stage est l’indice visuel « je vois un objet A ». Ce rapport décrit le travail réalisé durant mon stage au niveau du LaSTIG de l’IGN dans le cadre du projet ANR CHOUCAS. Ce travail contribuera à constituer une zone dans laquelle peut se trouver une personne (la victime) qui voit tel objet géographique. Dans le vocabulaire CHOUCAS, il s’agit de spatialiser l’indice « je vois l’objet A », en utilisant les méthodes de calcul de visibilité et les outils qui les implémentent. Le travail décrit dans ce rapport concerne l’étude et la compréhension de la sensibilité des calculs de visibilité aux outils de calcul, aux données en entrée et aussi à la méthode de spatialisation d’un indice visuel. Cette sensibilité est ensuite prise en compte dans la construction d’une zone aux contours vagues. Note de contenu : 1- Introduction
2- Etat de l'art sur le calcul de visibilité et les sources d'incertitude
3- Etude de la sensibilité de l'analyse de visibilité
4- Etudes de sensibilité de la zone de vision passive
5- Implémentation et proposition d'un outil d'estimation
6- Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 17693 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : LASTIG (IGN) DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99157 Documents numériques
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Prise en compte des imperfections des données ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data / Citlalli Gamez Serna (2019)
Titre : Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Citlalli Gamez Serna, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Dijon : Université Bourgogne Franche-Comté UBFC Année de publication : 2019 Importance : 178 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Bourgogne Franche-Comté préparée à l'Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] instance
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de transport intelligent
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] véhicule sans pilote
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] vitesseMots-clés libres : suivi d'itinéraire Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) This PhD thesis focuses on developing a path tracking approach based on visual perception and localization in urban environments. The proposed approach comprises two systems. The first one concerns environment perception. This task is carried out using deep learning techniques to automatically extract 2D visual features and use them to learn in order to distinguish the different objects in the driving scenarios. Three deep learning techniques are adopted: semantic segmentation to assign each image pixel to a class, instance segmentation to identify separated instances of the same class and, image classification to further recognize the specific labels of the instances. Here our system segments 15 object classes and performs traffic sign recognition. The second system refers to path tracking. In order to follow a path, the equipped vehicle first travels and records the route with a stereo vision system and a GPS receiver (learning step). The proposed system analyses off-line the GPS path and identifies exactly the locations of dangerous (sharp) curves and speed limits. Later after the vehicle is able to localize itself, the vehicle control module together with our speed negotiation algorithm, takes into account the information extracted and computes the ideal speed to execute. Through experimental results of both systems, we prove that, the first one is capable to detect and recognize precisely objects of interest in urban scenarios, while the path tracking one reduces significantly the lateral errors between the learned and traveled path. We argue that the fusion of both systems will ameliorate the tracking approach for preventing accidents or implementing autonomous driving. Note de contenu : I- Context and problems
1- Introduction
II- Contribution
2- Proposed datasets
3- Traffic sign classification
4- Visual perception system for urban environments
5- Dynamic speed adaptation system for path tracking based on curvature
information and speed limits
III- Conclusions and future works
6- Conclusions and future worksNuméro de notice : 25967 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : UBFC : 2019 Organisme de stage : CIAD Dijon nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02160966/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96587 Vision-based localization with discriminative features from heterogeneous visual data / Nathan Piasco (2019)
Titre : Vision-based localization with discriminative features from heterogeneous visual data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nathan Piasco , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Directeur de thèse ; Cédric Demonceaux, Directeur de thèse Editeur : Dijon : Université Bourgogne Franche-Comté UBFC Année de publication : 2019 Importance : 174 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée à l'école doctorale n° 37 de l'Université de Dijon pour l'obtention du Doctorat en instrumentation et informatique de l'imageLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] données hétérogènes
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] fonction de transfert de modulation
[Termes IGN] localisation basée image
[Termes IGN] localisation basée vision
[Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu
[Termes IGN] vision monoculaireIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Visual-based Localization (VBL) consists in retrieving the location of a visual image within a known space. VBL is involved in several present-day practical applications, such as indoor and outdoor navigation, 3D reconstruction, etc. The main challenge in VBL comes from the fact that the visual input to localize could have been taken at a different time than the reference database. Visual changes may occur on the observed environment during this period of time, especially for outdoor localization. Recent approaches use complementary information in order to address these visually challenging localization scenarios, like geometric information or semantic information. However geometric or semantic information are not always available or can be costly to obtain. In order to get free of any extra modalities used to solve challenging localization scenarios, we propose to use a modality transfer model capable of reproducing the underlying scene geometry from a monocular image. At first, we cast the localization problem as a Content-based Image Retrieval (CBIR) problem and we train a CNN image descriptor with radiometry to dense geometry transfer as side training objective. Once trained, our system can be used on monocular images only to construct an expressive descriptor for localization in challenging conditions. Secondly, we introduce a new relocalization pipeline to improve the localization given by our initial localization step. In a same manner as our global image descriptor, the relocalization is aided by the geometric information learned during an offline stage. The extra geometric information is used to constrain the final pose estimation of the query. Through comprehensive experiments, we demonstrate the effectiveness of our proposals for both indoor and outdoor localization. Note de contenu : 1. Introduction
1.1 Long-term mapping
1.2 pLaTINUM project
1.3 Visual-based Localization with heterogeneous data
2. Review of Visual-Based Localization methods
2.1 Data Representation
2.2 VBL methods
2.3 Data with Dissimilar Appearances
2.4 Data heterogeneity
2.5 Discussion
2.6 Conclusion
3 Side modality learning for localization
3.1 Related work
3.2 Model architectures and training
3.3 Implementation details
3.4 Long-term localization
3.5 Night to day localization scenarios
3.6 Laser reflectance as side information
3.7 Conclusion
4. Pose refinement with learned depth map
4.1 Method
4.2 Relative pose estimation
4.3 Preliminary results
4.4 Indoor localization
4.5 Unsupervised training and outdoor localization
4.6 Discussion
4.7 Conclusion
5. Conclusion
5.1 Summary of the thesis
5.2 Scientific contributions
5.3 Future Research
A Network architectures
A.1 Global image descriptor network
A.2 Multitask pose refinement networkNuméro de notice : 26415 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Instrumentation et informatique de l'image : Dijon : 2019 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 13/11/2020 En ligne : https://hal.science/tel-03003651/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96302 Cartographic redundancy in reducing change blindness in detecting extreme values in spatio-temporal maps / Paweł Cybulski in ISPRS International journal of geo-information, vol 7 n° 1 (January 2018)
[article]
Titre : Cartographic redundancy in reducing change blindness in detecting extreme values in spatio-temporal maps Type de document : Article/Communication Auteurs : Paweł Cybulski, Auteur ; Beata Medyńska-Gulij, Auteur Année de publication : 2018 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] cécité au changement
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] redondance de données
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] vision
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationRésumé : (Auteur) The article investigates the possibility of using cartographic redundancy to reduce the change blindness effect on spatio-temporal maps. Unlike in the case of previous research, the authors take a look at various methods of cartographic presentation and modify the visual variables in order to see how those modifications affect the user’s perception of changes on spatio-temporal maps. The study described in the following article was the first attempt at minimizing the change blindness phenomenon by manipulating graphical parameters of cartographic visualization and using various quantitative mapping methods. Research shows that cartographic redundancy is not enough to completely resolve the problem of change blindness; however, it might help reduce it. Numéro de notice : A2018-041 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/ijgi7010008 En ligne : https://doi.org/10.3390/ijgi7010008 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89263
in ISPRS International journal of geo-information > vol 7 n° 1 (January 2018)[article]PermalinkColour Helmholtz stereopsis for reconstruction of dynamic scenes with arbitrary unknown reflectance / Nadejda Roubtsova in International journal of computer vision, vol 124 n° 1 (August 2017)PermalinkConstrained Palette-Space Exploration / Nicolas Mellado in ACM Transactions on Graphics, TOG, Vol 36 n° 4 (July 2017)PermalinkCartographic continuum rendering based on color and texture interpolation to enhance photo-realism perception / Charlotte Hoarau in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 127 (May 2017)PermalinkPermalinkRéseaux de neurones convolutifs pour la segmentation sémantique et l'apprentissage d'invariants de couleur / Damien Fourure (2017)PermalinkPermalinkVision stéréoscopique temps-réel pour la navigation autonome d'un robot en environnement dynamique / Maxime Derome (2017)Permalinkvol 26 n° 4 - octobre - décembre 2016 - Informations géographiques : perceptions, modèles et applications (Bulletin de Revue internationale de géomatique) / Hajer Baazaoui-ZghalPermalinkLes troubles de la perception des couleurs en cartographie / Frédéric Miotto in Carto, le monde en cartes, n° 37 (septembre - octobre 2016)PermalinkAssessing the effectiveness and efficiency of map colour for colour impairments using an eye-tracking approach / Weihua Dong in Cartographic journal (the), Vol 53 n° 2 (May 2016)PermalinkImage matching using SIFT features and relaxation labeling technique—A constraint initializing method for dense stereo matching / Jyoti Joglekar in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 52 n° 9 Tome 1 (September 2014)PermalinkPermalinkImages virtuelles et horizons du regard / Jean-François Coulais (2014)PermalinkEffective graphic features for multivariate symbol mapping / Vasan Choengsa-Ard in Cartographic journal (the), vol 50 n° 1 (February 2013)PermalinkAmélioration de la carte topographique pour les daltoniens / Francis Dhée (2013)PermalinkDéveloppement de systèmes de mesure basés sur la stéréovision dédiés aux feux en propagation / L. Rossi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 201 (Janvier 2013)PermalinkPermalinkVers une nouvelle prise en compte de l'esthétique dans la composition de la carte thématique : propositions de méthodes et d'outils / Laurent Jégou (2013)PermalinkIncreasing accessibility for map readers with acquired and inherited colour vision deficiencies: A re-colouring algorithm for maps / G. Culp in Cartographic journal (the), vol 49 n° 4 (November 2012)Permalink