Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (634)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Optimisation des protocoles de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes au sein de l'entreprise Premier plan / Elisa Gautron (2021)
Titre : Optimisation des protocoles de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes au sein de l'entreprise Premier plan Type de document : Mémoire Auteurs : Elisa Gautron, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2021 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d’Ingénieur INSA spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] données hétérogènes
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image aérienne oblique
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) La problématique est d'identifier les différents critères nécessaires à l'optimisation des processus de numérisation 3D multi-capteurs. L'objectif principal est d'analyser les outils à disposition pour proposer une chaine d'acquisitions et de traitements. Afin que les modèles 3D produits puissent être sûrs et précis à travers une acquisition multi-capteurs, il est nécessaire de maitriser les appareils et les logiciels ainsi que leurs limites pour constituer un modèle 3D dans toutes les situations. Le niveau de détails géométriques est un facteur principal pour l'étude. Il est engendré via les éléments initiaux définissant la résolution, en l'occurrence le « pas de balayage » lasergrammétrique et le pixel-objet photogrammétrique « GSD ». Le projet présente deux sites d'exécution. Le premier au Phare de Biarritz sur lequel est testé un panel d'outils afin de percevoir les avantages et les inconvénients de chacun. Le second une Villa à Biarritz pour tenter de confirmer un protocole évalué à partir du premier site. Les acquisitions ont été réalisées avec une méthode de travail correspondante à la réalité du terrain et de l'entreprise. Dans l'ensemble les résultats obtenus sont corrects à ±2 cm et ont permis des analyses concrètes. Des éléments de réponse ont été trouvés pour expliquer les erreurs des mission antérieures. L'élément principal de la méthodologie est la qualité requise en termes de géoréférencement, avec un échantillon représentatifs de points communs et de contrôles et à la technique topométrique choisie. La finalité est que beaucoup d'appareils présentent des capacités à réaliser des relevé 3D, mais peu d'entre eux peuvent s'associer pour un projet multi-capteurs cohérent et précis. L'essentiel est de connaitre leurs atouts et leurs défauts, afin d'établir une méthodologie adaptée pour une numérisation 3D multi-capteurs et la fusion de données hétérogènes pour un rendu final homogène et juste. Note de contenu : Introduction
1- Numérisation 3D multi-capteurs
2- Etat de l'art
3- Mission 3D multi-capteurs inopérante en cellule urbaine
4- Numérisation 3D multi-capteurs du Phare de Biarritz
5- Numérisation 3D multi-capteurs de la villa
6- Protocole final de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes
7- Orthophotographies
Conclusion généraleNuméro de notice : 15202 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Premier Plan En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4479/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100471 Traitements et acquisitions de données lasergrammétriques, topométriques et topographiques / Théo Paille (2021)
Titre : Traitements et acquisitions de données lasergrammétriques, topométriques et topographiques Type de document : Mémoire Auteurs : Théo Paille, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2021 Importance : 51 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, Cycle géomètre-géomaticienLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lever topographique
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] maquette numérique
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] polygonation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreIndex. décimale : GEOM Mémoires de géomètres civils, géomètres géomaticiens Résumé : (Auteur) Le groupe Novatlas intervient sur divers chantiers tant au niveau national qu’international, avec une activité répartie en différents pôles tels que le Pôle Topographie ou le Pôle Acquisitions 3D. Durant dix semaines, on m'a confié diverses tâches à accomplir autour de relevés topométriques, topographiques et lasergrammétriques. J’ai travaillé avec diverses méthodes d’acquisitions laser et j’ai appliqué différentes méthodes de traitement. Je me suis déplacé sur plusieurs chantiers pour effectuer des relevés et les traiter ensuite via de multiples logiciels. J’ai pu mettre en pratique des connaissances acquises à l’ENSG, telles que le calcul d’une polygonale pour une gare, le relevé et le traitement de nuage de points, ou la méthode de positionnement d’une station pour acquérir un objet dans sa globalité. Note de contenu :
INTRODUCTION
1. CONTEXTE REGIONAL
1.1 Géographie de l’Ile de France
1.2 Topographie et Acquisitions 3D en Ile de France
1.3 Contexte du stage
2. NOVATLAS, UN GROUPE PLURIDISCIPLINAIRE
2.1 Cinq pôles d’activités
2.2 Intervention géographique
2.3 Organigramme
3. PRODUCTION PERSONNELLE DANS L’ENTREPRISE
3.1 Matériel mis à disposition au service Acquisitions
3.2 Comment les contraintes environnementales influent-elles sur les relevés topographiques et lasergrammétriques ?
4. BILAN D’EXPERIENCE PROFESSIONNELLE AU SEIN DE NOVATLAS
4.1 De l’ENSG à l’entreprise. Utilisation et application du savoir
4.2 Bilan personnel
CONCLUSION ET PERSPECTIVESNuméro de notice : 26570 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études G Organisme de stage : Novatlas Groupe Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98289 Documents numériques
peut être téléchargé
Traitements et acquisitions de données lasergrammétriques, topométriques et topographiques - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Assessment of the accuracy of DTM river bed model using classical surveying measurement and LiDAR: a case study in Poland / Pawel Kotlarz in Survey review, vol 52 n° 372 (May 2020)
[article]
Titre : Assessment of the accuracy of DTM river bed model using classical surveying measurement and LiDAR: a case study in Poland Type de document : Article/Communication Auteurs : Pawel Kotlarz, Auteur ; Monika Siejka, Auteur ; Monika Mika, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 246 - 252 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] Cracovie (Pologne)
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lever direct
[Termes IGN] lit
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] rivièreRésumé : (Auteur) The aim of this paper is to show that natural watercourses surveying gives the best results using integrated measurement methods (classical surveying and LiDAR). The paper contains comparison of the riverbed DTM results obtained using LiDAR data in relation to data derived from direct measurements. The paper involved the performance of appropriate tests on selected structures using integrated measurement techniques – GNSS, tachymetry and LiDAR. The conducted studies showed some limitations method for acquiring data from LiDAR. This is because the method does not enable the determination of measuring points coordinates which describe the topography in places inaccessible for a laser beam. Numéro de notice : A2020-178 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1696515 Date de publication en ligne : 01/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1696515 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94840
in Survey review > vol 52 n° 372 (May 2020) . - pp 246 - 252[article]Assessment of the Baspa basin glaciers mass budget using different remote sensing methods and modeling techniques / Vinay Kumar Gaddam in Geocarto international, vol 35 n° 3 ([01/03/2020])
[article]
Titre : Assessment of the Baspa basin glaciers mass budget using different remote sensing methods and modeling techniques Type de document : Article/Communication Auteurs : Vinay Kumar Gaddam, Auteur ; Anil V. Kulkarni, Auteur ; Anil Kumar Gupta, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 296 - 316 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] bande C
[Termes IGN] bilan de masse
[Termes IGN] cheminement topographique
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] échantillonnage de données
[Termes IGN] fonte des glaces
[Termes IGN] glacier
[Termes IGN] Himalaya
[Termes IGN] MNS ASTER
[Termes IGN] MNS SRTM
[Termes IGN] précipitation
[Termes IGN] températureRésumé : (auteur) Glacial melt water is the key source for various socio-industrial and domestic activities in the Himalayas. Several recent studies suggest that glaciers are experiencing rapid melt. The glaciers health can be best assessed by mass balance. However, the mass balance investigations using in-situ methods for a large sample of glaciers are highly difficult in the Himalaya. Hence, remote sensing methods and modelling techniques are preferred. However, there is a lack of information on uncertainties associated with these methods in assessing the regional scale mass balance. Hence, these methods are applied to evaluate the regional scale mass budget of Baspa basin, Western Himalaya between 2000 and 2011. The total mass loss estimated using geodetic method amounts to −0.49 ± 0.1 gigatons, temperature index method to −0.43 ± 0.012 gigatons and AAR method to −0.36 ± 0.1 gigatons. Furthermore, this study highlights the limitations of these methods in mass loss evaluation in data scarce Himalayan regions. Numéro de notice : A2020-055 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/10106049.2018.1516247 Date de publication en ligne : 06/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/10106049.2018.1516247 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94568
in Geocarto international > vol 35 n° 3 [01/03/2020] . - pp 296 - 316[article]Learning and geometric approaches for automatic extraction of objects from remote sensing images / Nicolas Girard (2020)
Titre : Learning and geometric approaches for automatic extraction of objects from remote sensing images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nicolas Girard, Auteur Editeur : Nice : Université Côte d'Azur Année de publication : 2020 Importance : 169 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat Présentée en vue de l’obtention du grade de docteur en Automatique, Traitement du Signal et des Images de l'Université Côte d’AzurLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] alignement
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] erreur
[Termes IGN] figure géométrique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] jeu de données
[Termes IGN] polygonation
[Termes IGN] réalité de terrain
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] vectorisationIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Creating a digital double of the Earth in the form of a map has many applications in e.g. autonomous driving, automated drone delivery, urban planning, telecommunications, and disaster management. Geographic Information Systems (GIS) are the frameworks used to integrate geolocalized data and represent maps. They represent shapes of objects in a vector representation so that it is as sparse as possible while representing shapes accurately, as well as making it easier to edit than raster data. With the increasing amount of satellite and aerial images being captured every day, automatic methods are being developed to transfer the information found in those remote sensing images into Geographic Information Systems. Deep learning methods for image segmentation are able to delineate the shapes of objects found in images, but they do so with a raster representation, in the form of a mask. Post-processing vectorization methods then convert that raster representation into a vector representation compatible with GIS. Another challenge in remote sensing is to deal with a certain type of noise in the data, which is the misalignment between different layers of geolocalized information (e.g. between images and building cadaster data). This type of noise is frequent due to various errors introduced during the processing of remote sensing data. This thesis develops combined learning and geometric approaches with the purpose to improve automatic GIS mapping from remote sensing images. We first propose a method for correcting misaligned maps over images, with the first motivation for them to match, but also with the motivation to create remote sensing datasets for image segmentation with alignment-corrected ground truth. Indeed training a model on misaligned ground truth would not lead to a nice segmentation, whereas aligned ground truth annotations will result in better segmentation models. During this work we also observed a denoising effect of our alignment model and use it to denoise a misaligned dataset in a self-supervised manner, meaning only the misaligned dataset was used for training.
We then propose a simple approach to use a neural network to directly output shape information in the vector representation, in order to by-pass the post-processing vectorization step. Experimental results on a dataset of solar panels show that the proposed network succeeds in learning to regress polygon coordinates, yielding directly vectorial map outputs. Our simple method is limited to predicting polygons with a fixed number of vertices though. While more recent methods for learning directly in the vector representation are not limited to a fixed number of vertices, they still have other limitations in terms of the type of object shapes they can predict. More complex topological cases such as objects with holes or buildings touching each other (with a common wall which is very typical of European city centers) are not handled by these fully deep learning methods. We thus propose a hybrid approach alleviating those limitations by training a neural network to output a segmentation probability map as usual and also to output a frame field aligned with the contours of detected objects (buildings in our case). The frame field constitutes additional shape information learned by the network. We then propose our highly parallelizable polygonization method for leveraging that frame field information to vectorize the segmentation probability map efficiently. Because our polygonization method has access to additional information in the form of a frame field, it can be less complex than other advanced vectorization methods and is thus faster. Lastly, requiring an image segmentation network to also output a frame field only adds two convolutional layers and virtually does not increase inference time, making the use of a frame field only beneficial.Note de contenu : 1- Introduction
2- Building alignment
3- Building alignment from noisy ground truth
4- PolyCNN: learning polygons
5- Frame field learning
6- Polygonization by frame field
7- Conclusions and perspectivesNuméro de notice : 28501 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Traitement du Signal et des Images : Côte d’Azur : 2020 Organisme de stage : Inria Sophia-Antipolis nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.inria.fr/tel-03111628/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96940 Un demi-siècle de topographie à la SNCF / Pierre Lasseur in XYZ, n° 160 (septembre 2019)PermalinkQuarante ans après ! Equipements et méthodes en topographie / Paul Courbon in XYZ, n° 160 (septembre 2019)PermalinkAdjustment options for a survey network with magnetic levitation gyro data in an immersed under-sea tunnel / Ji Ma in Survey review, vol 51 n° 367 (July 2019)PermalinkAnalysis of free image-based modelling systems applied to support topographic measurements / José Miguel Caldera-Cordero in Survey review, vol 51 n° 367 (July 2019)PermalinkPermalinkPoint clouds by SLAM-based mobile mapping systems: accuracy and geometric content validation in multisensor survey and stand-alone acquisition / Giulia Sammartano in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)PermalinkAccurate area determination in the cadaster: case study of Slovenia / Sandi Berk in Cartography and Geographic Information Science, Vol 45 n° 1 (January 2018)PermalinkAccuracy analysis of a wireless indoor positioning system using geodetic methods / Przemysław Wagner in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 104 n° 1 (December 2017)PermalinkEffect of occupation time on the horizontal accuracy of a mapping-grade GNSS receiver under dense forest canopy / Robert J. McGaughey in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 12 (December 2017)PermalinkEtude d'un nouveau procédé pour la mesure et la correction de la réfraction par corrélation d'images / Michel Kasser in XYZ, n° 153 (décembre 2017 - février 2018)Permalink