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3D-model of Siberian fortress / M. Anikushkin in GIM international, vol 22 n° 7 (July 2008)
[article]
Titre : 3D-model of Siberian fortress Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Anikushkin, Auteur ; S. Kotelnikov, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 13 - 15 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] archéométrie
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] champ magnétique local
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] fortification
[Termes IGN] instrumentation Trimble
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lever souterrain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] restitution
[Termes IGN] Sibérie
[Termes IGN] site archéologique
[Termes IGN] Triangulated Irregular NetworkRésumé : (Auteur) Exploration and preservation of Por-Bajin fortress, testimony to the former presence of ancient civilisation in the wildness of Siberia, is one of the largest-scale projects in modern archeology. Combining terrestrial laser-scanning, magnetic field and electrical resistance data revealed anomalies that had remained concealed during fieldwork and in aerial photos. Copyright Reed Business Information Numéro de notice : A2008-218 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29213
in GIM international > vol 22 n° 7 (July 2008) . - pp 13 - 15[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 061-08071 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible LAMBERT 93 : quand faut y aller ... / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 96 (avril 2008)
[article]
Titre : LAMBERT 93 : quand faut y aller ... Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 6 - 9 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Projections
[Termes IGN] diffusion de données
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] infrastructure européenne de données localisées
[Termes IGN] infrastructure française des données localisées
[Termes IGN] lever topographique
[Termes IGN] projection Lambert 93
[Termes IGN] rattachement au système légal
[Termes IGN] réseau géodésique français 1993Résumé : (Auteur) A partir du 10 mars 2009, tous les levers topographiques concernant des superficies de plus de 10.000 m ou des chantiers dont la plus grande longueur dépasse 500 mètres devront être rattachés au système de référence RGF 93 et à l'une de ses projections associées. Au-delà des levers topographiques, c'est toute la diffusion des données géographiques qui est concernée. Bien qu'annoncée depuis plusieurs années, (le décret date de 2006), cette mesure ne concerne encore aujourd'hui que peu de collectivités. Une journée organisée par le CNIG le 25 mars a tenté de faire le point et de motiver les troupes. Copyright SIG La Lettre Numéro de notice : A2008-101 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29096
in SIG la lettre > n° 96 (avril 2008) . - pp 6 - 9[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 286-08041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Automatic pyramidal intensity-based laser scan matcher for 3D modeling of large scale unstructured environments / Daniela Craciun (2008)
Titre : Automatic pyramidal intensity-based laser scan matcher for 3D modeling of large scale unstructured environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Daniela Craciun , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Francis Schmitt, Auteur Editeur : New-York : IEEE Computer society Année de publication : 2008 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Conférence : CRV 2008, 5th Canadian Conference on Computer and Robot Vision 28/05/2008 30/05/2008 Windsor Ontario - Canada Proceedings IEEE Importance : pp 18 - 25 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] alignement des données
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estimation de cohérence
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] lever souterrain
[Termes IGN] modèle 3D du site
[Termes IGN] site archéologiqueRésumé : (auteur) We are developing a vision-based system for photorealistic 3D modeling of previously unknown, complex and unstructured underground environments. Nowadays, laser range finders allow us to build 3D maps of the environment by taking multiple scans from different viewpoints. The scans are usually aligned via two post-processing steps: first, a coarse alignment is provided by an operator and second, a fine solution is computed via Iterative ClosestPoint algorithm. In this paper we describe an automatic on line scan matcher system which replaces the two post-processing steps of the existing methods. The scan matcher is powered by a pyramidal pairwise matching of 2D intensity panoramic views using a dense correlation procedure via quaternions. The proposed method does not rely on feature extraction providing thus an environment-independent solution for the scan matching task. The pyramidal structure provides a fast and accurate scan alignment in a coarse to fine approach. The scan matcher allows us to automatically build in situ 3D mosaics by integrating multiple partially overlapping scans based on a topological inference criterion which improves the global matching consistency. Tests on real data from two prehistoric caves are presented and a performance evaluation is given. Numéro de notice : C2008-026 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/CRV.2008.35 En ligne : https://doi.org/10.1109/CRV.2008.35 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97388
Titre : Cartographie mobile en temps réel Type de document : Monographie Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2008 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 74 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-18-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] axe médian
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] bibliothèque logicielle
[Termes IGN] chambre CMOS
[Termes IGN] connecteur logiciel
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] coordonnées GPS
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géométrie cinématique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPRS
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] Linux
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] qualité du processus
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] transformation de Helmert
[Termes IGN] VidéogrammétrieIndex. décimale : 30.81 Applications positionnement de chambres métriques GPS-INS Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports routiers réclame une gestion d'une quantité sans cesse croissante de données rattachées à la fluidité du trafic, au suivi de fret et de flottes de véhicules, ainsi qu'à l'assistance à la conduite. Un tel effort s'appuie sur une profonde synergie des technologies de navigation, de télécommunication et d'information géographique pour une meilleure gestion de l'entretien et de l'exploitation de la voirie et, par-dessus tout, pour une sécurité renforcée. Une connaissance précise de l'environnement routier et de la topologie des réseaux est donc indispensable au développement d'applications en télématique des transports. Depuis le début des années 90, avec les progrès réalisés dans les techniques de couplage GPS/INS et la mise sur le marché de caméras numériques abordables, une portion considérable de l'information routière est acquise lors du passage de véhicules équipés de tels capteurs, technique dénommée "mobile mapping". L'avantage de la collecte cinématique de données telles la géométrie de la chaussée, la qualité de son revêtement et la localisation des objets routiers réside en l'accomplissement beaucoup plus rapide du lever, d'où une excellente rentabilité. Cependant, la complexité du traitement des données de géoréférencement et leur fusion avec des séquences d'images requièrent de nombreuses heures de travail répétitif. Par ailleurs, seule l'issue de ce traitement témoigne de l'enregistrement correct des mesures de localisation : un éventuel retour sur le terrain ne s'envisage que plusieurs jours après le premier lever. Nous proposons l'introduction du concept de "temps réel" dans le domaine du mobile mapping. L'exploitation déterministe de données capturées lors d'un lever cinématique vise à limiter l'intervention humaine dans un processus de géoréférencement complexe, tout en autorisant une diffusion de cette technique hors des milieux avertis. L'autre défi de cette thèse repose sur la fusion automatique d'informations de localisation et d'images, sous forte contrainte temporelle. Quels sont les outils et algorithmes suffisamment robustes pour assurer dans ces conditions le contrôle de la qualité du géoréférencement d'objets routiers ? Nous tentons d'apporter à ces préoccupations une solution pertinente, tout en démontrant le bien-fondé du concept via l'acquisition et l'interprétation automatiques de la géométrie routière. Note de contenu : Chapitre 1. Bases de données routières
1.1. Inventaire routier
1.2. Objectifs et motivations de la thèse
Chapitre 2. Temps réel
2.1. Notion de temps réel
2.2. Programmation pour le temps réel
2.3. Chronométrie événementielle sur PC standard
Chapitre 3. Traitement autonome de la localisation
3.1. GPS différentiel en temps réel
3.2. Diffusion de corrections GPS-RTK
3.3. Serveur personnalisé de corrections GPS
3.4. Localisation et orientation autonomes
Chapitre 4. Traitement autonome de l'imagerie
4.1. Imagerie numérique conventionnelle
4.2. Capteur d'images logarithmique CMOS
4.3. Extraction d'axe routier en temps réel
4.4. Calibrage de l'Ethercam
Chapitre 5. Géoréférencement en temps réel
5.1. Conception de la plateforme de mobile mapping
5.2. Exploitation de la plateforme de mobile mapping
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 19278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-74.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62847 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19278-01 30.81 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Geometric validation of a ground-based mobile laser scanning system / D. Barber in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 1 (January - February 2008)
[article]
Titre : Geometric validation of a ground-based mobile laser scanning system Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Barber, Auteur ; Jon Mills, Auteur ; S. Smith-Voysey, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 128 - 141 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lever topographique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] outil d'aide à la décision
[Termes IGN] précision des données
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] validité des donnéesRésumé : (Auteur) This paper outlines a study, carried out on behalf of a national mapping agency, to validate laser scanned point cloud data collected by a ground-based mobile mapping system. As the need for detailed three-dimensional data about our environment continues to grow, ground-based mobile systems are likely to find an increasingly important niche in national mapping agency applications. For example, such systems potentially provide the most efficient data capture for numerical modelling and/or visualisation in support of decision making, filling a void between static terrestrial and mobile airborne laser scanning. This study sought to assess the precision and accuracy of data collected using the StreetMapper system across two test sites: a peri-urban residential housing estate with low density housing and wide streets, and a former industrial area consisting of narrow streets and tall warehouses. An estimate of system precision in both test sites was made using repeated data collection passes, indicating a measurement precision (95%) of between 0.029 m and 0.031 m had been achieved in elevation. Elevation measurement accuracy was assessed against check points collected using conventional surveying techniques at the same time as the laser scanning survey, finding RMS errors in elevation in the order of 0.03 m. Planimetric accuracy was also assessed, with results indicating an accuracy of approximately 0.10 m, although difficulties in reliably assessing planimetric accuracy were encountered. The results of this validation were compared against a theoretical error pre-analysis which was also used to show the relative components of error within the system. Finally, recommendations for future validation methodologies are outlined and possible applications of the system are briefly discussed. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2008-041 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2007.07.005 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2007.07.005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29036
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 63 n° 1 (January - February 2008) . - pp 128 - 141[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-08011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Investigations of high precision terrestrial laser scanning with emphasis on the development of a robust close-range 3D-laser scanning system / Hans Martin Zogg (2008)PermalinkImpact des évolutions technologiques actuelles sur les levés cadastraux / Michel Kasser in XYZ, n° 113 (décembre 2007 - février 2008)PermalinkLitto3D® pour mieux connaitre le littoral / David Flamanc in R & E [recherche et équipement], n° 7 (01/12/2007)PermalinkPioneering a rapid and cheap GPS cadastral surveying methodology for developing countries / G. Barnes in Geomatica, vol 61 n° 4 (December 2007)PermalinkReprésentation 3D architecturale du temple d'Auguste et Livie à Vienne (Isère) / C. Ravier in XYZ, n° 112 (septembre - novembre 2007)PermalinkTour d'horizon des travaux les plus courants / Michel Kasser in Géomètre, n° 2040 (septembre 2007)PermalinkWaterside mapping in Italy / P. Byham in GIM international, vol 21 n° 8 (August 2007)PermalinkCoverage optimization in continuous space facility siting / Alan T. Murray in International journal of geographical information science IJGIS, vol 21 n° 6-7 (july 2007)PermalinkCartographie géomorphologique des sols / Jean-Jacques Delannoy in Collection EDYTEM. cahiers de géographie, n° 5 (01/06/2007)PermalinkUn continuum géographique en pays d'Aunis / Pierre Clergeot in Géomètre, n° 2038 (juin 2007)Permalink