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Termes IGN > mathématiques > statistique mathématique > probabilités > théorie des erreurs > compensation par moindres carrés
compensation par moindres carrés |
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Inner constraints for planar features / Derek D. Lichti in Photogrammetric record, vol 28 n° 141 (March - May 2013)
[article]
Titre : Inner constraints for planar features Type de document : Article/Communication Auteurs : Derek D. Lichti, Auteur ; Jacky C. K. Chow, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 74 - 85 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] contrainte géométrique
[Termes IGN] plan (géométrie)
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Geometric features, planes in particular, have recently replaced signalised points as the object space primitives of choice for a number of fundamental terrestrial laser scanner data processing tasks such as registration, self-calibration and deformation monitoring. The inner constraints for planes are developed in this paper owing to their importance as the optimal means of datum definition. Pertinent least squares adjustment results from several terrestrial laser scanner datasets are presented to demonstrate the impact of planar inner constraints on registration and self-calibration. When solution quality is measured in terms of parameter precision and correlation, it is demonstrated that the planes should be constrained for both laser scanner registration and self-calibration with a basic additional parameter set. Numéro de notice : A2013-152 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2012.00700.x Date de publication en ligne : 16/12/2012 En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2012.00700.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32290
in Photogrammetric record > vol 28 n° 141 (March - May 2013) . - pp 74 - 85[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-2013011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Analyse fonctionnelle du futur système de repositionnement pour les fermetures de l'expérience ATLAS / Mehdi Daakir (2013)
Titre : Analyse fonctionnelle du futur système de repositionnement pour les fermetures de l'expérience ATLAS Type de document : Mémoire Auteurs : Mehdi Daakir , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 78 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, Cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème annéeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] accélérateur de particules
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] analyse fonctionnelle (produit)
[Termes IGN] automatisation
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] mesurage d'angles
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] métrologie dimensionelle
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] topométrie de précision
[Termes IGN] traitement de donnéesIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) L'expérience ATLAS du CERN dispose d'un détecteur de particules d'une dimension de 46 m de long, de 25 m de large et de 25 m de hauteur pour une masse totale de 7.000 tonnes. Les éléments de ce détecteur pesant parfois plusieurs centaines de tonnes doivent être repositionnés après ouverture et fermeture du détecteur avec une précision mécanique de 0,3 mm. Le système proposé par la coordination technique d'ATLAS et la section de métrologie des grandes dimensions du CERN pour contrôler ce positionnement repose sur des BCAMs (Brandeis CCD Angle Monitor), de petites caméras numériques permettant des mesures d'angles avec une précision de l'ordre de 5 µrad. Ce système remplacera en partie les techniques actuelles faites d'une succession de mouvements, arrêts et mesures manuelles. Il permettra aussi d'accélérer le processus de fermeture du détecteur jusque-là itératif et la précision du repositionnement. L'objectif de ce travail est de procéder à une analyse de ce système, de mettre en évidence les algorithmes de calcul de positions 3D, de contrôler la précision et la robustesse des résultats obtenus et d'implémenter un logiciel qui automatise la chaîne d'acquisition et de traitement des données. Note de contenu : Introduction
1. Contexte du stage
1.1. Le CERN
1.2. L'expérience ATLAS
1.3. La section Large Scale Metrology
1.4. Objectifs du stage
2. Hardware/Software
2.1. Les caméras BCAMs
2.2. Le logiciel LWDAQ
2.3. Le principe BCAM-Prisme
3. Automatisation de l'acquisition
3.1. Analyse fonctionnelle
3.2. Analyse structurelle
3.3. Analyse technique
3.4. Choix du Driver
4. Calcul des positions 3D des prismes
4.1. Protocole expérimental
4.2. Algorithme de calcul des coordonnées 3D
4.3. Simulation à l'échelle quasi-réelle
4.4. Résultats sur les déplacements
5. Estimation des résultats
5.1. Introduction des équations de contraintes
5.2. Analyse et contrôle de la robustesse des résultats
5.3. Répétabilité et reproductibilité des résultats
6. Archivage et mise à disposition des résultats
6.1. Le système DIP
6.2. La structure déployée
Conclusion
A. Description du fichier de configuration
B. Exemple de la droite de régression par IRLSNuméro de notice : 20948 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Organisation Européenne pour la Recherche Nucléaire CERN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51173 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20948-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible The influence of subpixel measurement on digital camera calibration / Mauricio Galo in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 198 - 199 (Septembre 2012)
[article]
Titre : The influence of subpixel measurement on digital camera calibration Type de document : Article/Communication Auteurs : Mauricio Galo, Auteur ; Antonio Maria Garcia Tommaselli, Auteur ; J.K. Hasegawa, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 62 - 70 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] élément d'orientation interne
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] précision infrapixellaireRésumé : (Auteur) The aim of this work is to evaluate the influence of point measurements in images, with subpixel accuracy, and its contribution in the calibration of digital cameras. Also, the effect of subpixel measurements in 3D coordinates of check points in the object space will be evaluated. With this purpose, an algorithm that allows subpixel accuracy was implemented for semi-automatic determination of points of interest, based on Förstner operator. Experiments were accomplished with a block of images acquired with the multispectral camera DuncanTech MS3100-CIR. The influence of subpixel measurements in the adjustment by Least Square Method (LSM) was evaluated by the comparison of estimated standard deviation of parameters in both situations, with manual measurement (pixel accuracy) and with subpixel estimation. Additionally, the influence of subpixel measurements in the 3D reconstruction was also analyzed. Based on the obtained results, i. e., on the quantification of the standard deviation reduction in the Inner Orientation Parameters (IOP) and also in the relative error of the 3D reconstruction, it was shown that measurements with subpixel accuracy are relevant for some tasks in Photogrammetry, mainly for those in which the metric quality is of great relevance, as Camera Calibration. Numéro de notice : A2012-425 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2012.73 Date de publication en ligne : 21/04/2014 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2012.73 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31871
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 198 - 199 (Septembre 2012) . - pp 62 - 70[article]Validation du logiciel CoMet d'ajustement de mesures topographiques / Stéphane Durand in XYZ, n° 132 (septembre - novembre 2012)
[article]
Titre : Validation du logiciel CoMet d'ajustement de mesures topographiques Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Durand, Auteur ; Christiane Guérin, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 32 - 40 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie moderne
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] application informatique
[Termes IGN] compensation de coordonnées
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] Covadis
[Termes IGN] lever topographiqueRésumé : (Auteur) De très nombreux logiciels permettent l'ajustement de mesures topographiques en exploitant la méthode des moindres carrés. Le Laboratoire de géodésie et géomatique de l'École supérieure des géomètres et topographes (ESGT) a développé pour ses besoins d'enseignement et de recherche son propre logiciel appelé CoMeT (compensation de mesures topographiques). Afin de valider cet outil, nous l'avons comparé à quelques logiciels d'ajustement largement utilisés dont le monde professionnel, tels que Covadis, Geolab ou Columbus. Après avoir simulé des mesures d'angles et de distances sur plusieurs réseaux de points dont la taille varie de 25 à 50 000 m, nous avons étudié les différences entre les logiciels en termes de coordonnées ajustées et de valeurs observées de l'estimateur du facteur unitaire de variance. Nous avons ainsi pu valider les différents modes de traitement proposés par le logiciel CoMeT. Par exemple, dans son mode de calcul le plus avancé, en Terre ellipsoïdale, CoMeT ne montre aucune différence par rapport aux logiciels Geolab ou Columbus. Numéro de notice : A2012-435 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31881
in XYZ > n° 132 (septembre - novembre 2012) . - pp 32 - 40[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2012031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
en open access
Validation du logiciel CoMet d'ajustement de mesures topographiques - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Point-to-plane registration of terrestrial laser scans / D. Grant in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 72 (August 2012)
[article]
Titre : Point-to-plane registration of terrestrial laser scans Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Grant, Auteur ; J. Bethel, Auteur ; Melba M. Crawford, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 16 - 26 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] superposition de données
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) The registration of pairs of Terrestrial Laser Scanning data (TLS) is an integral precursor to 3D data analysis. Of specific interest in this research work is the class of approaches that is considered to be fine registration and which does not require any targets or tie points. This paper presents a pairwise fine registration approach called P2P that is formulated using the General Least Squares adjustment model. Given some initial registration parameters, the proposed P2P approach utilizes the scanned points and estimated planar features of both scans, along with their stochastic properties. These quantities are used to determine the optimum registration parameters in the least squares sense. The proposed P2P approach was tested on both simulated and real TLS data, and experimental results showed it to be four times more accurate than the registration approach of Chen and Medioni (1991). Numéro de notice : A2012-493 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2012.05.007 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2012.05.007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31939
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 72 (August 2012) . - pp 16 - 26[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2012061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Total least squares adjustment in partial errors-in-variables models: algorithm and statistical analysis / P. Xu in Journal of geodesy, vol 86 n° 8 (August 2012)PermalinkFlexible dataset combination and modelling by domain decomposition approaches / Isabelle Panet (2012)PermalinkCombined analysis of observations from different global navigation satellite systems / Michael Meindl (2011)PermalinkPermalinkHellenic terrestrial reference system 2007 (HTRS07): a regional realization of ETRS89 over Greece in support of HEPOS / K. Katsampalos in Bulletin of geodesy and geomatics BGG, vol 69 n° 2 - 3 (December 2010)PermalinkRapid static positioning using GPS and GLONASS / Gerhard Beutler in Bulletin of geodesy and geomatics BGG, vol 69 n° 2 - 3 (December 2010)PermalinkA unified approach to self-calibration of terrestrial laser scanners / Yuriy Reshetyuk in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 5 (September - October 2010)PermalinkIntroducing scale parameters for adjusting area objects in GIS based on least squares and variance component estimation / X. Tong in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n°11-12 (november 2009)PermalinkA closer look at the Tau Criterion as a method of blunder detection within a differential leveling network least squares adjustment / J. Gabor in SaLIS Surveying and land information science, vol 69 n° 2 (Summer 2009)PermalinkOn weighted total least-squares adjustment for linear regression / Burkhard Schaffrin in Journal of geodesy, vol 82 n° 7 (July 2008)PermalinkPermalinkPseudo-stochastic orbit modeling of low earth satellites using the Global Positioning System / Adrian Jäggi (2007)Permalink3D physical versus empirical models for HR sensor orientation and elevation extraction: examples with Ikonos and Quickbird / Thierry Toutin in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)PermalinkPlatoon, roll! Robots test sensor combos / S. Crawford in GPS world, vol 17 n° 6 (June 2006)PermalinkSpatiotriangulation with multisensor HR stereo-images / Thierry Toutin in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 44 n° 2 (February 2006)PermalinkPermalinkA layered stereo matching algorithm using segmentation and global visibility constraints / M. Bleyer in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 3 (May 2005)PermalinkA least squares adjustment of multi-temporal INSAR data: application to the ground deformation of Paris / S. Le Mouelic in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 2 (February 2005)PermalinkGPS satellite surveying / Alfred Leick (2004)PermalinkOptimisation de levés microgravimétriques au Laboratoire souterrain à bas bruit (Rustrel, 84) / Jacques Beilin (2004)Permalink