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Processeurs multicoeurs et parallélisme (Première partie) / Anonyme in Géomatique expert, n° 67 (01/02/2009)
[article]
Titre : Processeurs multicoeurs et parallélisme (Première partie) Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 23 - 27 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] Microprocesseur
[Termes IGN] traitement parallèleRésumé : (Editeur) Depuis quelques années, les fondeurs de micro-processeurs proposent des puces à plusieurs cœurs. Comment exploiter pleinement le parallélisme pour arriver à tirer parti de la puissance de ces nouvelles puces (Première partie) ? Numéro de notice : IFN_3112 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75772
in Géomatique expert > n° 67 (01/02/2009) . - pp 23 - 27[article]Voir aussiRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-09021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P000319 RAB Revue Nogent-sur-Vernisson En réserve L003 Exclu du prêt Counting equivalent correlators: quantifying the number for GNSS acquisition engine architectures / A. Genghi in GPS world, vol 20 n° 1 (January 2009)
[article]
Titre : Counting equivalent correlators: quantifying the number for GNSS acquisition engine architectures Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Genghi, Auteur ; J. Brenner, Auteur ; F. Spalla, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 39 - 65 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] covariance
[Termes IGN] positionnement par géodésie spatiale
[Termes IGN] puce
[Termes IGN] qualité instrumentale
[Termes IGN] récepteur Galileo
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] récepteur GPSRésumé : (Auteur) Many GNSS chip manufacturers software houses, when announcing a new product, include a part of the specifications the numbers of equivalents correlators that boost the power of their acquisition engine. This number is one of the most important figures of merit for a GNSS receiver, especially when compared to the number of physical correlators. Nevertheless, it is not easily defined. Furthermore, this number is often dictated by engineering needs rather than by engineering measurements. It is quite obvious that this number is proportional to the sensitivity of the receiver and inversely proportional to the time to first fix (TTFF), but a precise relationship is difficult to find. In fact, the number of equivalent correlators depends not only on the baseband processing architecture but also on the firmware/software acquisition scheme. Also, this parameter has an intrinsic logarithmic relationship with the sensivity parameter, also it is not obvious to everyone in the GNSS community. In this article, we examine these issues and propose a means to quantify the number of equivalent correlators for traditional GPS receiver architectures. We extend the methodology to the latest architectures for high-sensitivity GPS receivers and for Galileo signal tracking. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2009-002 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29632
in GPS world > vol 20 n° 1 (January 2009) . - pp 39 - 65[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-09011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Sensor modelling and validation for linear array aerial and satellite imagery / Sultan Aksakal Kocaman (2009)
Titre : Sensor modelling and validation for linear array aerial and satellite imagery Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Sultan Aksakal Kocaman, Auteur ; Armin W. Gruen, Directeur de thèse ; Christian Heipke, Directeur de thèse Editeur : Zurich : Institut für Geodäsie und Photogrammetrie IGP - ETH Année de publication : 2009 Collection : IGP Mitteilungen, ISSN 0252-9335 num. 106 Importance : 166 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-906467-88-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] ADS40
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] capteur linéaire
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] capteur spatial
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] détecteur à transfert de charge
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] image ALOS-PRISM
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] Panchromatic Remote Sensing Instrument for Stereo Mapping
[Termes IGN] pouvoir de résolution géométriqueIndex. décimale : 35.13 Prises de vues par capteurs spatiaux Résumé : (Auteur) The Linear Array CCD technology is widely used in the new generation aerial photogrammetric sensors and also in the high-resolution satellite optical sensors. In comparison to the Matrix (frame/area) Array sensors, the Linear Array CCD sensors have smaller number of detectors to cover the same swath width. In addition, the flexibility is higher in the physical sensor design. The conventional film cameras used in aerial photogrammetry are manufactured in frame format. The first remote sensing sensors for Earth observation employed film cameras as well. The recent sensor technologies of the optical remote sensing satellites are replaced with the Linear Array CCDs. In case of the aerial photogrammetric sensors, medium and small format aerial cameras are produced only in the frame format. The development in large format cameras is twofold. The Linear Array CCD and Matrix Array CCD sensors have been present in the industry since the year 2000.
Due to the geometric differences between the Linear Array cameras and the frame cameras, the conventional photogrammetric procedures for the geometric processing of the Linear Array CCD images should be redefined or newly developed. The trajectory modeling is one of the main concepts, which entered into the field of photogrammetry with the aerial and satellite pushbroom sensors. The modified collinearity equations are extended with mathematical functions to model the image trajectory in the bundle adjustment. This study encompasses the triangulation of Linear Array CCD images with the use of different trajectory models. The self-calibration models are partially adapted from the frame sensors in accordance with the physical structures of the Linear Array CCD sensors.
In general, the triangulation and self-calibration of the aerial and the satellite Linear Array CCD images show similarities in terms of trajectory modeling and the physical definitions of the additional parameters. The main difference is in the number unknown parameters defined in the bundle adjustment, which is calculated as a function of the number of lenses, the trajectory model configuration, and the number of Linear Array CCDs used in the sensor. Therefore, similar sensor modeling and calibration approaches are applied in this study, with necessary adjustments for each system.
In order to obtain high accuracy point positioning, high quality image trajectory measurement is crucial. The given trajectory can be modeled in the adjustment by using constant and linear correction parameters, as well as higher order polynomials. This study investigates the three different trajectory models with three different mathematical approaches. Two of the models are investigated at different levels of sophistication by altering the model parameters.
Two different aerial Linear Array CCD sensors, the STARIMAGER of former Starlabo Corporation, Japan, and the ADS40 sensor of the Leica Geosystems, Heerbrugg, are used for the practical investigations. The PRISM (Panchromatic Remote-sensing Instrument for Stereo Mapping) onboard of Japanese ALOS satellite launched by JAXA (Japan Aerospace Exploration Agency) in 2006 is the satellite Linear Array CCD sensor used for the application parts of this study. The two aerial Linear Array CCD sensors work with the TLS (Three-Line-Scanner) principle. Three or more Linear Array CCDs are located in the focal plane of a single lens with different viewing angles providing stereo capability. The PRISM sensor differs in the optical design with three camera heads, each associated with a different viewing angle.
Due to the design differences between the sensors, two sets of additional 'parameters for self-calibration are applied in this study. The aerial TLS sensors share the same set of additional parameters due to similar interior geometries of the sensors. The self-calibration of the PRISM sensor uses a different set due to multiple lenses and also multiple CCD chips used to form each image line.
The sensor orientation and calibration methods presented in this study are validated using a number of application datasets. The image datasets of the three sensors are acquired over specially established testfields. Triangulation results prove the importance of high quality trajectory measurements for accurate sensor orientation. When the given image trajectory has a low quality, a sophisticated trajectory model should be used together with a high number of ground control points.
This study also shows that, despite their weaker sensor geometry, the Linear Array CCD sensors have reached the accuracy potential of the conventional frame imagery for point determination. In addition, similar to the conventional film sensors, self-calibration has proven as a powerful tool for modeling the systematic errors of the Linear Array CCD imagery, albeit the method should be applied with a great care.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Research Objectives
1.2 Review of Digital Optical Sensors
1.2.1 Point-based Sensors
1.2.2 Linear Array CCD Sensors
1.2.3 Frame Array CCD Sensors
1.3 Review of Sensor Calibration Approaches for Linear Array CCD Sensors
1.4 Review of Sensor Orientation Methods for Linear Array CCD Sensors
1.4.1 Direct vs. Indirect Georeferencing
1.4.2 Rigorous vs. Generic Models for Georeferencing
1.5 Quality Analysis and Validation for the Geometric Processing Methods
1.6 Outline
2 Characterizations of the Linear Array CCD Sensor Geometries
2.1 Optical System Specification
2.2 Line Geometry
2.3 Resolution Specification
2.3.1 Spatial Resolution
2.3.2 Radiometric Resolution
2.3.3 Spectral Resolution
2.3.4 Temporal Resolutions of Satellite Sensors
2.4 Operation Principles
2.4.1 Sensor and Platform Synchronization
2.4.2 Stereo Acquisition
2.4.3 Platform Stabilization
3 Calibration Parameters for the Linear Array CCD Sensors .
3.1 Optical System Related Parameters
3.1.1 Principal Point Displacement
3.1.2 Camera Constant
3.1.3 Lens Distortions
3.2 CCD Line Related Parameters
3.2.1 Scale effect
3.2.2 Rotation
3.2.3 Displacement from the Principal Point
3.2.4 Bending
4 Methodology for Sensor Orientation and Calibration
4.1 Preparation for Rigorous Sensor Orientation
4.1.1 Image Trajectory Extraction
4.1.2 Interior Orientation Extraction
4.1.3 Coordinate System Transformations
4.2 Rigorous Sensor Orientation
4.2.1 Modified Bundle Adjustment with Trajectory Modeling
4.2.2 Self-calibration Method
4.2.3 Weighting Scheme of the Bundle Adjustment
4.2.4 Accuracy Assessment of the Bundle Adjustment
4.2.5 Processing time
5 Applications
5.1 Starlmager Sensor
5.1.1 Applications over the Yoriichio Testfield, Japan
5.1.2 Findings and Discussion
5.2 ADS40 Sensor
5.2.1 Applications to Testfields
5.2.2 Findings and Discussion
5.3 The ALOS/PRISM Sensor
5.3.1 Introduction
5.3.2 Applications to Testfields
5.3.3 Findings and Discussion
6 Conclusions and Outlook
6.1 Summary
6.2 Conclusions
6.3 Recommendations for Future WorkNuméro de notice : 15509 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-005780510 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62742 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15509-01 35.13 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Evaluation du modèle d'erreur de capteurs MEMS-IMU / J.M. Bonnaz in XYZ, n° 117 (décembre 2008 - février 2009)
[article]
Titre : Evaluation du modèle d'erreur de capteurs MEMS-IMU Type de document : Article/Communication Auteurs : J.M. Bonnaz, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 27 - 34 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle d'erreurRésumé : (Auteur) Les MEMS (Micro Electronic Mechanical Systems) ou microsystèmes sont des capteurs miniaturisés. Ils sont développés depuis une dizaine d'années et sont basés sur les microtechniques. La technologie des MEMS permet de produire de nouveaux systèmes inertiels : les MEMS-IMU. Ils sont généralement à base de silicium. Un MEMS-IMU est composé d'accéléromètres, de gyroscopes, de magnétomètres et de capteurs de température. Leur taille mais surtout leur coût (une dizaine de dollars) laissent entrevoir des possibilités novatrices dans le cadre d'applications inertielles. Les MEMS-IMU sont cependant entachés d'erreurs importantes. Leur comportement a encore été peu étudié et nous ne savons pas encore modéliser les erreurs qui affectent ces capteurs. L'objectif de cet article est de présenter une démarche visant à comprendre un peu mieux le comportement d'erreur de ces capteurs pour pouvoir le modéliser. Elle se base sur une comparaison de mesures réalisées dans différentes conditions par des MEMS-IMU et une centrale inertielle haut de gamme (LN200) que l'on considère comme référence. Les recherches présentées dans cet article mettent en évidence l'existence de biais et de facteurs d'échelle sur les MEMS-IMU. Sur des durées assez courtes, on observe que les dérives sont négligeables. Aussi cet article présente différentes méthodes d'estimation des erreurs avec leurs avantages et inconvénients. Copyright AFT Numéro de notice : A2008-493 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29562
in XYZ > n° 117 (décembre 2008 - février 2009) . - pp 27 - 34[article]Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-08041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Métrologie appliquée à l'expérience CMS au CERN : 10 années de photogrammétrie numérique / J.F. Fuchs in XYZ, n° 116 (septembre - novembre 2008)
[article]
Titre : Métrologie appliquée à l'expérience CMS au CERN : 10 années de photogrammétrie numérique Type de document : Article/Communication Auteurs : J.F. Fuchs, Auteur ; R. Goudard, Auteur ; C. Lasseur, Auteur ; J.D. Maillefaud, Auteur ; A. Maurisset, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 29 - 42 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] accélérateur de particules
[Termes IGN] Conseil européen pour la recherche nucléaire
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] métrologie dimensionelle
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] topométrie de précisionRésumé : (Auteur) Le CERN, établi près de Genève, est l'un des plus grands et des plus prestigieux laboratoires scientifiques du monde. Il a pour vocation la physique fondamentale, la découverte des constituants et des lois de l'Univers en utilisant des accélérateurs et des détecteurs très complexes pour sonder les particules fondamentales et ultimes de la matière. C'est en étudiant ce qui se passe lorsque ces particules entrent en colllision que les physiciens appréhendent les lois de la nature. Le LHC "Large Hadron Collider" est le grand projet actuel du CERN qui, avec un accélérateur collisionneur proton-proton de 27 km de circonférence, comporte quatre grandes expériences. L'une d'elles, CMS, est un détecteur polyvalent pour explorer un large éventail de domaines de la physique. Le Groupe "SU", Métrologie des Grands Dimensions, est responsable du positionnement précis des éléments des accélérateurs, des détecteurs et de la maintenance des alignements selon les besoins fonctionnels, comprenant aussi la métrologie de contrôle qualité de tout composant avant son installation lorsque les méthodes classiques d'atelier sont inadéquates. L'article présente les mises en oeuvre techniques de géodésie et photogrammétrie industrielles appliquées à la métrologie de positionnement des éléments constituants l'expérience CMS et les résultats obtenus. Copyright AFT Numéro de notice : A2008-406 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29398
in XYZ > n° 116 (septembre - novembre 2008) . - pp 29 - 42[article]Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-08031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Orientation and self-calibration of ALOS PRISM imagery / S. Kocaman in Photogrammetric record, vol 23 n° 123 (September - November 2008)PermalinkEléments de physique pour l'imagerie aérienne et spatiale et la géodésie [diaporama pour le master PPMD] / Michel Kasser (2008)PermalinkModern radar systems / H. Meikle (2008)PermalinkL'analyse de performance sportive à l'aide d'un système GPS/INS low-cost : évaluation de capteurs inertiels de type MEMS / A. Waegli in XYZ, n° 113 (décembre 2007 - février 2008)PermalinkSentinel-2, the optical high-resolution mission for GMES operational services / P. Martimort in ESA bulletin, n° 131 (August 2007)PermalinkOn the long-term stability of microwave radiometers using noise diodes for calibration / S.T. Brown in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 45 n° 7 Tome 1 (July 2007)PermalinkLe traitement du signal sous Matlab / André Quinquis (2007)PermalinkRéalisation d'un système de stéréovision mobile routier / N. Janvier in XYZ, n° 108 (septembre - novembre 2006)PermalinkVery large scale aerial photography for rangeland monitoring / D.T. Booth in Geocarto international, vol 21 n° 3 (September - November 2006)PermalinkDetermination and improvement of spatial resolution of the CCD-line-scanner system ADS40 / R. Reulke in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 2 (April 2006)Permalink