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High-precision positioning using plane-constrained RTK method in urban environments / Chen Zhuang in Navigation : journal of the Institute of navigation, vol 69 n° 4 (Fall 2022)
[article]
Titre : High-precision positioning using plane-constrained RTK method in urban environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Chen Zhuang, Auteur ; Hongbo Zhao, Auteur ; Yuli He, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 540 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] Chine
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] Receiver Autonomous Integrity Monitoring
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] véhicule
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) High-precision positioning methods have drawn great attention in recent years due to the rapid development of smart vehicles as well as automatics driving technology. The Real-Time Kinematic (RTK) technique is a mature tool to achieve centimeter-level positioning accuracy in open-sky areas. However, the users who drive under dense urban conditions are always confronted with harsh global navigation satellite system (GNSS) environments. Skyscrapers and overpasses block the signals and reduce the number of visible satellites, making it difficult to achieve continuous and precise positioning. Considering that the road is relatively smooth in most urban areas, vehicles are expected to travel on the same plane when they are close to each other. The road plane information is a promising candidate to enhance the performance of the RTK method in constrained environments. In this paper, we propose a plane-constrained RTK (PCRTK) method using the positioning information from cooperative vehicles. In a vehicle-to-vehicle (V2V) network, the positions of cooperative vehicles are used to fit a road plane for the target vehicle. The parameters of the plane fitting are treated as new measurements to enhance the performance of the float estimator. The relationship between the plane parameters and the state of the estimator is derived in our study. To validate the performance of the proposed method, several experiments with a four-vehicle fleet were carried out in open-sky areas and dense urban areas in Beijing, China. Simulations and experimental results show that the proposed method can take advantage of the plane constraint and obtain more accurate positioning results compared to the traditional RTK method. Numéro de notice : A2020-917 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.33012/navi.540 Date de publication en ligne : 14/07/2022 En ligne : https://doi.org/10.33012/navi.540 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102444
in Navigation : journal of the Institute of navigation > vol 69 n° 4 (Fall 2022) . - n° 540[article]ITRF2020 : un référentiel augmenté affinant la modélisation des mouvements non linéaires des stations / Zuheir Altamimi in XYZ, n° 173 (décembre 2022)
[article]
Titre : ITRF2020 : un référentiel augmenté affinant la modélisation des mouvements non linéaires des stations Type de document : Article/Communication Auteurs : Zuheir Altamimi , Auteur ; Paul Rebischung , Auteur ; Xavier Collilieux , Auteur ; Laurent Métivier , Auteur ; Kristel Chanard , Auteur Année de publication : 2022 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 35 - 38 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes géocentriques
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] modèle de déformation tectonique
[Termes IGN] système de référence géodésiqueRésumé : (Auteur) Pour mieux décrire la forme de la surface de la Terre en constante déformation, la dernière réalisation du système international de référence terrestre (ITRF : International Terrestrial Reference Frame), l’ITRF2020, est fourni sous la forme d’un repère de référence terrestre augmenté qui modélise avec précision les mouvements non linéaires des stations, à savoir les signaux saisonniers (annuels et semi-annuels) présents dans les séries temporelles de positions de stations ainsi que les déformations post-sismiques (PSD : Post-Seismic Deformation) des sites ayant subi d’importants tremblements de terre. Des solutions retraitées sous forme de séries temporelles de positions de stations et de paramètres d’orientation de la Terre basées sur l’historique complet des observations fournies par les quatre techniques géodésiques spatiales (DORIS, GNSS, télémétrie laser sur satellite (SLR) et interférométrie à très longue base (VLBI)) ont été utilisées, couvrant 28, 27, 38 et 41 années d’observations, respectivement. L’origine à long terme de l’ITRF2020 suit linéairement avec le temps le centre des masses (CM) de la Terre tel que détecté par la technique SLR sur la période 1993.0-2021.0. L’exactitude de l’origine à long terme de l’ITRF2020 est évaluée, par comparaison aux solutions passées, à savoir ITRF2014, ITRF2008 et ITRF2005, au niveau de 5 mm, et 0,5 mm/an pour son évolution dans le temps. L’échelle à long terme de l’ITRF2020 est définie par une moyenne pondérée rigoureuse des sessions VLBI sélectionnées jusqu’en 2013.75 et des solutions hebdomadaires SLR couvrant la période 1997.7-2021.0. Pour la première fois de l’histoire de l’ITRF, l’accord en échelle entre les solutions à long terme SLR et VLBI est de l’ordre de 0,15 ppb1 (1 mm à l’équateur) à l’époque 2015.0, avec une dérive nulle. L’ITRF2020 a été officiellement publié le 15 avril 2022, sur le site web dédié : https://itrf.ign.fr/en/solutions/ITRF2020. Un article détaillé est en cours de soumission au Journal of Geodesy (Altamimi et al., 2022). Numéro de notice : A2022-910 Affiliation des auteurs : UMR IPGP-Géod (2020- ) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Date de publication en ligne : 01/12/2022 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102258
in XYZ > n° 173 (décembre 2022) . - pp 35 - 38[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2022041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A method to determine secondary codes and carrier phases of short snapshot signals / Xiao Liu in Navigation : journal of the Institute of navigation, vol 69 n° 4 (Fall 2022)
[article]
Titre : A method to determine secondary codes and carrier phases of short snapshot signals Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiao Liu, Auteur ; Pau Closas, Auteur ; Adria Gusi-Amigó, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 541 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] phase
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] temps instantanéRésumé : (auteur) Recently, the Snapshot Real-Time Kinematic (SRTK) technique was demonstrated, which aims at achieving high accuracy navigation solutions with a very short signal collection. The main challenge in implementing SRTK is the generation of valid carrier-phase measurements, which relies on a data bit ambiguity (DBA) resolution process. For pilot signals, this step is equivalent to the correct selection of secondary code indexes (SCIs) from the ambiguous sets obtained from a multi-hypotheses (MH) acquisition process. Currently, SCI ambiguities are solved independently for each satellite. However, this method is ineffective when the snapshot signal is relatively short. In order to tackle this problem, this article proposes a new method that makes use of assistance data and processes information from all satellites to jointly solve the DBA issue. This new method is shown to be more effective in determining the correct SCI and enabling valid snapshot carrier-phase measurements, largely expanding the scope of high-accuracy snapshot positioning. Numéro de notice : A2022-868 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.33012/navi.541 Date de publication en ligne : 21/04/2022 En ligne : https://doi.org/10.33012/navi.541 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102161
in Navigation : journal of the Institute of navigation > vol 69 n° 4 (Fall 2022) . - n° 541[article]Multi-frequency simulation of ionospheric scintillation using a phase-screen model / Fernando D. Nunes in Navigation : journal of the Institute of navigation, vol 69 n° 4 (Fall 2022)
[article]
Titre : Multi-frequency simulation of ionospheric scintillation using a phase-screen model Type de document : Article/Communication Auteurs : Fernando D. Nunes, Auteur ; Fernando M.G. Sousa, Auteur ; José M.V. Marçal, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 545 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] amplitude
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] fréquence multiple
[Termes IGN] ionosphère
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] phase
[Termes IGN] scintillation
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] teneur totale en électronsRésumé : (auteur) A fast Monte Carlo technique to simulate equatorial ionospheric scintillation on global navigation satellite system signals is proposed. The algorithm uses a single-layer phase-screen model of the ionosphere and the scintillation is expressed as a Huygens-Fresnel integral (HFI). By assuming a specially-tailored random phase screen, the HFI can be expressed in closed form as a combination of Fresnel integrals. We statistically characterize the amplitude and phase computed by the HFI for different values of the scintillation index S4. Results for the L1, L2, and L5 bands were obtained and compared with real data, showing good agreement. Some of the advantages of the proposed technique are: (a) the amplitude and phase of the scintillation process are simultaneously obtained; (b) arbitrarily long ionospheric scintillation time series with pre-defined stationary characteristics are synthesized; and (c) several scintillation time series corresponding to different carrier frequencies are generated using a common phase-screen model. Numéro de notice : A2022-918 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.33012/navi.545 Date de publication en ligne : 18/06/2022 En ligne : https://doi.org/10.33012/navi.545 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102446
in Navigation : journal of the Institute of navigation > vol 69 n° 4 (Fall 2022) . - n° 545[article]A new data-adaptive network design methodology based on the k-means clustering and modified ISODATA algorithm for regional gravity field modeling via spherical radial basis functions / Rasit Ulug in Journal of geodesy, vol 96 n° 12 (December 2022)
[article]
Titre : A new data-adaptive network design methodology based on the k-means clustering and modified ISODATA algorithm for regional gravity field modeling via spherical radial basis functions Type de document : Article/Communication Auteurs : Rasit Ulug, Auteur ; Mahmut Onur Karslıoglu, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 91 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] analyse de groupement
[Termes IGN] Auvergne
[Termes IGN] centroïde
[Termes IGN] champ de pesanteur local
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] classification barycentrique
[Termes IGN] classification ISODATA
[Termes IGN] Colorado (Etats-Unis)
[Termes IGN] fonction de base radiale
[Termes IGN] largeur de bande
[Termes IGN] modèle de géopotentiel local
[Termes IGN] modèle numérique de terrainRésumé : (auteur) In this study, a new data-adaptive network design methodology called k-SRBF is presented for the spherical radial basis functions (SRBFs) in regional gravity field modeling. In this methodology, the cluster centers (centroids) obtained by the k-means clustering algorithm are post-processed to construct a network of SRBFs by replacing the centroids with the SRBFs. The post-processing procedure is inspired by the heuristic method, Iterative Self-Organizing Data Analysis Technique (ISODATA), which splits clusters within the user-defined criteria to avoid over- and under-parameterization. These criteria are the minimum spherical distance between the centroids and the minimum number of samples for each cluster. The bandwidth (depth) of each SRBF is determined using the generalized cross-validation (GCV) technique in which only the observations within the radius of impact area (RIA) are used. The numerical tests are carried out with real and simulated data sets to investigate the effect of the user-defined criteria on the network design. Different bandwidth limits are also examined, and the appropriate lower and upper bandwidth limits are chosen based on the empirical signal covariance function and user-defined criteria. Also, additional tests are performed to verify the performance of the proposed methodology in combining different types of observations, such as terrestrial and airborne data available in Colorado. The results reveal that k-SRBF is an effective methodology to establish a data-adaptive network for SRBFs. Moreover, the proposed methodology improves the condition number of normal equation matrix so that the least-squares procedure can be applied without regularization considering the user-defined criteria and bandwidth limits. Numéro de notice : A2022-877 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s00190-022-01681-2 Date de publication en ligne : 22/11/2022 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-022-01681-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102190
in Journal of geodesy > vol 96 n° 12 (December 2022) . - n° 91[article]On study of the Earth topography correction for the GRACE surface mass estimation / Fan Yang in Journal of geodesy, vol 96 n° 12 (December 2022)PermalinkPPP-RTK: from common-view to all-in-view GNSS networks / Baocheng Zhang in Journal of geodesy, vol 96 n° 12 (December 2022)PermalinkImproving accuracy of local geoid model using machine learning approaches and residuals of GPS/levelling geoid height / Mosbeh R. Kaloop in Survey review, vol 54 n° 387 (November 2022)PermalinkA new partial ambiguity resolution method based on modified solution separation and GNSS epoch-differencing / Yang Jiang in Journal of geodesy, vol 96 n° 11 (November 2022)PermalinkOn the relation of GNSS phase center offsets and the terrestrial reference frame scale: a semi-analytical analysis / Oliver Montenbruck in Journal of geodesy, vol 96 n° 11 (November 2022)PermalinkTesting of new ionospheric models along the meridian 110° E over the Northern Hemisphere / Olga Maltseva in Geodesy and Geodynamics, vol 13 n° 6 (November 2022)PermalinkThe employment of quasi-hexagonal grids in spherical harmonic analysis and synthesis for the earth's gravity field / Xingxing Li in Journal of geodesy, vol 96 n° 11 (November 2022)PermalinkUnification of GNSS CORS coordinates in Thailand / Somchai Kriengkraiwasin in Survey review, vol 54 n° 387 (November 2022)PermalinkUsing converted WW1 Army Grid Referencing Systems to identify locations where Australian soldiers fell Europe / Rodney Deakin in International journal of cartography, vol 8 n° 3 (November 2022)PermalinkDetermination of local geometric geoid model for Kuwait / Ahmed Zaki in Journal of applied geodesy, vol 16 n° 4 (October 2022)Permalink