Descripteur
Termes IGN > mathématiques > statistique mathématique > probabilités > théorie des erreurs > compensation par moindres carrés
compensation par moindres carrés |
Documents disponibles dans cette catégorie (157)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Cours de topométrie approfondie ES2 / Henri Duquenne (2003)
Titre : Cours de topométrie approfondie ES2 : Fasc. 1, La méthode des moindres carrés en topométrie et géodésie : présentation générale et nivellement, Fasc. 2, La méthode des moindres carrés en topométrie et géodésie : ajustement des réseaux traditionnels, Fasc. 3, Interférométrie et étalonnage, Fasc. 4, Topométrie tridimensionnelle, dernière révision juin 2003 Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Henri Duquenne (1948-2010) , Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2003 Importance : 70 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] distancemètre
[Termes IGN] erreur aléatoire
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] géopositionnement tridimensionnel
[Termes IGN] mesurage électronique de distances
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation)
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] repère de référence
[Termes IGN] réseau géodésique spécifique
[Termes IGN] réseau géodésique tridimensionnel
[Termes IGN] topométrieIndex. décimale : 32.00 Topographie - généralités Numéro de notice : 14661 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46417 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14661-01 32.00 Livre Centre de documentation Topographie Disponible 14661-02 32.00 Livre Centre de documentation Topographie Disponible GPS : Theory, algorithms and applications / Guochang Xu (2003)
Titre : GPS : Theory, algorithms and applications Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Guochang Xu, Auteur Mention d'édition : 1srt edition Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2003 Importance : 315 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-67812-0 Note générale : DOCUMENT RARE - voir aussi edition 2016 https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-662-50367-6 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] anti-leurrage
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] effet atmosphérique
[Termes IGN] élément orbital
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode statique
[Termes IGN] horloge atomique
[Termes IGN] orbite képlerienne
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) This reference and handbook describes Global Positioning system (GPS) theory, algorithms and applications. It is primarily based on source-code descriptions of the KSGSoft program developed by the author at the GFZ in Postdam. The theory and algorithms are revised and extended for a new development of a multiple functional GPS software. New concepts suchs as the unified GPS data processing method and ambiguity-ionospheric algorithm, as well as general ambiguity search criteria, are reported for the first time. Mathematically rigorous, the book begins with the basics of coordinate and time systems and satellite orbits, as well as GPS observables, and deals with topic such as physical influences, observation equation, adjustment and filtering, ambiguity resolution, data processing, kinematic positioning, and, the determination of perturbed orbits. Numéro de notice : 15064 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55056 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15064-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15064-02 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt Automatic generalisation of 3D building models / Martin Kada in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2002 n° 9 (September 2002)
[article]
Titre : Automatic generalisation of 3D building models Type de document : Article/Communication Auteurs : Martin Kada, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 30 - 36 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] algorithme de filtrage
[Termes IGN] cartographie par internet
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] généralisation de base de données
[Termes IGN] généralisation du bâti
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] SIG 3D
[Termes IGN] simplification de contour
[Termes IGN] simplification de surface
[Termes IGN] visualisation 3D
[Termes IGN] WebSIG
[Vedettes matières IGN] GénéralisationRésumé : (Auteur) The paper presents an automatic approach for the generalisation of 3D building models with regard to the visualisation of urban landscapes. Simplified versions of such models are not only needed for level of detail structures in real-time rendering, but also for web-based 3D GIS and for the presentation on mobile computing devices. To yield more sophisticated building models compared to already known surface simplification algorithms from the field of computer vision, the presented solution is based on least squares adjustment theory combined with an elaborate set of surface classification and simplification operations. This concept allows for the integration of surface regularities into the building models which are important for visual impression. These regularities are stringently preserved over the course of the generalisation process. Numéro de notice : A2002-341 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22252
in GIS Geo-Informations-Systeme > vol 2002 n° 9 (September 2002) . - pp 30 - 36[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 058-02091 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Application des méthodes de résolution d'ambigüités sur la mesure de phase GPS à l'approche de précision / J.P. Chauveau (2002)
Titre : Application des méthodes de résolution d'ambigüités sur la mesure de phase GPS à l'approche de précision : contributions méthodologiques et étude de phénomènes temporels Type de document : Thèse/HDR Auteurs : J.P. Chauveau, Auteur ; J. Lacroix, Directeur de thèse Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2002 Importance : 144 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de l'Observatoire de Paris en dynamique des systèmes gravitationnelsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les systèmes de positionnement par satellites GPS, GLONASS, permettent de connaître la position d'un récepteur à partir de signaux émis par plusieurs satellites. Depuis le milieu des années 80, l'aviation civile s'intéresse à ces systèmes comme moyen d'aide à la navigation pour les différentes phases de vol. Leur utilisation est devenue courante pour les phases de non-précision, mais pour les approches de haute précision (CAT Il/III) le niveau de précision exigé dépasse les performances possibles à partir des mesures de code, même après corrections différentielles.
On peut en utilisant les mesures de phase obtenir une localisation très précise (centimétrique). Cette mesure de phase correspond à la distance récepteur-satellite à un multiple entier de longueur d'onde \ près (A -_ 20cm). Il est donc nécessaire dans un premier temps de déterminer ce multiple entier (lever des ambiguïtés).
Il s'avère que les méthodes de lever d'ambiguïtés ne sont pas encore totalement fiables. Elles ne sont pas toujours adaptées à des récepteurs en mouvement et sont sensibles aux erreurs de mesures. L'intégrité du positionnement se trouve alors mis en cause. Le but de cette étude est d'évaluer les performances des méthodes de résolution d'ambiguïtés existantes et de les appliquer à l'approche de précision et à l'atterrissage pour l'aviation civile.
Des exemples d'algorithmes des deux grandes familles de méthodes (recherche statistique -méthode LSAST, optimisation combinatoire -méthode LAMBDA-) ont été analysés puis testés à partir de simulations et de mesures réelles.
Cette analyse a permis d'apporter des améliorations à la méthode LSAST. D'une part, les critères de choix des satellites qui permettent de définir l'ensemble des positions possibles ont été reliés à des critères de performances, permettant un choix plus judicieux. D'autre part, nous avons introduit des techniques d'optimisation combinatoire permettant d'obtenir un critère de test plus représentatif de la réalité statistique des mesures.
Les mesures réelles ont de plus permis de mettre en évidence des phénomènes de corrélation temporelle non pris en compte dans les méthodes. Après en avoir proposé une modélisation par des processus auto-régressifs simples, nous avons cherché quelle était leur influence sur les méthodes de résolution. Nous avons ainsi pu introduire dans la méthode LAMBDA des paramètres les prenant en compte. Un début de réflexion a aussi été mené sur le problème de la détermination en temps réel de ces corrélations.
Une comparaison de ces méthodes a également été menée de façon à déterminer si l'une d'entre elles est mieux adaptée à notre application.Numéro de notice : 68964 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Dynamique des systèmes gravitationnels : Paris, Observatoire de Paris : 2002 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45904 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68964-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Separate adjustment in close-range photogrammetry / X. Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 55 n° 5-6 (March - June 2001)
[article]
Titre : Separate adjustment in close-range photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : X. Wang, Auteur ; T.A. Clarke, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 289 - 298 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] coordonnées
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Industrial manufacturing processes will increasingly require high-speed 3D measurement. If a photogrammetric measurement system is used, cameras will typically be pre-calibrated for interior orientation parameters. The conventional bundle adjustment may be computationally too expensive and other algorithms such as DLT or direct intersection can be used. However, these methods do not provide optimum solutions. In this paper, the separate adjustment method is introduced. This method is based on the separate least squares estimation (LSE) of both the camera exterior orientation parameters and the 3D co-ordinates of the object points. The same results as the bundle adjustment are produced but with a significantly lower computational load. This method is analogous to iterative solution algorithms such as Jacobi or Gauss-Seidel; however, the implementation is different. It is also similar to the successive application of resection and intersection under certain circumstances. The separate adjustment algorithm is described and compared with the bundle adjustment in terms of results, speed and memory requirements. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2001-086 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/S0924-2716(01)00021-1 En ligne : https://doi.org/10.1016/S0924-2716(01)00021-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21786
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 55 n° 5-6 (March - June 2001) . - pp 289 - 298[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-01011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Compensations par moindres carrés / Roger Serre (2000)PermalinkInteger GPS-ambiguity estimation without the receiver-satellite geometry / N.F. Jonkman (1998)PermalinkA processing strategy for the application of the GPS in networks / P.J. de Jonge (1998)PermalinkRecursive data processing for kinematic GPS surveying / Christian Tiberius (1998)PermalinkCombinaisons de jeux de coordonnées de géodésie spatiale : un exemple-type d'estimation des composantes de la variance / Patrick Sillard in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 68 (octobre 1997)PermalinkDie Anwendung der Ausgleichungsrechnung auf elastomechanische Systeme / D. Ströbel (1997)PermalinkCombination of solutions for geodetic and geodynamic applications of the Global Positioning System (GPS) / Elmar Brockmann (1996)PermalinkPermalinkTailored numerical solution strategies for the global determination of the Earth's gravity field / W.D. Schuh (1996)PermalinkTopométrie générale / Jean-Marc Léauthaud (1996)Permalink