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L'électronique en pratique / Charles Platt (2013)
Titre : L'électronique en pratique : 36 expériences ludiques Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Charles Platt, Auteur Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 2013 Collection : Serial Makers Importance : 331 p. Présentation : Nombreuses photos et illustrations de l'auteur Format : 21 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-13507-7 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Physique
[Termes IGN] circuit intégré
[Termes IGN] électricité
[Termes IGN] électroniqueIndex. décimale : 24.14 Electronique Résumé : (Editeur) Vous souhaitez vous mettre à l'électronique, mais à condition de pratiquer tout de suite ? Vous voulez en connaître les grands fondements, mais sans risquer l'overdose de théorie ? Avec ce livre d'introduction, vous commencerez à monter des circuits simples dès la première page. Par le biais de 36 expériences, toutes plus amusantes les unes que les autres, vous découvrirez les principaux composants et les concepts essentiels de l'électronique. Vous serez guidé pas à pas dans la réalisation de montages de plus en plus complexes, allant d'un commutateur basique aux circuits intégrés, d'une LED qui clignote aux microcontrôleurs programmables. Ludique, inventif, foisonnant d'illustrations (plus de 500 photos, schémas et dessins), écrit dans un langage vivant et accessible, cet ouvrage remarquable met l'électronique à la portée de tous. A qui s'adresse ce livre ? Aux électroniciens en herbe, amateurs, bricoleurs, bidouilleurs, geeks, étudiants, musiciens... A tous les makers qui souhaitent découvrir l'électronique par la pratique. Dans ce livre, vous apprendrez à : vous aménager un bel espace de travail, équipé de tous les outils nécessaires ; identifier les principaux composants électroniques et leurs fonctions dans un circuit ; fabriquer une alarme anti-intrusion, une radio, un bijou électronique, un testeur de réflexe et un verrou à combinaison ; construire un petit véhicule qui réagit à son environnement et évite les obstacles. Numéro de notice : 22288 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76539 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22288-01 24.14 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Introduction to a portable stereo mapping system for unmanned vehicles / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 66 n° 4 (December 2012)
[article]
Titre : Introduction to a portable stereo mapping system for unmanned vehicles Type de document : Article/Communication Auteurs : Julien Li-Chee-Ming, Auteur ; Costas Armenakis, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 323 - 332 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] microsystème électromécanique
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] véhicule sans piloteRésumé : (Auteur) This work introduces a Mobile Stereo Mapping System (MSMS) designed for remote operation onboard unmanned vehicles for navigation and rapid collection of 3D spatial data through direct georeferencing and integration of optical and multiple navigation sensors. By avoiding the need for ground control points, the system offers a low-cost mapping solution for both kinematic and static cases, rapid deployments, high data resolutions, and low risk to operators. Position estimation of the camera is based on differential GPS, loosely coupled in a Kalman filter with a low-cost Micro Electro-Mechanical Systems (MEMS) based Inertial Measurement Unit (IMU). Attitude is estimated from gyroscope data, aided by accelerometer and magnetometer data to compensate for gyro drift. Two low-cost consumer digital cameras are calibrated and time-synchronized with the GPS/IMU to provide directly georeferenced stereo imagery. The MSMS determines mapping coordinates using photogrammetric solutions modified for direct georeferencing. A calibration process has been developed for the sensor components and the integrated system itself to determine systematic errors and biases, and to determine the relative geometry of the sensors. Object space accuracies (Root Mean Square Error (RMSE)) in the range of 1/100 at camera-to-object distances of about 30m were achieved using wide baseline overlapping images taken from two separate positions of the stereo-metric MSMS. The system design and the calibration and mapping accuracy of the MSMS are presented and assessed using field testing. Numéro de notice : A2012-658 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/cig2012-057 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2012-057 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32104
in Geomatica > vol 66 n° 4 (December 2012) . - pp 323 - 332[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-2012041 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Improving GNSS attitude determination using inertial and magnetic field sensors / J. Roth in Inside GNSS, vol 7 n° 5 (September - October 2012)
[article]
Titre : Improving GNSS attitude determination using inertial and magnetic field sensors Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Roth, Auteur ; C. Kaschwich, Auteur ; G. Trommer, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 54 - 62 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] champ magnétique
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigationRésumé : (Auteur) Determination of horizontal attitude poses a general problem for navigation applications, especially those using small aerial platforms and requiring low-cost solutions. A team of German engineers are exploring a method that combines accelerometers, gyroscopes, and a magnetic field sensor with a GNSS compass to provide a multi-sensor attitude system for portable, small-sized launcher applications. Constraints applied within an extended LAMBDA method result in a shortened time to first fix and increased reliability of the ambiguity resolution. Other promising results include bridging GNSS dropouts as well as enhanced integrity monitoring. Numéro de notice : A2012-507 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31953
in Inside GNSS > vol 7 n° 5 (September - October 2012) . - pp 54 - 62[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 159-2012051 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
a2012-507_improving_gnss_attitude_roth.pdfAdobe Acrobat PDF Visualisation 3D de terrain texturé : préservation au niveau du pixel des qualités géométriques et colorimétriques, une méthode temps réel, innovante et simple / T.V. Lê in Revue internationale de géomatique, vol 22 n° 3 (septembre - novembre 2012)
[article]
Titre : Visualisation 3D de terrain texturé : préservation au niveau du pixel des qualités géométriques et colorimétriques, une méthode temps réel, innovante et simple Type de document : Article/Communication Auteurs : T.V. Lê, Auteur ; Mauro Gaio, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 461 - 484 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] arbre quadratique
[Termes IGN] noeud
[Termes IGN] ombre
[Termes IGN] processeur graphique
[Termes IGN] qualité géométrique (image)
[Termes IGN] qualité radiométrique (image)
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] texture d'image
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) Cet article décrit une méthode en out-of-core (n'utilisant pas le processeur central de la machine) pour la visualisation en temps réel de terrains textures de très grande taille permettant de préserver, au niveau du pixel, les qualités géométriques et calorimétriques. Elle met en œuvre un algorithme basé sur un quadtree d'erreur métrique. Cette erreur est calculée entre les blocs d'élévations à des niveaux de détail différents. Plusieurs caractéristiques intéressantes sont proposées par rapport aux techniques existantes : pas de gestion du maillage dans la structure de données ; la complexité géométrique du terrain ne dépend que de la projection de l'erreur d'élévation, préservation en basse précision des silhouettes des objets ; les interactions et le rendu en temps réel sont possibles grâce au chargement progressif des données ; les informations géométriques et les textures de couleur sont gérées comme des données « raster » et traitées avec la même efficacité au niveau de la CPU. Le système est compact, le CPU et le GPU sont utilisés de manière efficace et la mise en œuvre de l'ensemble plutôt simple. Numéro de notice : A2012-534 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3166/rig.22.461-484 En ligne : https://doi.org/10.3166/rig.22.461-484 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31980
in Revue internationale de géomatique > vol 22 n° 3 (septembre - novembre 2012) . - pp 461 - 484[article]Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 047-2012031 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible 047-2012032 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Ein modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie Filter- und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Strassenbaus / A. Beetz (2012)
Titre : Ein modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie Filter- und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Strassenbaus Titre original : [Une méthode de simulation modulaire pour l'évaluation de détecteurs de position ainsi que d'algorithmes de filtre et de règle avec l'exemple de la construction automatisée de routes] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Beetz, Auteur Editeur : Stuttgart : University of Stuttgart Année de publication : 2012 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5100-3 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] filtre
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) In recent years, great progress has been made in the field of automated road construction, so that automated construction machines are already widely used on large highway construction sites. In these machines automated height control of the tools is mainly used. A completely automated control of the position and height of the vehicle and the tool is only realized for slow-moving construction machines such as asphalt pavers and slip form pavers. The design of such systems is usually carried out individually for each machine, for which the combination of sensors, filters and control algorithms is of prime importance. Usually, the design must be effected again for each type of construction machine. Previous simulations for the implementation of the software on the machine computer are usually realized on software side. An intermediate step is missing in which sensor components or filter algorithms can be tested individually in the laboratory without being affected by outside influences such as of the ground or other environmental influences. The development of a three-step approach in this thesis closes this gap by developing an additional hardware-in-the-loop simulator. For the hardware-in-the-loop simulator remote-controlled vehicles in a scale of 1:14 are used which are able to reflect a realistic kinematic behavior. Simulations can be performed due to the interconnection of different sensors, software, and the remote-controlled models. Thereby new sensors and algorithms can be optimized in laboratory with respect to their implementation.
For the realization of the simulator, a geometric description of widely spread kinematic vehicle models is set up. Furthermore, an exemplary geometric description is shown for three characteristic tools of construction machines. These tools are the plate of a bulldozer, the plate of a motor grader and the screed of an asphalt paver. A local sensitivity analysis is carried out on the basis of two of these geometrical tool models, which determines the influence of various sensors on the achievable position accuracy of the tools.
For a better understanding of the terms of systems theory and control engineering, a brief introduction is given to these topics. In this introduction, the focus is laid on controllers used for lateral control of the vehicle models on a predetermined trajectory in the simulator. The controllers used consist of various combinations of the PID controller and are thus based on a non-model based approach. The root mean square (RMS = Root Mean Square) is adopted for the description of the control quality. The RMS is calculated with lateral deviations of the vehicle to a desired trajectory during the lateral control. It will be applied to evaluate the used sensors, the controllers and filter algorithms in the control loop. Before using the controllers in the simulator system, they will be evaluated by means of software simulations.
Three robotic total stations are used for the positioning of the controlled vehicles in the simulator. They will be analyzed as to their achievable accuracy in order to determinate the control quality. In this case also a laser tracker is used as a position reference, so that it is possible to make a separation of the control quality from the accuracy of the measurement.
The vehicles implemented in the simulator are a caterpillar and a truck model. With these remote-controlled models it is possible to investigate a large range of vehicle models found on construction sites. In order to determine the steering parameters for a computer-aided control system, an automated calibration method is presented for these models. The simulator is used for testing the implemented vehicle models and also to compare two variants of Kalman filters with respect to improving the control quality. Within the test series, a control quality of 2-4 mm at a speed range of 10 - 30 cm/s could be achieved.Numéro de notice : 14624 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : 10.18419/opus-3887 En ligne : http://doi.org/10.18419/opus-3887 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62674 GNSS inside mobile phones: GPS, GLONASS, QZSS and SBAS in a single chip / Franck Van Diggelen in Inside GNSS, vol 6 n° 2 (March - April 2011)PermalinkPermalinkAviation grade : New GPS signals, chips off the block IIF / R.E. Phelts in Inside GNSS, vol 5 n° 5 (July - August 2010)PermalinkTesting multi-GNSS equipment: systems, simulators and the production pyramid [part 1] / I. Petrovski in Inside GNSS, vol 5 n° 5 (July - August 2010)PermalinkArchitecture for a future C-band/L-band GNSS mission : Part 2 signal considerations and related user terminal aspects / José Avila-Rodriguez in Inside GNSS, vol 4 n° 4 (July - August 2009)PermalinkProcesseurs multicoeurs et parallélisme (Seconde partie) / Anonyme in Géomatique expert, n° 69 (juin - juillet 2009)PermalinkProcesseurs multicoeurs et parallélisme (Première partie) / Anonyme in Géomatique expert, n° 67 (01/02/2009)PermalinkCounting equivalent correlators: quantifying the number for GNSS acquisition engine architectures / A. Genghi in GPS world, vol 20 n° 1 (January 2009)PermalinkSensor modelling and validation for linear array aerial and satellite imagery / Sultan Aksakal Kocaman (2009)PermalinkEvaluation du modèle d'erreur de capteurs MEMS-IMU / J.M. Bonnaz in XYZ, n° 117 (décembre 2008 - février 2009)Permalink