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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > photogrammétrie > compensation par faisceaux
compensation par faisceauxSynonyme(s)Compensation par gerbes |
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Détection de l'érosion dans un bassin versant agricole par comparaison d'images multidates acquises par drone / Jonathan Lisein in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
[article]
Titre : Détection de l'érosion dans un bassin versant agricole par comparaison d'images multidates acquises par drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Jonathan Lisein , Auteur ; Nathalie Pineux, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 133 - 141 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] bassin hydrographique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] érosion
[Termes IGN] géomorphologie locale
[Termes IGN] image multitemporelle
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] modélisation spatiale
[Termes IGN] relief
[Termes IGN] structure-from-motionRésumé : (auteur) L'émergence des drones comme outils de cartographie rapide, de par leur capacité à répondre à des besoins très spécifiques, offre de nombreuses opportunités aux scientifiques. Par ailleurs, les récentes évolutions des techniques de photogrammétrie et de vision par ordinateur permettent, à partir de prises de vues aériennes stéréoscopiques, de fournir aux géomorphologues et aux hydrologues des données topographiques à haute résolution (Tarolli, 2014). En effet, les algorithmes d'orientation externe (structure from motion en anglais, Snavely et al. (2008)) permettent la détermination automatique de la position et de l'orientation des prises de vue d'une collection d'images se recouvrant. La corrélation dense automatique permet ensuite, depuis un bloc d'images orientées, de modéliser finement le relief. L'utilisation en géomorphologie de drones pour la modélisation du relief en est encore à ses premiers souffles, mais montre un potentiel très intéressant. La précision des mesures photogrammétriques rivalise en effet avec les relevés LiDAR, pour un coût d'acquisition significativement moins élevé. Cette recherche se focalise sur deux objectifs. Le premier est de déterminer si la précision des mesures photogrammétriques issues d'images acquises avec un mini-drone permet la détection de changement de relief très fin via la comparaison d'acquisitions multi-dates. Le deuxième objectif, plus spécifique, est de déterminer la manière la plus optimale de paramétrer la compensation par faisceaux avec points d'appui au sein de la suite photogrammétrique open-source MICMAC. Numéro de notice : A2017-049 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2017.196 Date de publication en ligne : 26/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.196 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84228
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 133 - 141[article]Improving FOSS photogrammetric workflows for processing large image datasets / Oscar Martinez-Rubi in Open Geospatial Data, Software and Standards, vol 2 (2017)
[article]
Titre : Improving FOSS photogrammetric workflows for processing large image datasets Type de document : Article/Communication Auteurs : Oscar Martinez-Rubi, Auteur ; Francesco Nex, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur Année de publication : 2017 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : n° 12 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement de points
[Termes IGN] code source libre
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] logiciel de photogrammétrie
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Background : In the last decade Photogrammetry has shown to be a valid alternative to LiDAR techniques for the generation of dense point clouds in many applications. However, dealing with large image sets is computationally demanding. It requires high performance hardware and often long processing times that makes the photogrammetric point cloud generation not suitable for mapping purposes at regional and national scale. These limitations are partially overcome by commercial solutions, thanks to the use of expensive and dedicated hardware. Nonetheless, a Free and Open-Source Software (FOSS) photogrammetric solution able to cope with these limitations is still missing.
Methods : In this paper, the bottlenecks of the basic components of photogrammetric workflows -tie-points extraction, bundle block adjustment (BBA) and dense image matching- are tackled implementing FOSS solutions. We present distributed computing algorithms for the tie-points extraction and for the dense image matching. Moreover, we present two algorithms for decreasing the memory needs of the BBA. The various algorithms are deployed on different hardware systems including a computer cluster.
Results and conclusions : The usage of the algorithms presented allows to process large image sets reducing the computational time. This is demonstrated using two different datasets.Numéro de notice : A2017-895 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1186/s40965-017-0024-5 Date de publication en ligne : 15/05/2017 En ligne : https://doi.org/10.1186/s40965-017-0024-5 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96890
in Open Geospatial Data, Software and Standards > vol 2 (2017) . - n° 12[article]
Titre : Integrated sensor orientation on micro aerial vehicles Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Martin Rehak, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2017 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 98 Importance : 210 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-44-4 Note générale : bibliographie
pour l'obtention du grade de docteur ès sciencesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] orientation du capteur intégrée
[Termes IGN] plan de volIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (auteur) Mapping with Micro Aerial Vehicles (MAVs whose weight does not exceed 5 kg) is gaining importance in applications, such as corridor mapping, road and pipeline inspections, or mapping of large areas with homogeneous surface structure, e.g. forest or agricultural fields. When cm-level accuracy is required, the classical approach of sensor orientation does not deliver satisfactory results unless a large number of ground control points (GCPs) is regularly distributed in the mapped area. This may not be a feasible method either due to the associated costs or terrain inaccessibility.
This thesis addresses such issues by presenting a development of MAV platforms with navigation and imaging sensors that are able to perform integrated sensor orientation (ISO). This method combines image measurements with GNSS or GNSS/IMU (Global Navigation Satellite System/Inertial Measurement Unit) observations. This innovative approach allows mapping with cm-level accuracy without the support of GCPs, even in geometrically challenging scenarios, such as corridors. The presented solution also helps in situations where automatic image observations cannot be generated, e.g. over water, sand, or other surfaces with low variations of texture.
The application of ISO to MAV photogrammetry is a novel solution and its implementation brings new engineering and research challenges due to a limited payload capacity and quality of employed sensors on-board. These challenges are addressed using traditional as well as novel methods of treating observations within the developed processing software. The capability of the constructed MAV platforms and processing tools is tested in real mapping scenarios. It is empirically confirmed that accurate aerial control combined with a state-of- the-art calibration and processing can deliver cm-level ground accuracy, even in the most demanding projects.
This thesis also presents an innovative way of mission planning in challenging environments. Indeed, a thorough pre-flight analysis is important not only for obtaining satisfactory map- ping quality, but photogrammetric missions must be carried out in compliance with state regulations.Note de contenu : 1- Introduction
2- UAV Photogrammetry
3- Mission Planning and Flight Management
4- Measurements, Models and Estimation Methods
5- Developed MAV Platforms and Sensor Equipment
6- System and Sensor Calibration
7- Evaluation and Performance Assessment
8- Conclusion and PerspectivesNuméro de notice : 17459 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL EPFL Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : thèse : Sciences : EPFL : 2017 DOI : 10.5075/epfl-thesis-7530 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-98.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89684 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17459-01 35.10 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes / Xiaozhi Qu (2017)
Titre : Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes Titre original : Landmark based localization : Detection and update of landmarks with uncertainty analysis Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xiaozhi Qu , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] amer visuel
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En utilisant des amers visuels géoréférencés. Le processus d’appariement de flux d’images avec ces amers est guidé par les incertitudes des poses. On ajoute des contraintes absolues dans le système d’équations de l’ajustement de faisceaux. La dérive de la trajectoire du véhicule de cartographie est très fortement réduite. Chaque étape de l’algorithme est évaluée sur des séquences d’images réelles avec une vérité terrain. Le véhicule de cartographie est le processus de collecte des données géo-spatiales. Ces véhicules sont souvent équipés de deux types de capteurs: télédétection (caméras, Lidar, Radar) et géolocalisation (GNSS, IMU, Odomètre). Le géoréférencement des données précis et robuste constitue un enjeu majeur pour la mise en œuvre des systèmes de cartographie mobile. En effet, en milieux urbains denses, les phénomènes de masquages GNSS et de trajets multiples pertubent les mesures de GNSS et conduisent à des erreurs de localisations importantes. Les centrales inertielles de grandes précisions permettent de combler les manques de localisation GNSS. Elles garantissent une dérive de position suffisamment faible pour obtenir la qualité de géoréférencement nécessaire pour la numérisation à des fins cartographiques. Aujourd’hui, la maturité des systèmes de géolocalisation hybride (GNSS/IMU/Odomètre) offre des solutions industrielles fiables pour la collecte de données géoréférencées. Les agences de cartographie nationales et privées ont commencées à faire des acquisitions de données nécessaires à la constitution de données géo-spatiales à très grande échelle. Cependant, le coût très onéreux des systèmes de géolocalisation intégrant des centrales inertielles de grandes précisions restreint leur utilisation à la constitution de données géoréferencées. Une solution plus abordable est nécessaire pour équiper les véhicules employés pour les mises à jour régulières de ces données.L’objectif de cette thèse est de proposer une solution abordable de géolocalisation utilisable sur un grand nombre de véhicules pouvant être mobilisés pour la mise à jour de données géoréferencées.Nous proposons d’utiliser une ou plusieurs caméras sur un véhicule comme un système de géoréférencement. En effet la trajectoire du véhicule peut être estimée par une technique d’odométrie visuelle. Pour limiter la dérive de la trajectoire due à l’accumulation des erreurs, nous proposons de le recaler sur un ensemble d’amers visuels précisément géoréférencés. Ces amers sont reconstruits en utilisant les données géoréferencées générées par des systèmes de cartographies précis et onéreux. Les caractéristiques de route telles que les signalisations horizontales et verticales ont été choisi en tant que amers visuels.Un algorithme d’ajustement de faisceaux local a été adapté pour estimer la pose des caméras en utilisant un flux d’images acquis par un ou plusieurs caméras embarquées sur celui-ci. Une méthode rigoureuse de prise en compte des incertitudes permet de pondérer de manière automatique les différents types de contraintes dans le système d’équations de l’ajustement et d’estimer les incertitudes des paramètres. Ces dernières sont utilisées dans une approche appelée appariement par propagation qui permet d’accélérer le processus de suivi des points d’intérêt entre les images et d’éliminer un grand nombre de faux appariements. Cela réduit très fortement la dérive du véhicule en diminuant les sources des erreurs. Chaque étape de l'algorithme est évaluée sur des séquences d'images réelles avec des vérités terrains. Numéro de notice : 17572 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : : UPE : 2017 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01586207 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91961 MicMac – a free, open-source solution for photogrammetry / Ewelina Rupnik in Open Geospatial Data, Software and Standards, vol 2 (2017)
[article]
Titre : MicMac – a free, open-source solution for photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Ewelina Rupnik , Auteur ; Mehdi Daakir , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2017 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : n° 14 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] appariement dense
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] structure-from-motionRésumé : (auteur) The publication familiarizes the reader with MicMac - a free, open-source photogrammetric software for 3D reconstruction. A brief history of the tool, its organisation and unique features vis-à-vis other software tools are in the highlight. The essential algorithmic aspects of the structure from motion and image dense matching problems are discussed from the implementation and the user’s viewpoints. Numéro de notice : A2017-908 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1186/s40965-017-0027-2 Date de publication en ligne : 05/06/2017 En ligne : https://doi.org/10.1186/s40965-017-0027-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94219
in Open Geospatial Data, Software and Standards > vol 2 (2017) . - n° 14[article]Bundle adjustment of spherical images acquired with a portable panoramic image mapping system (PPIMS) / Yi-Hsing Tseng in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)PermalinkRefined satellite image orientation in the free open-source photogrammetric tools Apero/MicMac / Ewelina Rupnik in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol III-1 (July 2016)PermalinkPermalinkLocalisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)PermalinkPhotogrammetric computer vision / Wolfgang Förstner (2016)PermalinkLocating control points in aerial images with a multi-scale approach based on terrestrial image patches / Adilson Berveglieri in Photogrammetric record, vol 30 n° 149 (March - May 2015)PermalinkIn-flight photogrammetric camera calibration and validation via complementary lidar / A.S. Gneeniss in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 100 (February 2015)PermalinkExterior orientation of hyperspectral frame images collected with UAV for forest applications / Adilson Berveglieri (2015)PermalinkPermalinkPermalink