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Termes IGN > sciences naturelles > physique > mécanique
mécaniqueSynonyme(s)physique mécanique ;mécanique rationnelle ;mécanique de Newton mécanique classiqueVoir aussi |
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Modeling atmospheric refraction influences by optical turbulences using an image-assisted total station / Alexander Reiterer in ZFV, Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, vol 137 n° 3 (01/06/2012)
[article]
Titre : Modeling atmospheric refraction influences by optical turbulences using an image-assisted total station Type de document : Article/Communication Auteurs : Alexander Reiterer, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 156 - 165 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] instrument d'optique
[Termes IGN] modèle atmosphérique
[Termes IGN] propagation du signal
[Termes IGN] réfraction atmosphérique
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] turbulenceRésumé : (Auteur) A large part of geodetic sensor systems use electromagnetic radiation to determine the measurement values (distances, directions, etc.). The geometry of the path of propagation and the velocity of the electromagnetic wave is strongly influenced by the physical state of the atmosphere. As most geodetic measurements are performed in the lower atmosphere, the study of refraction and of corresponding impact constitutes a key research field. In geodesy, the refractive index represents a common way to describe the terrestrial refraction - the literature refers to different methods for determining this value. Our study presents a method for the determination of the influence of refraction on the basis of optical measurements. The mathematical derivation is based on well-known equations - the combination of different approaches leads to a uniform processing sequence which can easily be implemented. We present the theoretical foundations, details about the implementation and some preliminary tests. Numéro de notice : A2012-268 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31714
in ZFV, Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement > vol 137 n° 3 (01/06/2012) . - pp 156 - 165[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 199-2012031 RSREV Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Understanding dynamics of large rivers aided by satellite remote sensing: a case study from Lower Ganga plains, India / R. Sinha in Geocarto international, vol 27 n° 3 (June 2012)
[article]
Titre : Understanding dynamics of large rivers aided by satellite remote sensing: a case study from Lower Ganga plains, India Type de document : Article/Communication Auteurs : R. Sinha, Auteur ; S. Ghosh, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 207 - 219 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] alluvion
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] barrage
[Termes IGN] Gange (fleuve)
[Termes IGN] géomorphologie locale
[Termes IGN] hydrodynamique
[Termes IGN] Inde
[Termes IGN] sédimentationRésumé : (Auteur) The advent of satellite remote sensing has provided a huge opportunity to geomorphologists to study the temporal dynamics of large rivers. The repetitive coverage of satellite data is an important archive to reconstruct historical-scale dynamics of large rivers and to understand the causal factors. In the lower reaches of the Ganga River around Farakka, natural as well as anthropogenic factors have influenced large-scale dynamics of the river during the last 234 years. The construction of the Farakka barrage was started in 1961 and was completed in 1971 except the feeder canal. The barrage was finally commissioned in 1975 but the serious problems of aggradation both upstream and downstream of the barrage had started much earlier resulting in significant changes in channel morphology and position. The channel upstream of the Farakka barrage has moved towards the east but channel shifting downstream of the Farakka barrage has been erratic. We argue that sedimentological readjustments due to aggradation and bar growth are the major factors influencing the river dynamics in this region. Numéro de notice : A2012-247 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10106049.2011.620180 Date de publication en ligne : 26/10/2011 En ligne : https://doi.org/10.1080/10106049.2011.620180 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31693
in Geocarto international > vol 27 n° 3 (June 2012) . - pp 207 - 219[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 059-2012031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Ein modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie Filter- und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Strassenbaus / A. Beetz (2012)
Titre : Ein modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie Filter- und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Strassenbaus Titre original : [Une méthode de simulation modulaire pour l'évaluation de détecteurs de position ainsi que d'algorithmes de filtre et de règle avec l'exemple de la construction automatisée de routes] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Beetz, Auteur Editeur : Stuttgart : University of Stuttgart Année de publication : 2012 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5100-3 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] filtre
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) In recent years, great progress has been made in the field of automated road construction, so that automated construction machines are already widely used on large highway construction sites. In these machines automated height control of the tools is mainly used. A completely automated control of the position and height of the vehicle and the tool is only realized for slow-moving construction machines such as asphalt pavers and slip form pavers. The design of such systems is usually carried out individually for each machine, for which the combination of sensors, filters and control algorithms is of prime importance. Usually, the design must be effected again for each type of construction machine. Previous simulations for the implementation of the software on the machine computer are usually realized on software side. An intermediate step is missing in which sensor components or filter algorithms can be tested individually in the laboratory without being affected by outside influences such as of the ground or other environmental influences. The development of a three-step approach in this thesis closes this gap by developing an additional hardware-in-the-loop simulator. For the hardware-in-the-loop simulator remote-controlled vehicles in a scale of 1:14 are used which are able to reflect a realistic kinematic behavior. Simulations can be performed due to the interconnection of different sensors, software, and the remote-controlled models. Thereby new sensors and algorithms can be optimized in laboratory with respect to their implementation.
For the realization of the simulator, a geometric description of widely spread kinematic vehicle models is set up. Furthermore, an exemplary geometric description is shown for three characteristic tools of construction machines. These tools are the plate of a bulldozer, the plate of a motor grader and the screed of an asphalt paver. A local sensitivity analysis is carried out on the basis of two of these geometrical tool models, which determines the influence of various sensors on the achievable position accuracy of the tools.
For a better understanding of the terms of systems theory and control engineering, a brief introduction is given to these topics. In this introduction, the focus is laid on controllers used for lateral control of the vehicle models on a predetermined trajectory in the simulator. The controllers used consist of various combinations of the PID controller and are thus based on a non-model based approach. The root mean square (RMS = Root Mean Square) is adopted for the description of the control quality. The RMS is calculated with lateral deviations of the vehicle to a desired trajectory during the lateral control. It will be applied to evaluate the used sensors, the controllers and filter algorithms in the control loop. Before using the controllers in the simulator system, they will be evaluated by means of software simulations.
Three robotic total stations are used for the positioning of the controlled vehicles in the simulator. They will be analyzed as to their achievable accuracy in order to determinate the control quality. In this case also a laser tracker is used as a position reference, so that it is possible to make a separation of the control quality from the accuracy of the measurement.
The vehicles implemented in the simulator are a caterpillar and a truck model. With these remote-controlled models it is possible to investigate a large range of vehicle models found on construction sites. In order to determine the steering parameters for a computer-aided control system, an automated calibration method is presented for these models. The simulator is used for testing the implemented vehicle models and also to compare two variants of Kalman filters with respect to improving the control quality. Within the test series, a control quality of 2-4 mm at a speed range of 10 - 30 cm/s could be achieved.Numéro de notice : 14624 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : 10.18419/opus-3887 En ligne : http://doi.org/10.18419/opus-3887 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62674 Gestion des informations topographiques et de production sur les grands chantiers linéaires / Albin Roussel (2012)
Titre : Gestion des informations topographiques et de production sur les grands chantiers linéaires : Utilisation de la plateforme Internet Trimble Connected Community associée au visionneur VisionLink, Application aux lots du chantier de Ligne Grande Vitesse SEA (Tours-Bordeaux) affectés à la société RAZEL-BEC Type de document : Mémoire Auteurs : Albin Roussel, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2012 Importance : 63 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d’ingénieur INSA, spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] données topographiques
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] train à grande vitesse
[Termes IGN] transmission de données
[Termes IGN] voie ferréeIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Les opérations de terrassement sont définies par le projet d’exécution, dessin conçu par ordinateur et composé de surfaces et lignes 3D correspondant aux couches de matériaux des structures d’assise de la LGV. Grâce à la technologie Internet, le transfert de ces éléments vers les opérateurs réalisant les travaux s’effectuant jusqu’alors en filaire peut être amélioré. Ce PFE vise dans un premier temps à étudier l’intérêt des plateformes TCC et VisionLink pour l’échange des données topographiques et de production, en termes de facilité d’utilisation, de bénéfices apportés et d’accessibilité financière. Ensuite, l’étude cherche à déterminer si les corrections GNSS peuvent transiter de manière fiable via Internet et la 3G afin de remplacer le système de communication radio, viable mais limité. Enfin, le dernier objectif est de mesurer l’intérêt de VisionLink pour le suivi en temps réel des mouvements de terre et du guidage des machines. Note de contenu : INTRODUCTION
1. PRÉSENTATION DU CONTEXTE DE L'ÉTUDE
1.1. L'ENTREPRISE RAZEL-BEC ET LE GROUPE FAYAT
1.2. LE CHANTIER DE LA LGV SUD EUROPE-ATLANTIQUE (SEA)
2. L'ÉTAT DE L'ART SUR LES CHANTIERS LINÉAIRES DES TRAVAUX PUBLICS
2.1. CRÉATION ET RÉALISATION D'UN PROJET
2.1.1 Mensura
2.1.2 Business Center HCE
2.2. LES TECHNIQUES ACTUELLES DES CHANTIERS DE TERRASSEMENT
2.2.1 Organisation et maitrise d'oeuvre
2.2.2 Installation GNSS et guidage des machines
2.2.3 Les dispositifs de la communication
2.3. PRINCIPES ET ÉQUIPEMENTS DE GUIDAGE DES MACHINES
2.3.1 La Pelle (d'après Sitech *2010+, Brochure GCS900HEX 3D Pelle)
2.3.2 Le Bouteur (d'après Sitech *2010+, Brochure GCS900 Bull)
2.3.3 La Niveleuse (d'après Sitech *2010+, Brochure GCS900 Niveleuse
2.4. SUIVI DU MOUVEMENT DE TERRE ET DES MACHINES
2.5. ANALYSE CRITIQUE DES TECHNIQUES ACTUELLES
3. ETUDE DES NOUVEAUX ÉQUIPEMENTS ET LOGICIELS
3.1. CHOIX DU TYPE DE SYSTÈME GNSS
3.2. ETUDE DU MODEM SNM940 ET DE LA PLATEFORME VISIONLINK
3.3. TRIMBLE CONNECTED COMMUNITY (TCC
3.3.1 Configuration matérielle nécessaire au fonctionnement de TCC
3.3.2 Mise en place de la plateforme et de l'espace dédié au chantier
3.3.3 Espace de stockage des données
3.3.4 Plateforme de transfert d'informations
3.3.5 Utilisation de Visual Organizer (VO)
3.3.6 Configuration des bases IBSS
3.3.7 Schéma de synthèse du système
4. MISE EN PLACE DES SYSTÈMES SUR LE CHANTIER
4.1. ETUDE FINANCIÈRE DU SYSTÈME TRIMBLE
4.1.1 Coût initial du système utilisé sur le lot 10
4.1.2 Les avantages de l'ensemble du système
4.2. INSTALLATION DES BASES GNSS
4.2.1 Configuration des radios
4.2.2 Détermination des coordonnées des bases
5. EXPÉRIMENTATION DU SYSTÈME
5.1. TESTS DE RÉCEPTION DU RÉSEAU 3G
5.2. TESTS DU DÉBIT DES RÉSEAUX 3G ET EDGE
5.3. TEST DE PRÉCISION ET DE RÉCEPTION DU SYSTÈME GNSS VIA L'IBSS
5.3.1 Contrôle de la fréquence de réception des corrections GNSS
5.3.2 Expérimentation du système IBSS
5.4. TEST DE MESURES GNSS AVEC COMMUNICATION RADIO
CONCLUSION ET PERSPECTIVES
INTRODUCTION
1. PRÉSENTATION DU CONTEXTE DE L'ÉTUDE
1.1. L'ENTREPRISE RAZEL-BEC ET LE GROUPE FAYAT
1.2. LE CHANTIER DE LA LGV SUD EUROPE-ATLANTIQUE (SEA)
2. L'ÉTAT DE L'ART SUR LES CHANTIERS LINÉAIRES DES TRAVAUX PUBLICS
2.1. CRÉATION ET RÉALISATION D'UN PROJET
2.1.1 Mensura
2.1.2 Business Center ? HCE
2.2. LES TECHNIQUES ACTUELLES DES CHANTIERS DE TERRASSEMENT
2.2.1 Organisation et maitrise d'oeuvre
2.2.2 Installation GNSS et guidage des machines
2.2.3 Les dispositifs de la communication
2.3. PRINCIPES ET ÉQUIPEMENTS DE GUIDAGE DES MACHINES
2.3.1 La Pelle (d'après Sitech *2010+, Brochure GCS900HEX 3D Pelle)
2.3.2 Le Bouteur (d'après Sitech *2010+, Brochure GCS900 Bull)
2.3.3 La Niveleuse (d'après Sitech *2010+, Brochure GCS900 Niveleuse
2.4. SUIVI DU MOUVEMENT DE TERRE ET DES MACHINES
2.5. ANALYSE CRITIQUE DES TECHNIQUES ACTUELLES
3. ETUDE DES NOUVEAUX ÉQUIPEMENTS ET LOGICIELS
3.1. CHOIX DU TYPE DE SYSTÈME GNSS
3.2. ETUDE DU MODEM SNM940 ET DE LA PLATEFORME VISIONLINK
3.3. TRIMBLE CONNECTED COMMUNITY (TCC
3.3.1 Configuration matérielle nécessaire au fonctionnement de TCC
3.3.2 Mise en place de la plateforme et de l'espace dédié au chantier
3.3.3 Espace de stockage des données
3.3.4 Plateforme de transfert d'informations
3.3.5 Utilisation de Visual Organizer (VO)
3.3.6 Configuration des bases IBSS
3.3.7 Schéma de synthèse du système
4. MISE EN PLACE DES SYSTÈMES SUR LE CHANTIER
4.1. ETUDE FINANCIÈRE DU SYSTÈME TRIMBLE
4.1.1 Coût initial du système utilisé sur le lot 10
4.1.2 Les avantages de l'ensemble du système
4.2. INSTALLATION DES BASES GNSS
4.2.1 Configuration des radios
4.2.2 Détermination des coordonnées des bases
5. EXPÉRIMENTATION DU SYSTÈME
5.1. TESTS DE RÉCEPTION DU RÉSEAU 3G
5.2. TESTS DU DÉBIT DES RÉSEAUX 3G ET EDGE
5.3. TEST DE PRÉCISION ET DE RÉCEPTION DU SYSTÈME GNSS VIA L'IBSS
5.3.1 Contrôle de la fréquence de réception des corrections GNSS
5.3.2 Expérimentation du système IBSS
5.4. TEST DE MESURES GNSS AVEC COMMUNICATION RADIO
CONCLUSION ET PERSPECTIVESNuméro de notice : 18520 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : RAZEL-BEC Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50842 Documents numériques
peut être téléchargé
18520_mem_insas_2012_rapport_roussel.pdfAdobe Acrobat PDF Investigation of UAV systems and flight modes for photogrammetric applications / Henri Eisenbeiss in Photogrammetric record, vol 26 n° 136 (December 2011 - February 2012)
[article]
Titre : Investigation of UAV systems and flight modes for photogrammetric applications Type de document : Article/Communication Auteurs : Henri Eisenbeiss, Auteur ; Martin Sauerbier, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 400 - 421 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] carte thématique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] fouille archéologique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] patrimoine culturel
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] Suisse
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Résumé : (Auteur) Unmanned aerial vehicle (UAV) photogrammetry has been used in a growing number of diverse applications across different scientific disciplines. Early applications of UAVs included cultural heritage and archaeology, mainly for the documentation and modelling of monuments, buildings and landscapes. In this paper, the focus is on the application of UAVs for documenting archaeological excavations. As excavating is a dynamic process and the objects to be acquired can change significantly within a few hours, UAVs can provide a suitable alternative to traditional measurement methods such as measuring tapes and tachymeters. Nevertheless, the image processing steps have to be automated, as a large number of resulting materials, usually sketches, maps, ortho-images and 3D models, need to be available quickly. In order to accelerate the processing workflow, an interface between the UAV ground control software and various photogrammetric software packages was developed at ETH Zurich, which allows for an efficient management and transfer of orientation, trajectory and sensor data for rapid project set up. Numéro de notice : A2011-494 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2011.00657.x En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/j.1477-9730.2011.00657.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31388
in Photogrammetric record > vol 26 n° 136 (December 2011 - February 2012) . - pp 400 - 421[article]Photogrammetric techniques for voxel-based flow velocity field measurement / Patrick Westfeld in Photogrammetric record, vol 26 n° 136 (December 2011 - February 2012)PermalinkMultipath minimization method: mitigation through adaptive filtering for machine automation applications / L. Serrano in GPS world, vol 22 n° 7 (July 2011)PermalinkPhotogrammetric processing of low-altitude images acquired by unpiloted aerial vehicles / Y. Zhang in Photogrammetric record, vol 26 n° 134 (June - August 2011)PermalinkWeka-STPM: a software architecture and prototype for semantic trajectory data mining and visualization / Vania Bogorny in Transactions in GIS, vol 15 n° 2 (April 2011)PermalinkDORIS/Jason-2: Better than 10 cm on-board orbits available for near-real-time altimetry / Christian Jayles in Advances in space research, vol 46 n° 12 (15/12/2010)PermalinkEpipolar arrangement of satellite imagery by projection trajectory simplification / M. Wang in Photogrammetric record, vol 25 n° 132 (December 2010 - February 2011)PermalinkSpace-time density of trajectories : exploring spatio-temporal patterns in movement data / Urška Demšar in International journal of geographical information science IJGIS, vol 24 n° 10 (october 2010)PermalinkEvolution récente des côtes sableuses d'Afrique de l'ouest par traitement d'images Landsat / I.B.N. Faye in Photo interprétation, European journal of applied remote sensing, vol 46 n° 3-4 (septembre 2010)PermalinkSpatio-temporal trajectory analysis of mobile objects following the same itinerary / Laurent Etienne (26/05/2010)PermalinkVisualisation of origins, destinations and flows with OD maps / J. Wood in Cartographic journal (the), vol 47 n° 2 (May 2010)Permalink