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A study on the dependency of GNSS pseudorange biases on correlator spacing / André Hauschild in GPS solutions, vol 20 n° 2 (April 2016)
[article]
Titre : A study on the dependency of GNSS pseudorange biases on correlator spacing Type de document : Article/Communication Auteurs : André Hauschild, Auteur ; Oliver Montenbruck, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 159 - 171 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] corrélation
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] mitigation
[Termes IGN] puce
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] signal GNSS
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) We provide a comprehensive overview of pseudorange biases and their dependency on receiver front-end bandwidth and correlator design. Differences in the chip shape distortions among GNSS satellites are the cause of individual pseudorange biases. The different biases must be corrected for in a number of applications, such as positioning with mixed signals or PPP with ambiguity resolution. Current state-of-the-art is to split the pseudorange bias into a receiver- and a satellite-dependent part. As soon as different receivers with different front-end bandwidths or correlator designs are involved, the satellite biases differ between the receivers and this separation is no longer practicable. A test with a special receiver firmware, which allows tracking a satellite with a range of different correlator spacings, has been conducted with live signals as well as a signal simulator. In addition, the variability of satellite biases is assessed through zero-baseline tests with different GNSS receivers using live satellite signals. The receivers are operated with different settings for multipath mitigation, and the changes in the satellite-dependent biases depending on the receivers’ configuration are observed. Numéro de notice : A2016-610 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-014-0426-0 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s10291-014-0426-0 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81807
in GPS solutions > vol 20 n° 2 (April 2016) . - pp 159 - 171[article]Null-steering antennas: Assessing the performance of multi-antenna interference-rejection techniques / James T. Curran in GPS world, vol 27 n° 2 (February 2016)
[article]
Titre : Null-steering antennas: Assessing the performance of multi-antenna interference-rejection techniques Type de document : Article/Communication Auteurs : James T. Curran, Auteur ; Michele Bavaro, Auteur ; Joaquim Fortuny-Guasch, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 62 - 68 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] antenne
[Termes IGN] Microprocesseur
[Termes IGN] propagation du signalRésumé : (éditeur) Several factors affect the levels of signal rejection using antenna arrays. In this article, our authors describe these factors and the experiments they conducted with their microprocessor-controlled array to assess the bounds the factors impose on its signal rejection capability. Numéro de notice : A2016-033 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79482
in GPS world > vol 27 n° 2 (February 2016) . - pp 62 - 68[article]Improving MEMS-IMU/GPS integrated systems for land vehicle navigation applications / S. Sasani in GPS solutions, vol 20 n° 1 (January 2016)
[article]
Titre : Improving MEMS-IMU/GPS integrated systems for land vehicle navigation applications Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Sasani, Auteur ; Jamal Asgari, Auteur ; AliReza Amiri-Simkooei, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 89 - 100 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] attitude and heading reference system AHRS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] microsystème électromécanique
[Termes IGN] orientation de véhiculeRésumé : (Auteur) The cost of inertial navigation systems (INS) has decreased significantly during recent years using micro-electro-mechanical system technology in production of inertial measurement units (IMUs). However, these IMUs do not provide the accuracy and stability of their classical mechanical counterparts which limit their applications. Hence, the error control of such systems is of the great importance which is achievable using external information via an appropriate fusion algorithm. Traditionally, this external information can be derived from global positioning system (GPS). But it is well known that GPS data availability and accuracy are vulnerable to signal-degrading circumstances and satellite visibility. We introduce a standalone attitude and heading reference system (AHRS) algorithm which employs the IMU and magnetometers data in an averaging manner. The averaging method is different from a simple smoothing procedure, since it takes the rotations of the platform (during the averaging interval) into account. The proposed AHRS solution is further used to provide additional attitude updates with adaptive noise variances for the integrated INS/GPS system during GPS outages via a refined loosely coupled filtering procedure, making the error growth well restrained. Functionality of the algorithm has been assessed via a field test. The results indicate that the proposed procedure outperforms the traditional integration scheme in different situations, while the latter almost loses track of the movements of the vehicle after 60-second GPS outages. Numéro de notice : A2016-604 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-015-0471-3 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s10291-015-0471-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81803
in GPS solutions > vol 20 n° 1 (January 2016) . - pp 89 - 100[article]Vers la prise en compte de la dépendance spatio temporelle des séries de position GNSS dans leur analyse / Clément Benoist (2016)
Titre : Vers la prise en compte de la dépendance spatio temporelle des séries de position GNSS dans leur analyse Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Benoist , Auteur ; Paul Rebischung , Auteur ; Zuheir Altamimi , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2016 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2016, 25es Journées 24/03/2016 25/03/2016 Champs-sur-Marne France open access abstracts Importance : 1 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] bruit rose
[Termes IGN] densité spectrale de puissance
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation)
[Termes IGN] modèle numérique
[Termes IGN] station GNSS
[Termes IGN] station permanenteRésumé : (auteur) Sur chaque composante du repère topocentrique (N; E; U), nous modélisons le mouvement des stations GNSS par une composante linéaire, une composante harmonique annuelle et semi-annuelle et un bruit, éventuellement plus raffiné qu’un simple bruit blanc homogène. Nous utilisons notamment le bruit de scintillation, bruit défini par sa densité spectrale de puissance proportionnelle à 1=f ; cela permet d’obtenir une incertitude plus réaliste sur les vitesses des stations. Le modèle tient compte des éventuelles discontinuités de position et de vitesse correspondant, par exemple, à des séismes et à des changements d’antenne. Les caractéristiques du bruit seront estimées, station par station, par maximum de vraisemblance. La suite de la thèse sera d’utiliser un filtre de Kalman tenant compte de la corrélation spatio-temporelle. Cette étude contribue à l’amélioration de l’ITRF, repère terrestre international de référence. Numéro de notice : C2016-013 Affiliation des auteurs : LASTIG LAREG (2012-mi2018) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Poster nature-HAL : Poster-sans-CL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82949 Documents numériques
en open access
Vers la prise en compte de la dépendance spatio temporelleAdobe Acrobat PDF Efficient visualization of urban simulation data using modern GPUs / Aleksandr Zagarskikh in Procedia Computer Science, vol 51 (2015)
[article]
Titre : Efficient visualization of urban simulation data using modern GPUs Type de document : Article/Communication Auteurs : Aleksandr Zagarskikh, Auteur ; Andrey Karsakov, Auteur ; Alexey Bezgodov, Auteur Année de publication : 2015 Conférence : ICCS 2015, International Conference on Computational Science, Computational Science at the Gates of Nature 01/06/2015 03/06/2015 Reykjavík Islande open access abstracts Article en page(s) : pp 2928 - 2932 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] base de données urbaines
[Termes IGN] processeur graphique
[Termes IGN] simulation 3D
[Termes IGN] visualisation de donnéesRésumé : (auteur) Visualization of simulation results in major urban areas is a difficult task. Multi-scale processes and connectivity of the urban environment may require interactive visualization of dynamic scenes with lots of objects at different scales. To visualize these scenes it is not always possible to use standard GIS systems. Wide distribution of high-performance gaming graphics cards has led to the emergence of specialized frameworks, which are able to cope with such kinds of visualization. This paper presents a framework and special algorithms that take full advantage of the GPU to render the urban simulation data over a virtual globe. The experiments on a scalability of the framework have showed that the framework is successfully deals with the visualization of up to two million moving agents and up to eight million of fixed points of interest on top of the virtual globe without detriment to smoothness of the image. Numéro de notice : A2015--086 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1016/j.procs.2015.05.481 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.procs.2015.05.481 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84753
in Procedia Computer Science > vol 51 (2015) . - pp 2928 - 2932[article]Tightly coupled integration of GPS precise point positioning and MEMS-based inertial systems / Mahmoud Abd Rabbou in GPS solutions, vol 19 n° 4 (october 2015)PermalinkParallel performance of typical algorithms in remote sensing-based mapping on a multi-core computer / Jinghui Yang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 5 (May 2015)PermalinkExtracting mobile objects in images using a Velodyne lidar point cloud / Bruno Vallet in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W4 (March 2015)PermalinkDu photon au pixel / Henri Maître (2015)PermalinkAtmospheric water vapour sensing by means of differential absorption spectrometry using solar and lunar radiation / Stefan Walter Münch (2014)PermalinkIntegrated navigation: GPS/BeiDou/INS performance in two hemispheres / Yong Li in Inside GNSS, vol 8 n° 6 (November - December 2013)PermalinkProvenance capture and use in a satellite data processing pipeline / Scott Jensen in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 51 n° 11 (November 2013)PermalinkGetting closer to everywhere: accurately tracking smartphones indoors / Ramsey Faragher in GPS world, vol 24 n° 10 (October 2013)PermalinkOut-of-core GPU-based change detection in massive 3D point clouds / Rico Richter in Transactions in GIS, vol 17 n° 5 (October 2013)PermalinkAnalytical error analysis for satellite gravity field determination based on two-dimensional Fourier method / Lin Cai in Journal of geodesy, vol 87 n° 5 (May 2013)Permalink