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Termes IGN > sciences naturelles > sciences de la Terre et de l'univers > géosciences > géophysique interne > géodésie > compensation
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Real-time adjustment underwater positioning system for submarines / W. Cheng in Marine geodesy, vol 33 n° 2-3 (April - September 2010)
[article]
Titre : Real-time adjustment underwater positioning system for submarines Type de document : Article/Communication Auteurs : W. Cheng, Auteur ; J. Jhou, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 117 - 134 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] ligne de base
[Termes IGN] modèle géométrique
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] onde acoustique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] relief sous-marin
[Termes IGN] sous-marin
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] traitement automatique de données
[Termes IGN] vitesseRésumé : (Auteur) A rapid real-time adjustment scheme is proposed for improving the precision of the conventional short-base line (SBL) positioning fix system used by submarines and other underwater vehicles. In the proposed approach, an initial position estimate is obtained by solving the conventional SBL tracking equations of the submarine given the assumptions of a constant speed of sound in water and a straight-line propagation path. In the first stage of the real-time adjustment procedure, this initial estimate is corrected using an iterative computation scheme based on a 3D geometry model. The improved position estimate is then used to compute a new, more accurate value of the speed of sound in water. Finally, in the second stage of the real-time adjustment procedure, the corrected speed of sound in water and the discrepancy between the original and corrected position estimates obtained in the first adjustment procedure are applied to update the coordinates of the submarine based on the second signal received from the pinger. The numerical results show that the proposed real-time adjustment system yields a significant improvement in the accuracy of the positioning fix estimates compared to those obtained from the conventional SBL method or the SBL method with the first adjustment procedure only. Numéro de notice : A2010-555 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/01490419.2010.492279 Date de publication en ligne : 16/05/2011 En ligne : https://doi.org/10.1080/01490419.2010.492279 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30747
in Marine geodesy > vol 33 n° 2-3 (April - September 2010) . - pp 117 - 134[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 230-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible The impact of errors in polar motion and nutation on UT1 determinations from VLBI Intensive observations / Axel Nothnagel in Journal of geodesy, vol 82 n° 12 (December 2008)
[article]
Titre : The impact of errors in polar motion and nutation on UT1 determinations from VLBI Intensive observations Type de document : Article/Communication Auteurs : Axel Nothnagel, Auteur ; D. Schnell, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 863 - 869 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] données ITGB
[Termes IGN] écart type
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] mouvement du pôle
[Termes IGN] nutation
[Termes IGN] temps universelRésumé : (Auteur) The earth’s phase of rotation, expressed as Universal Time UT1, is the most variable component of the earth’s rotation. Continuous monitoring of this quantity is realised through daily single-baseline VLBI observations which are interleaved with VLBI network observations. The accuracy of these single-baseline observations is established mainly through statistically determined standard deviations of the adjustment process although the results of these measurements are prone to systematic errors. The two major effects are caused by inaccuracies in the polar motion and nutation angles introduced as a priori values which propagate into the UT1 results. In this paper, we analyse the transfer of these components into UT1 depending on the two VLBI baselines being used for short duration UT1 monitoring. We develop transfer functions of the errors in polar motion and nutation into the UT1 estimates. Maximum values reach 30 [?s per milliarcsecond] which is quite large considering that observations of nutation offsets w.r.t. the state-of-the-art nutation model show deviations of as much as one milliarcsecond. Copyright Springer Numéro de notice : A2008-470 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-008-0212-2 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-008-0212-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29539
in Journal of geodesy > vol 82 n° 12 (December 2008) . - pp 863 - 869[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-08111 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 266-08112 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Compensation d'un réseau de gravimétrie mesuré par le Service de Géodésie et de Nivellement de l'Institut Géographique National / J. Vienne (2007)
Titre : Compensation d'un réseau de gravimétrie mesuré par le Service de Géodésie et de Nivellement de l'Institut Géographique National Type de document : Mémoire Auteurs : J. Vienne, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2007 Importance : 107 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA, Spécialité Topographie
Affil. ensgnt : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg
Org. de stage : SGN (IGN)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] cheminement topographique
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] France (administrative)
[Termes IGN] géodésie physique
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] microgravimétrie
[Termes IGN] précision absolue
[Termes IGN] précision relative
[Termes IGN] réseau gravimétriqueIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Dans une première partie seront expliquées quelques notions de base de gravimétrie. Le réseau de l'IGN y sera présenté. Un aperçu d'autres réseaux européens sera également donné ici. La seconde partie présentera les développements informatiques ayant été réalisés au cours de l'étude pour pouvoir valider les observations de la campagne. La troisième partie décrira les différentes expérimentations réalisées sur un jeu test sélectionné grâce au programme développé préalablement. La calibration, les phénomènes de dérive instrumentale ainsi que la pondération y seront étudiés. Une dernière partie synthétisera les résultats de la partie précédente pour donner une méthode de calcul lors du calcul global. Note de contenu : Chapitre 1: Etat de l'art
1-1) Pesanteur
1-2) Le réseau gravimétrique de l'IGN
1-3) Réseaux des pays voisins
Chapitre 2 : Outils informatiques développés pour l'étude
2-1) Premier programme : comparaisons des mesures relatives et absolues
2-2) Programme de recherche des cheminements
2-3) Traitement avec chemin sur les données disponibles
Chapitre 3 : Expérimentations
3-1) Estimation de la dérive et de la calibration
3-2) Choix de la pondération
Chapitre 4 : Synthèse et résultat
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 15308 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50562 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15308-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
15308_mem_compensationreseaugravimetriemesureparsgn_vienne.pdfAdobe Acrobat PDF Stratégie de mise en référence / Valérie Michel (2007)
Titre : Stratégie de mise en référence Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Valérie Michel, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 2007 Importance : 20 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] transformation de HelmertRésumé : (Auteur) (Introduction) Ce cours n’a pas la prétention de donner des solutions toutes faites à la mise en référence car il n’en existe pas. Il éclairera plutôt sur les questions à se poser et les techniques éventuelles permettant d’y apporter des éléments de réponse. La plupart des raisonnements à conduire nécessitent une bonne maîtrise de la méthode des moindres-carrés, dans son calcul et l’interprétation des résultats qu’elle peut fournir. C’est pour cela que des rappels mathématiques et statistiques seront conduits en premier lieu avec une illustration toute particulière sur le positionnement. Ensuite, nous parlerons de compensation libre puis contrainte, ainsi que d’algorithmes de mise en référence particuliers. Numéro de notice : 15809 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46490 The orthometric height and the holonomity problem / Fernando Sanso in Journal of geodesy, vol 80 n° 5 (August 2006)
[article]
Titre : The orthometric height and the holonomity problem Type de document : Article/Communication Auteurs : Fernando Sanso, Auteur ; Petr Vanicek, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 225 - 232 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] altitude normale
[Termes IGN] altitude orthométrique
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] cote géopotentielle
[Termes IGN] pesanteur terrestre
[Vedettes matières IGN] AltimétrieRésumé : (Auteur) When height networks are being adjusted, many geodesists advocate the approach where the adjustment should be done by using geopotential numbers rather than the orthometric or normal heights used in practice. This is based on a conviction that neither orthometric nor normal heights can be used for the adjustment because these height systems are not holonomic, meaning–among other things–that height increments (orthometric or normal) when summed around a closed loop do not sum up to zero. If this was the case, then the two height systems could not be used in the adjustment; the non-zero loop closure would violate the basic, usually unspoken, assumption behind the adjustment, namely that the model claiming that height differences are observable is correct. In this paper, we prove in several different ways that orthometric and normal heights are theoretically just as holonomic as the geopotential numbers are, when they are obtained from levelled height differences using actual gravity values. This disposes of the argument that geopotential numbers should be used in the adjustment. Both orthometric and normal heights are equally qualified to be used in the adjustment directly. Copyright Springer Numéro de notice : A2006-365 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-005-0015-7 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-005-0015-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28089
in Journal of geodesy > vol 80 n° 5 (August 2006) . - pp 225 - 232[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-06071 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 266-06072 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Konzeption und Umsetzung eines Informationssystems zur geodätischen Deformationsanalyse / J. Zimmermann (2004)PermalinkRadiometric characterization of Ikonos multispectral imagery / M. Pagnutti in Remote sensing of environment, vol 88 n° 1 (30/11/2003)PermalinkRéflexion et développement autour du logiciel de compensation topographique COMP3D / A. Boudyaf (2002)PermalinkZur Lösung nichtlinearer Ausgleichungsprobleme bei der Bestimmung von Frequenzen in Zeitreihen / R. Mautz (2001)PermalinkGroupe de travail "Réseau gravimétrique et géoïde de référence" / D. Bonijoly (2000)PermalinkDreidimensionale Objektrekonstruktion mit digitalen Dreizeilenscannerdaten des Weltraumprojekts MOMS-02/D2 / W. Kornus (1999)PermalinkAusgleichung mit singulärer Varianzkovarianzmatrix am Beispiel der geometrischen Deformationsanalyse / G. Nkuite (1998)PermalinkIntegration of satellite data in local geodetic networks / K. Engsager (1998)PermalinkPratique du GPS en géodésie et topométrie, 4. 4 Compensation d'un réseau GPS / Serge Botton (1998)PermalinkPratique du GPS en géodésie et topométrie, 7. 7 Compensation de réseau / Serge Botton (1998)PermalinkDie Anwendung der Ausgleichungsrechnung auf elastomechanische Systeme / D. Ströbel (1997)PermalinkFiltermethoden zur fehlertoleranten kinematischen Positionsbestimmung / J.G. Wang (1997)PermalinkOn the combined adjustment of a gravimetrically determined geoid and GPS levelling stations / Zhiheng Jiang in Journal of geodesy, vol 70 n° 8 (May 1996)PermalinkBeiträge zur gemeinsamen Ausgleichung von terrestrischen Lagenetzen und GPS-Verdichtungsnetzen für das Gebiet der neuen Bundesländer / G. Reichardt (1995)PermalinkPermalinkKonzeptstudie für die Berechnungsarbeiten bei der Erneuerung geodätischer Netze / E. Kistler (1994)PermalinkAnalyse der Form und Lage von Objekten im Raum / E. Drixler (1993)PermalinkGPS-Verfahren für den Nahbereich mit kurzen Beobachtungszeiten in Vermessung und Ortung / K. Sauermann (1993)PermalinkKonfigurationsoptimierung ausgleichender Funktionen mit Hilfe von Kriteriummatrizen / V. Stegelmann (1993)PermalinkDifferential geodesy / Martin Hotine (1991)Permalink