Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (352)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Modélisation et simulation de comportements piétons réalistes en espace partagé avec un véhicule autonome / manon Prédhumeau (2021)
Titre : Modélisation et simulation de comportements piétons réalistes en espace partagé avec un véhicule autonome Type de document : Thèse/HDR Auteurs : manon Prédhumeau, Auteur ; Julie Dugdale, Directeur de thèse ; Anne Spalanzani, Directeur de thèse Editeur : Grenoble [France] : Université Grenoble Alpes Année de publication : 2021 Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Grenobles Alpes, spécialité InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] comportement
[Termes IGN] interaction homme-machine
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] modèle orienté agent
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] psychologie sociale
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] UML
[Termes IGN] zone urbaine denseIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Dans un futur proche, les véhicules autonomes ne seront plus limités aux routes et auront à naviguer dans des environnements urbains denses et dynamiques comme les espaces partagés. Dans de tels espaces, la séparation entre piétons et véhicules est réduite au minimum et les usagers doivent négocier leur passage sans règles de circulation explicites. Les piétons naviguent selon certaines normes sociales et s'attendent à ce que le véhicule autonome ait une navigation sécurisée, mais aussi efficace et conforme aux conventions sociales et urbaines. Pour cela, un élément clé de la navigation dans les espaces partagés repose sur la compréhension et l'anticipation des comportements piétons et de leurs interactions.Cependant, nous ne savons pas comment les piétons vont se comporter, car actuellement il est très rare que des véhicules autonomes naviguent dans le même espace que des piétons. Notre problématique est donc la suivante : comment anticiper les comportements piétons dans un espace partagé avec un véhicule autonome ?Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet ANR HIANIC (Human Inspired Autonomous Navigation In Crowds). Dans cette thèse, nous étudions le comportement des piétons en espace partagé avec un véhicule autonome en modélisant et en simulant des comportements piétons réalistes.Notre approche intègre des observations empiriques et des concepts issus des sciences sociales afin de proposer un modèle et un simulateur à base d'agents pour une application en robotique. À chaque étape, le modèle proposé a été évalué et validé par des simulations de plusieurs scénarios et des comparaisons avec des données réelles.Notre première contribution est un modèle des comportements piétons individuels dans un contexte d'espace partagé. Le modèle tient compte de la perception, de l'attention et de l'espace personnel des piétons pour simuler des foules peu denses en environnement ouvert.Notre deuxième contribution est un modèle de quatre relations sociales au sein des groupes de piétons (couples, amis, familles et collègues de travail). Le modèle permet de simuler à la fois le mouvement des groupes sociaux de piétons dans plusieurs contextes de foule et les comportements d'évitement des groupes par d'autres piétons.Notre troisième contribution est un modèle des comportements piétons en interaction avec un véhicule autonome en espace partagé.Le modèle permet de représenter des comportements piétons à la fois hétérogènes, précis et explicables dans plusieurs situations d'interaction. Le modèle peut être utilisé pour reproduire des scènes du monde réel et pour prédire les trajectoires des piétons autour d’un véhicule autonome en temps réel.Notre quatrième contribution est l'implémentation du modèle pour proposer le simulateur SPACiSS, "Simulator for Pedestrians and an Autonomous Car in Shared Spaces". SPACiSS est open source et permet de simuler les interactions entre les piétons et les véhicules dans différents espaces partagés. Avec l'intégration dans le cadre ROS, couramment utilisé en robotique, SPACiSS est conçu comme un environnement pour le test de systèmes de navigation autonome.Nous avons montré que la modélisation et la simulation à base d'agents peuvent contribuer à une intégration efficace entre les sciences sociales et la robotique. Cette association est prometteuse pour aborder des scénarios du monde réel. Note de contenu : 1- Introduction
2- Revue de littérature
3- Modélisation et simulation de piétons en environnement ouvert
4- Modélisation et simulation de groupes sociaux de piétons
5- Modélisation et simulation de piétons en espace partagé avec un véhicule autonome
6- SPACiSS : un simulateur de piétons réalistes pour tester la navigation d’un véhicule autonome en espace partagé
7- Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 24103 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Grenoble : 2021 Organisme de stage : Laboratoire d’Informatique de Grenoble DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-03518751 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102581 Perception de scène par un système multi-capteurs, application à la navigation dans des environnements d'intérieur structuré / Marwa Chakroun (2021)
Titre : Perception de scène par un système multi-capteurs, application à la navigation dans des environnements d'intérieur structuré Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Marwa Chakroun, Auteur ; Basel Solaiman, Directeur de thèse Editeur : Institut Mines-Télécom Atlantique IMT Atlantique Année de publication : 2021 Importance : 194 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Ecole Nationale Supérieure des Mines-Telecom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, Spécialité : Signal, Image, VisionLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse de scène 3D
[Termes IGN] analyse discriminante
[Termes IGN] attribut
[Termes IGN] classification par Perceptron multicouche
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] données multisources
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] personne non-voyante
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] saillance
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] théorie des possibilitésIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse s’inscrit dans le cadre de la navigation perceptuelle. Notre objectif est d’étudier et de concevoir un système d’interprétation d’une scène d’environnement intérieur, observée par un système multi-capteurs réunissant un capteur ultrason et une caméra RVB. Le système proposé peut être employé pour équiper un dispositif intelligent d’assistance aux non voyants, ou encore un robot opérant dans des espaces meublés. Dans un système d’interprétation de scène, les acquisitions faites par les capteurs, présentent des restrictions du monde réel et se trouvent affectées d’imperfections, qu’il convient de prendre en compte au lieu de les ignorer. Leur prise en compte dans notre système d’interprétation a été effectuée par l’emploi de la théorie des possibilités lors de la modélisation des données acquises. Les modèles adoptés sont des distributions de possibilités. L’analyse et l’interprétation de la scène acquise s’est en suite basée sur ces connaissances possibilistes. Le système d’aide à la navigation proposé dans ce travail, présente une description de la scène environnante selon un modèle simpliste, partageant le champ intercepté par les capteurs en trois zones majeures, à savoir : face, gauche et droite. Il fournit à l’utilisateur des informations concernant la distance qui le sépare des objets détectés, la rigidité matérielle de ces objets, ainsi que leur positionnement dans la scène (objet à gauche, objet en face, objet à droite). Les performances du système d’interprétation proposé sont évaluées en utilisant le prototype "NA_System", développé par l’équipe "Cybernics team" du laboratoire "CEM_Lab" de l’École nationale d’ingénieurs de Sfax (ENIS). Les résultats obtenus sont encourageants et montrent l’efficacité de la théorie des possibilités comme cadre de représentation de données acquises de différents capteurs. La stratégie d’interprétation de scène proposée s’est montrée efficace pour intégrer les informations issues de multiples sources de connaissances. Dans la chaine de traitement de données adoptées pour l’analyse et l’interprétation de la scène, de nouvelles approches ont été proposées, notamment pour la sélection d’attributs, la détection d’objets saillants, la classification, la fusion et le recalage de données issues de deux sources. Note de contenu : 1- Cadre applicatif et théorique de l’étude
2- Développement d’outils de traitement possibilistes des données acquises pour la conception du système de navigation
3- Interprétation de scène basée sur un capteur ultrason
4- Interprétation de scène basée sur une caméra monoculaire RVB
5-Perception de scène par un système multi-capteurs, application à l’aide de navigation des déficitaires visuels
6- Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 28687 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image, Vision : Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique : 2021 Organisme de stage : ITI - CEM Lab DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03519333 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100052
Titre : The treasure map of the citizen childhood Type de document : Article/Communication Auteurs : Jasmine Desclaux-Salachas, Auteur Editeur : International Cartographic Association ICA - Association cartographique internationale ACI Année de publication : 2021 Collection : Proceedings of the ICA num. 4 Conférence : ICC 2021, 30th ICA international cartographic conference 14/12/2021 18/12/2021 Florence Italie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] citoyen
[Termes IGN] enfant
[Termes IGN] PalestineRésumé : (auteur) We are cartographers, trained and dedicated to our respective institutions around the world. Our cartographic works are gradually being developed, combining our multiple professional scientific and artistic skills, in the service of citizen information through the production of our maps. The performance of our works, submitted to the confidentiality of informations and data bases we process, remains invisible to public. In our complex job, confidentiality is a rule we first respect. We don’t usually explain our sophisticated manufacturing processes. Only our final result counts: THE MAP, completed, faithful to its project, editable, interpretable and memorizable at a first glance of its users. Among the Ecomuseum scientific team that was created in Battir, Palestine, after 2003, there was no cartographer. The team of young Palestinian professionals in architecture and civil engineering, just graduated, was armed with the rigour of their newly acquired knowledge, armed with their human freedom and citizen convictions. Isolated from everything they produced their collections of topographic maps from their own local survey. After the recall of its exceptional frame, this presentation aims to demonstrate how, through mapping-workshops open to everyone at the Public Library of their village, the children of Battir created their “Treasure Map” from their local proprietary geospatialized data they extend to neighbouring villages. Numéro de notice : C2021-064 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication DOI : 10.5194/ica-proc-4-27-2021 Date de publication en ligne : 03/12/2021 En ligne : https://doi.org/10.5194/ica-proc-4-27-2021 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99396 Using multi-agent simulation to predict natural crossing points for pedestrians and choose locations for mid-block crosswalks / Egor Smirrnov in Geo-spatial Information Science, vol 23 n° 4 (December 2020)
[article]
Titre : Using multi-agent simulation to predict natural crossing points for pedestrians and choose locations for mid-block crosswalks Type de document : Article/Communication Auteurs : Egor Smirrnov, Auteur ; Sergei Dunaenko, Auteur ; Sergei Kudinov, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 362 - 374 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] itinéraire piétionnier
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] optimisation par colonie de fourmis
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] plan de déplacement urbain
[Termes IGN] regroupement de données
[Termes IGN] sécurité routière
[Termes IGN] système multi-agents
[Termes IGN] urbanismeRésumé : (auteur) When arranging the pedestrian infrastructure, one of the most important components that make a tangible contribution to the safety of pedestrians is to organize the safe road crossing. In cities, pedestrians often cross a road in the wrong place due to established routes or inadequate location of crosswalks. Accidents with the participation of pedestrians who crossed the road neglecting the traffic rules, make up a significant part of the total amount of road accidents. In this paper, we propose a method that allows us, on the basis of the results of a computer simulation of pedestrian traffic, to obtain predicted routes for road crossing and to indicate optimal locations for crosswalks that take into account established pedestrian routes and increase their safety. The work describes an extension for the existing AntRoadPlanner simulation algorithm, which searches for and clusters points where pedestrians cross the roadway and suggests locations for new crosswalks. This method was tested on the basis of a comparative simulation of several territories before and after its application, as well as on the basis of a field study of the territories. The developed algorithm can also be used to search for other potentially dangerous places for pedestrians on plans of districts, for example, crossings in places with limited visibility. Numéro de notice : A2020-789 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10095020.2020.1847003 Date de publication en ligne : 16/11/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/10095020.2020.1847003 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96551
in Geo-spatial Information Science > vol 23 n° 4 (December 2020) . - pp 362 - 374[article]A comparative user study of visualization techniques for cluster analysis of multidimensional data sets / Elio Ventocilla in Information visualization, vol 19 n° 4 (October 2020)
[article]
Titre : A comparative user study of visualization techniques for cluster analysis of multidimensional data sets Type de document : Article/Communication Auteurs : Elio Ventocilla, Auteur ; Maria Riveiro, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 318 - 338 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] analyse de groupement
[Termes IGN] données multidimensionnelles
[Termes IGN] modèle logique de données
[Termes IGN] projection
[Termes IGN] utilisateur
[Termes IGN] visualisation de données
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationRésumé : (auteur) This article presents an empirical user study that compares eight multidimensional projection techniques for supporting the estimation of the number of clusters, k, embedded in six multidimensional data sets. The selection of the techniques was based on their intended design, or use, for visually encoding data structures, that is, neighborhood relations between data points or groups of data points in a data set. Concretely, we study: the difference between the estimates of k as given by participants when using different multidimensional projections; the accuracy of user estimations with respect to the number of labels in the data sets; the perceived usability of each multidimensional projection; whether user estimates disagree with k values given by a set of cluster quality measures; and whether there is a difference between experienced and novice users in terms of estimates and perceived usability. The results show that: dendrograms (from Ward’s hierarchical clustering) are likely to lead to estimates of k that are different from those given with other multidimensional projections, while Star Coordinates and Radial Visualizations are likely to lead to similar estimates; t-Stochastic Neighbor Embedding is likely to lead to estimates which are closer to the number of labels in a data set; cluster quality measures are likely to produce estimates which are different from those given by users using Ward and t-Stochastic Neighbor Embedding; U-Matrices and reachability plots will likely have a low perceived usability; and there is no statistically significant difference between the answers of experienced and novice users. Moreover, as data dimensionality increases, cluster quality measures are likely to produce estimates which are different from those perceived by users using any of the assessed multidimensional projections. It is also apparent that the inherent complexity of a data set, as well as the capability of each visual technique to disclose such complexity, has an influence on the perceived usability. Numéro de notice : A2020-846 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1177%2F1473871620922166 Date de publication en ligne : 04/07/2020 En ligne : https://doi.org/10.1177%2F1473871620922166 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98650
in Information visualization > vol 19 n° 4 (October 2020) . - pp 318 - 338[article]Machine‐learning prediction models for pedestrian traffic flow levels: Towards optimizing walking routes for blind pedestrians / Achituv Cohen in Transactions in GIS, Vol 24 n° 5 (October 2020)PermalinkComparing pedestrians’ gaze behavior in desktop and in real environments / Weihua Dong in Cartography and Geographic Information Science, Vol 47 n° 5 (September 2020)PermalinkBreaking the eyes: how do users get started with a coordinated and multiple view geovisualization tool? / Izabela Golebiowska in Cartographic journal (the), Vol 57 n° 3 (August 2020)PermalinkGeneration of crowd arrival and destination locations/times in complex transit facilities / Brian Ricks in The Visual Computer, vol 36 n° 8 (August 2020)PermalinkAdvancing the theory and practice of system evaluation: a case study in geovisual analytics of social media / Alexander Savelyev in International journal of cartography, Vol 6 n° 2 (July 2020)PermalinkEffects of a navigation spoofing signal on a receiver loop and a UAV spoofing approach / Chao Ma in GPS solutions, Vol 24 n° 3 (July 2020)PermalinkLearning evolving user’s behaviors on location-based social networks / Ruizhi Wu in Geoinformatica, vol 24 n° 3 (July 2020)PermalinkThe image of subsurface geology / Ane Bang-Kittilsen in International journal of cartography, Vol 6 n° 2 (July 2020)PermalinkL'utilisateur a bouleversé le marché / Michel Kasser in Géomètre, n° 2182 (juillet - août 2020)PermalinkAn agent-based model of public space use / Kostas Cheliotis in Computers, Environment and Urban Systems, Vol 81 (May 2020)Permalink