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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > photogrammétrie > compensation par faisceaux
compensation par faisceauxSynonyme(s)Compensation par gerbes |
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Titre : Vehicle localization using mono-camera and geo-referenced traffic signs Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaozhi Qu , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2015 Conférence : IV 2015, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 28/06/2015 01/07/2015 Seoul Corée du Sud Importance : pp 605 - 610 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] point de repère
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] véhicule automobileRésumé : (auteur) Vision based localization is a cost effective method for indoor and outdoor application. However, it has drift problem if none global optimization is used. We proposed a geo-referenced traffic sign based localization method, which integrated the constraints of 3D traffic signs with local bundle adjustment to reduce the drift. Comparing to global bundle adjustment, Local Bundle Adjustment(LBA) has low computational cost but suffers the drift problem for large scale localization because of the random error accumulation. We reduced the drift by means of the constraints from geo-referenced traffic signs for bundle adjustment process. The original LBA model was extended for the constraints and the traffic signs were detected in images and matched with 3D landmark database automatically. From the experiments of simulated and real images, our approach can reduce the drift and have better locating results than none-constraint LBA based localization method. Numéro de notice : C2015-042 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IVS.2015.7225751 Date de publication en ligne : 27/08/2015 En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/IVS.2015.7225751 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83303 Generation of dense 3D point clouds using a small quadcopter / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)
[article]
Titre : Generation of dense 3D point clouds using a small quadcopter Type de document : Article/Communication Auteurs : Julien Li-Chee-Ming, Auteur ; Costas Armenakis, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp319 - 330 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] caméra vidéo numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image aérienne oblique
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lever direct
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] visée obliqueRésumé : (auteur) La technologie perturbatrice des petits et légers systèmes de véhicules aériens sans pilote (UVS) transforme les applications de géomatique et crée de toutes nouvelles occasions innovatrices de mesurer et modéliser les environnements extérieurs et intérieurs. Les UVS complémentent et, dans certains cas, remplacent les tachéomètres électroniques et les lecteurs laser et fonctionnent comme des systèmes d’arpentage mobiles flexibles. Un petit quadcoptère a été utilisé pour capter des images obliques vidéo à grand recouvrement. Les images vidéo captées par la caméra à bord ont été reconstruites selon une structure incrémentielle à l’aide d’une compensation par faisceaux du mouvement. On a utilisé la correspondance d’images multiples denses pour créer un nuage de points tridimensionnel représentant la surface de la région cartographiée à partir des images vidéo obliques. La position et l’orientation des images étaient aussi estimées en cours de processus. Le modèle de surface numérique dense créé par photogrammétrie a été co-enregistré et comparé à un modèle tridimensionnel existant des bâtiments. Cet article présente la méthodologie utilisée ainsi que les résultats et précisions obtenus. Numéro de notice : A2015-406 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-406 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-406 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76893
in Geomatica > vol 68 n° 4 (December 2014) . - pp319 - 330[article]Simultaneous registration of gnomonic projections and central perspectives / Luigi Barazzetti in Photogrammetric record, vol 29 n° 147 (September - November 2014)
[article]
Titre : Simultaneous registration of gnomonic projections and central perspectives Type de document : Article/Communication Auteurs : Luigi Barazzetti, Auteur ; Mattia Previtali, Auteur ; Marco Scaioni, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 278 - 296 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] projection gnomonique
[Termes IGN] traitement automatique d'imagesRésumé : (Auteur) An innovative methodology that combines central perspectives and panoramic gnomonic projections into an integrated bundle block adjustment is discussed. The use of both kinds of images generates metric products with a superior level of detail (image resolution) compared with conventional central perspectives alone, whilst achieving the accuracy of the latter. The entire methodology is intended as a low-cost solution to improving the ground sampling distance over that achievable with single exposures by conventional modern terrestrial cameras. Very high-resolution close-range images can be automatically generated and oriented with a rigorous multi-step procedure that integrates both types of images within a unified least squares adjustment. The advantages and disadvantages of the proposed approach are analysed from both theoretical and practical points of view and illustrated through a series of examples. Numéro de notice : A2014-489 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12062 Date de publication en ligne : 18/09/2014 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12062 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=74078
in Photogrammetric record > vol 29 n° 147 (September - November 2014) . - pp 278 - 296[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-2014031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Semi-automated registration of close-range hyperspectral scans using oriented digital camera imagery and a 3D model / Alessandra A. Sima in Photogrammetric record, vol 29 n° 145 (March - May 2014)
[article]
Titre : Semi-automated registration of close-range hyperspectral scans using oriented digital camera imagery and a 3D model Type de document : Article/Communication Auteurs : Alessandra A. Sima, Auteur ; Simon J. Buckley, Auteur ; Tobias H. Kurz, Auteur ; Danilo Schneider, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 10 - 29 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] SIFT (algorithme)
[Termes IGN] superposition d'imagesRésumé : (Auteur) Diverse applications can benefit from the integration of data acquired by a new generation of close-range imaging sensors with high-resolution three-dimensional (3D) geometric data. However, such integration requires increased automation and efficiency of image-data registration to guarantee adoption by users beyond the geomatics community. This paper presents a semi-automated method for registering terrestrial panoramic hyperspectral imagery with lidar models and conventional digital photography. The method relies on finding corresponding points between images acquired in significantly different parts of the electromagnetic spectrum, from different viewpoints, and with different spatial resolution and geometric projections. Optimisation of the scale invariant feature transform (SIFT) operator was required to ensure a sufficient number of homologous points, as well as a routine for eliminating false matches. A band selection routine maximises the number of points found while minimising the input data for SIFT. Three-dimensional object coordinates were derived in the lidar model and used as control points in a bundle block adjustment to determine the hyperspectral exterior orientation and intrinsic camera parameters. The method developed was applied to two datasets with different characteristics, and the results indicate that the proposed method is a time-saving alternative to manual approaches. Numéro de notice : A2014-153 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12049 Date de publication en ligne : 13/02/2014 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12049 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33058
in Photogrammetric record > vol 29 n° 145 (March - May 2014) . - pp 10 - 29[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-2014011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible UAV photogrammetry to monitor dykes-calibration and comparaison to terrestrial Lidar / Vincent Tournadre (2014)
Titre : UAV photogrammetry to monitor dykes-calibration and comparaison to terrestrial Lidar Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Tournadre , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Paul-Henri Faure, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2014 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-3/W1 Conférence : EuroCOW 2014, the European Calibration and Orientation Workshop 12/02/2014 14/02/2014 Castelldefels Espagne OA ISPRS Archives Importance : pp 143 - 148 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] digue
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage de modèle
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] réseau hydrographique
[Termes IGN] résidu
[Termes IGN] Rhône (bassin)Résumé : (auteur) Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and photogrammetry are two fields that have been boosted these last years. Using aerial means, one can easily acquire aerial data and produce high resolution dense surface models, orthophotos,... IGN (the French Mapping Agency) and CNR (Compagnie Nationale du Rhône, which is the concessionary of the Rhône river and a hydraulic energy producer) have associated themselves on a thesis protect. The aim is to be able to monitor dykes from images acquired by UAV and take benefit from their convenience, targeting a centimetric accuracy on the Z-axis. This article presents our motivations and the problems we have faced in our first experiments. We also worked on a site covered by a terrestrial Lidar survey, and studied how minimizing the bundle adjustment residuals by using different calibrations would influence the quality of the computed models. Finally, we will introduce in a last part our last experiments to get a better understanding of poses estimation accuracy. Numéro de notice : C2014-034 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XL-3-W1-143-2014 Date de publication en ligne : 05/03/2014 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-3-W1-143-2014 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92184 Bundle adjustment with and without damping / Niclas Börlin in Photogrammetric record, vol 28 n° 144 (December 2013 - February 2014)PermalinkPhotogrammetric modeling of the relative orientation in underwater environments / Gili Telem in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 86 (December 2013)PermalinkCombined bundle block adjustment with spaceborne linear array and airborne frame array imagery / Yongjun Zhang in Photogrammetric record, vol 28 n° 142 (June - August 2013)PermalinkPhotogrammetric monitoring of an artificially generated shallow landslide / Devrim Acka in Photogrammetric record, vol 28 n° 142 (June - August 2013)PermalinkExterior orientation of CBERS-2B imagery using multi-feature control and orbital data / José Marcato in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 79 (May 2013)PermalinkA comparison of dense matching algorithms for scaled surface reconstruction using stereo camera rigs / Ali Hosseininaveh Ahmadabadian in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 78 (April 2013)PermalinkAccuracy assessment of commercial self-calibrating bundle adjustment routines applied to archival aerial photography / Manuel Angel Aguilar in Photogrammetric record, vol 28 n° 141 (March - May 2013)PermalinkAutomatic orientation and 3D modelling from markerless rock art imagery / J. Lerma in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 76 (February 2013)PermalinkEstimation de pose de grands blocs d'images panoramiques issues de systèmes de numérisation mobile / Bertrand Cannelle (décembre 2013)PermalinkRange camera self-calibration with scattering compensation / Derek D. Lichti in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 74 (Novembrer 2012)Permalink