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Application des méthodes de résolution d'ambigüités sur la mesure de phase GPS à l'approche de précision / J.P. Chauveau (2002)
Titre : Application des méthodes de résolution d'ambigüités sur la mesure de phase GPS à l'approche de précision : contributions méthodologiques et étude de phénomènes temporels Type de document : Thèse/HDR Auteurs : J.P. Chauveau, Auteur ; J. Lacroix, Directeur de thèse Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2002 Importance : 144 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de l'Observatoire de Paris en dynamique des systèmes gravitationnelsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les systèmes de positionnement par satellites GPS, GLONASS, permettent de connaître la position d'un récepteur à partir de signaux émis par plusieurs satellites. Depuis le milieu des années 80, l'aviation civile s'intéresse à ces systèmes comme moyen d'aide à la navigation pour les différentes phases de vol. Leur utilisation est devenue courante pour les phases de non-précision, mais pour les approches de haute précision (CAT Il/III) le niveau de précision exigé dépasse les performances possibles à partir des mesures de code, même après corrections différentielles.
On peut en utilisant les mesures de phase obtenir une localisation très précise (centimétrique). Cette mesure de phase correspond à la distance récepteur-satellite à un multiple entier de longueur d'onde \ près (A -_ 20cm). Il est donc nécessaire dans un premier temps de déterminer ce multiple entier (lever des ambiguïtés).
Il s'avère que les méthodes de lever d'ambiguïtés ne sont pas encore totalement fiables. Elles ne sont pas toujours adaptées à des récepteurs en mouvement et sont sensibles aux erreurs de mesures. L'intégrité du positionnement se trouve alors mis en cause. Le but de cette étude est d'évaluer les performances des méthodes de résolution d'ambiguïtés existantes et de les appliquer à l'approche de précision et à l'atterrissage pour l'aviation civile.
Des exemples d'algorithmes des deux grandes familles de méthodes (recherche statistique -méthode LSAST, optimisation combinatoire -méthode LAMBDA-) ont été analysés puis testés à partir de simulations et de mesures réelles.
Cette analyse a permis d'apporter des améliorations à la méthode LSAST. D'une part, les critères de choix des satellites qui permettent de définir l'ensemble des positions possibles ont été reliés à des critères de performances, permettant un choix plus judicieux. D'autre part, nous avons introduit des techniques d'optimisation combinatoire permettant d'obtenir un critère de test plus représentatif de la réalité statistique des mesures.
Les mesures réelles ont de plus permis de mettre en évidence des phénomènes de corrélation temporelle non pris en compte dans les méthodes. Après en avoir proposé une modélisation par des processus auto-régressifs simples, nous avons cherché quelle était leur influence sur les méthodes de résolution. Nous avons ainsi pu introduire dans la méthode LAMBDA des paramètres les prenant en compte. Un début de réflexion a aussi été mené sur le problème de la détermination en temps réel de ces corrélations.
Une comparaison de ces méthodes a également été menée de façon à déterminer si l'une d'entre elles est mieux adaptée à notre application.Numéro de notice : 68964 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Dynamique des systèmes gravitationnels : Paris, Observatoire de Paris : 2002 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45904 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68964-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Integer GPS-ambiguity estimation without the receiver-satellite geometry / N.F. Jonkman (1998)
Titre : Integer GPS-ambiguity estimation without the receiver-satellite geometry Type de document : Monographie Auteurs : N.F. Jonkman, Auteur Editeur : Delft [Pays-Bas] : Delft University of Technology Année de publication : 1998 Collection : LGR-SERIES num. 18 Importance : 95 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] satellite artificiel
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Auteur) Integer ambiguity estimation is a prerequisite for fast and very precise relative positioning with the GPS. In this report we will study the usefulness of a particular approach consists of two steps : - adjusting GPS-observations for the unknown ambiguities according to the geometry-free observation model, and based on the resulting real valued ambiguity estimates and their precision description. - computing integer valued ambiguity estimates with the Lambda- or [l grec]-method. Numéro de notice : 67451 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61772 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67451-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : A processing strategy for the application of the GPS in networks Type de document : Thèse/HDR Auteurs : P.J. de Jonge, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 1998 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy, ISSN 0165-1706 num. 46 Importance : 225 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-266-5 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] Californie (Etats-Unis)
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] factorisation de Cholesky
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS en mode statique
[Termes IGN] matrice creuse
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] réseau géodésique
[Termes IGN] réseau géodésique local
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Numéro de notice : 66720 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ncgeo.nl/downloads/46DeJonge.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61652 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 66720-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Recursive data processing for kinematic GPS surveying Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Christian Tiberius, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 1998 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy, ISSN 0165-1706 num. 45 Importance : 247 p. Format : 21 x 29 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-265-8 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] correction du signal
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] fiabilité des données
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (auteur) Through the concept of interferometry and using carrier phase measurements, relative positions can be determined very precisely with the Global Positioning System GPS. Carrier phase measurements are made by phase comparison of the generated and received carrier. Due to this technique, an unknown integer number of cycles (ambiguity) is involved in these measurements. Resolving the ambiguities is the key to precise GPS positioning. When the integer (double difference) ambiguities have been successfully resolved, the precision of the relative position is at the 1 cm level or better. The ambiguities are dealt with by the LAMBDA method, the Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment method, which was introduced in 1993. It features a strict extension of standard least-squares to the integer domain and by the decorrelating reparametrization of the ambiguities, the integer estimation can be made very fast and efficiently. Ambiguity resolution is possible instantaneously, thus based on only one epoch of data, and hence truely On-The-Fly.
In kinematic GPS surveying, the roving receiver visits the locations to be surveyed. This set up allows a high productivity in collecting geometric information. It is convenient to obtain the results of the data processing already in the field while the survey is run, instead of at the home office one day later. In case of insufficient quality, corrective actions can then be taken immediately in the field. The data processing must therefore be recursive. As mechanization the Square Root Information Filter is applied. The SRIF allows estimation and quality control computations to be made in recursion and thus possibly in real-time, in close parallel with the gathering of the data. The quality control comprises the Detection, Identification and Adaptation of errors in the incoming data (outliers, cycle slips). By the DlA-procedure, the effect of the errors on the estimates for the unknown parameters of interest, the coordinates of the rover, is directly removed.
The data of three GPS measurement campaigns are processed and analysed. The quality, in terms of precision and reliability, of the coordinate estimators is considered for various measurement scenarios. Practical results, the positioning performance and the capability of resolving the ambiguities, are given for a kinematic experiment. In conclusion is kinematic GPS, as a measurement technique, very well suited for surveying applications.
The mathematical model for GPS surveying, or positioning in general, that is currently in use, turns out to be a rough one, and must be further sophisticated. It limits the receiver interdistance to the typical short baseline length (-10 km). Shortcomings of the functional model that show up, when high demands are put on the quality of the positioning results, are explored. Refinements of the functional model concern differential atmospheric delay parameters (ionospheric and tropospheric). In addition, (phase) multipath is still a matter of concern. GPS code and phase observables are extensively analysed; an inventory of refinements to the stochastic model is made, and includes elevation dependence, cross-correlation and mutual (channel) correlation.Numéro de notice : 66719 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : Complément Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ncgeo.nl/downloads/45Tiberius_1.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61651 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 66719-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible The lambda method for integer ambiguity estimation / P.J. de Jonge (1993)
Titre : The lambda method for integer ambiguity estimation : implementation aspects Type de document : Monographie Auteurs : P.J. de Jonge, Auteur ; Christian Tiberius, Auteur Editeur : Delft [Pays-Bas] : Delft University of Technology Année de publication : 1993 Collection : LGR-SERIES num. 12 Importance : 49 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Statistiques
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] décorrélation
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] signal GPSRésumé : (Auteur) High precision relative GPS positioning is based on the very precise carrier phase measurements. In order to achieve high precision results within a short observation time span, the integer nature of the ambiguities has to be exploited. In this report the full procedure for parameter estimation based on the model of double difference GPS observations is reviewed, but the emphasis will be on the integer estirnation of the GPS double difference ambiguities. The LAMBDA method will be used for the integer estimation. LAMBDA stands for Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment. By means of the Z-transformation, the ambiguities are decorrelated prior to the integer estimation. The integer minimization problem is then attacked by a discrete search over an ellipsoidal region, the ambiguity search ellipsoid. The shape and orientation of the ellipsoid are governed by the variance covariance matrix of the ambiguities. The decorrelation realizes an ellipsoid that is very much sphere-like. It can be searched through very efficiently. The size of the ellipsoid can be controlled prior to the search using the volume function. The volume gives an indication of the number of candidates contained in the ellipsoid. A request for only a few candidates can be made, and this enables a straightforward implementation of the search. A limited number of candidates will be output of which one is the integer least-squares estimate for the vector of ambiguities. The LAMBDA method provides, based on the float ambiguities and their variance covariance matrix, the integer least-squares estimate for the ambiguities. Therewith, the fixed solution can be computed. By the decorrelation, the integer estimation can be carried out very fast and efficiently. The total procedure typically takes 30 ms or less on a 486-66 MHz PC for a baseline with 12 ambiguities. The method has been introduced in [1]. Preliminary fast positioning results using the LAMBDA method are given in [8], [9] and [10]. In this report, the implementation aspects of the method are discussed. A detailed description of the method is given, as well as the algorithms in the stylized Matlab notation of [7]. Numéro de notice : 18213 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55353 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18213-01 23.60 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible