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Multi-GNSS real-time precise clock estimation considering the correction of inter-satellite code biases / Liang Chen in GPS solutions, vol 25 n° 2 (April 2021)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 25 n° 2 (April 2021) . - 17 p. Titre : Multi-GNSS real-time precise clock estimation considering the correction of inter-satellite code biases Type de document : Article/Communication Auteurs : Liang Chen, Auteur ; Min Li, Auteur ; Ying Zhao, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : 17 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] correction [Termes IGN] décalage d'horloge [Termes IGN] erreur systématique inter-systèmes [Termes IGN] phase [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement par GLONASS [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] récepteur GNSS [Termes IGN] temps réel Résumé : (Auteur) For reasons mostly related to chip shape distortions, global navigation satellite system (GNSS) observations are corrupted by receiver-dependent biases. These are often stable in the long term, though numerically different depending on the signal frequency, satellite system and receiver manufacturer. Based on the mixed-differenced model combining undifferenced pseudorange with epoch-differenced carrier phase observations, we present a multi-GNSS real-time precise clock estimation model considering correction of inter-satellite code biases (ISCBs). Pre-estimated receiver-dependent ISCB corrections are introduced to correct the inter-receiver, inter-satellite and inter-system biases largely. Then the number of estimated parameters is reduced to a manageable level for real-time estimation. Comparisons with post-processed data show that compared to undifferenced, epoch-differenced and non-bias-corrected mixed-differenced models, the proposed bias-corrected model can greatly reduce the precise clock offset systematic biases, especially for GLONASS and BeiDou. The test results show the root mean square data reductions are improved by up to 96% for GLONASS, 78% for BeiDou and 40% for GPS and Galileo. Numéro de notice : A2021-092 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-01065-z date de publication en ligne : 15/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-01065-z Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96883 [article]

Galileo High Accuracy Service (HAS) / European GNSS Agency (GSA) (2021)  

Public Titre : Galileo High Accuracy Service (HAS) Type de document : Ouvrage divers Auteurs : European GNSS Agency (GSA), Auteur Editeur : Prague [République tchèque] : European GNSS Agency (GSA) Année de publication : 2021 Importance : 16 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] Galileo [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] précision du positionnement Résumé : (auteur) With the Galileo High Accuracy Service (HAS), Galileo will pioneer a worldwide, free high-accuracy positioning service aimed at applications that require higher performance than that offered by the Open Service. The HAS will be based on the provision of PPP corrections (orbit, clock, biases, atmospheric corrections), at a maximum rate of 448 bps per Galileo satellite connected to an uplink station, allowing the user to obtain a horizontal positioning error of less than two decimetres (95 %) in nominal conditions of use. The parameters and the business model of the service will foster innovation in both consolidated and emerging markets, notably in key areas such as drones and autonomous cars, minimising disruption in the current business models of established providers. The HAS will be implemented in three phases, including testing and experimentation; an initial Galileo High Accuracy Service for a reduced number of signals, with relaxed performance targets and a reduced coverage area; and a full Galileo HAS that will offer two service levels and global coverage. Service Level 1 will provide PPP corrections globally to achieve 20 cm horizontal precision with Note de contenu : 1- Introduction 2- Target markets 3- HAS service characterisation 4- HAS high level architecture 5- HAS roadmap 6- HAS relevant documentation and interfaces avialable 7- Summary Numéro de notice : 28526 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Plaquette / brochure DOI : sans En ligne : https://www.gsa.europa.eu/newsroom/news/gsa-publishes-high-accuracy-service-info [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97339

Effect of spatial correlation on the performances of modernized GPS and Galileo in relative positioning / Noureddine Kheloufi in Geodesy and cartography, vol 46 n° 2 (July 2020)  

Public [article]  inGeodesy and cartography > vol 46 n° 2 (July 2020) . - pp 89 - 97 Titre : Effect of spatial correlation on the performances of modernized GPS and Galileo in relative positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Noureddine Kheloufi, Auteur ; Abdelhalim Niati, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 89 - 97 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] compensation Lambda [Termes IGN] corrélation automatique de points homologues [Termes IGN] double différence [Termes IGN] estimation de quantité [Termes IGN] fréquence multiple [Termes IGN] ligne de base [Termes IGN] modèle stochastique [Termes IGN] positionnement différentiel [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] retard ionosphèrique Résumé : (auteur) In the context of processing GNSS (Global Navigation Satellite System) data, it is known that the estimation of the ionospheric delays decreases the strength of the observation model and makes significant the time required to fix the ambiguities namely in case of long baselines. However, considering the double-differenced (DD) ionospheric delays as stochastic quantities, the redundancy in this case increases and leads to the reduction of time of fixing the ambiguities. The approach developed in the present paper makes two considerations: 1) the DD ionospheric delays are assumed as stochastic quantities and, 2) the spatial correlation of errors is accounted for based on a simple model of correlation. A simulation is made and aims to study the effect of these two mentioned considerations on the performances of the three multifrequency GNSSs; modernized GPS, Galileo and BDS which are not yet in full capability. For each GNSS, dual-frequency combinations of frequencies as well as triple-frequency combination are investigated in the simulation. The performances studied include: the time to fix the ambiguities with high success rate and the precision of coordinates in static relative positioning with varying baseline length. A method is developed to derive what we call the spatial correlation model which approximately gives the covariance between the individual errors belonging to two stations. Furthermore, the stochastic models that follow from accounting and neglecting the spatial correlation are developed. The LAMBDA (Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment) method is implemented for ambiguity decorrelation. The results show that the time to fix the ambiguities caused by accounting the spatial correlation is less than the time of fix without the spatial correlation. Also, a slight superiority of Galileo in terms of performances is seen compared to the other GNSS. For all the dualfrequency combinations investigated, when processing a baseline length of 500 km with accounted spatial correlation, the time needed to successfully fix the ambiguities lies between 5 and 9 min, whereas it becomes only between 2.5 and 3 min for all the triple-frequency combinations, this is with a sampling time of 5 s. In addition, for all different combinations, the coordinates precision is less than 8 mm even for 500 km. We think that these high performances result from: 1) the precise codes of future GNSS signals, 2) the high redundancy in the observations equation and, 3) taking into account the spatial correlation in the definition of the stochastic model. Numéro de notice : A2020-781 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3846/gac.2020.11009 date de publication en ligne : 15/07/2020 En ligne : https://doi.org/10.3846/gac.2020.11009 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96475 [article]

GPS + Galileo + BeiDou precise point positioning with triple-frequency ambiguity resolution / Pan Li in GPS solutions, Vol 24 n° 3 (July 2020)  

Public [article]  inGPS solutions > Vol 24 n° 3 (July 2020) . - 13 p. Titre : GPS + Galileo + BeiDou precise point positioning with triple-frequency ambiguity resolution Type de document : Article/Communication Auteurs : Pan Li, Auteur ; Xinyuan Jiang, Auteur ; Xiaohong Zhang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : 13 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] constellation Galileo [Termes IGN] décalage d'horloge [Termes IGN] erreur systématique interfréquence d'horloge [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] retard troposphérique [Termes IGN] temps de convergence [Termes IGN] triple différence Résumé : (auteur) Along with the rapid development of GNSS, not only BeiDou, but also Galileo, and the newly launched GPS satellites can provide signals on three frequencies at present. To fully take advantage of the multi-frequency multi-system GNSS observations on precise point positioning (PPP) technology, this study aims to implement the triple-frequency ambiguity resolution (AR) for GPS, Galileo, and BeiDou-2 combined PPP using the raw observation model. The processing of inter-frequency clock bias (IFCB) estimation and correction in the context of triple-frequency PPP AR has been addressed, with which the triple-frequency uncalibrated phase delay (UPD) estimation is realized for real GPS observations for the first time. In addition, the GPS extra-wide-line UPD quality is significantly improved with the IFCB correction. Because of not being contaminated by the IFCB, the raw UPD estimation method is directly employed for Galileo which currently has 24 satellites in operation. An interesting phenomenon is found that all Galileo satellites except E24 have a zero extra-wide-lane UPD value. With the multi-GNSS observations provided by MGEX covering 15 days, the positioning solutions of GPS + Galileo + BeiDou triple-frequency PPP AR have been conducted and analyzed. The triple-frequency kinematic GNSS PPP AR can achieve an averaged 3D positioning error of 2.2 cm, and an averaged convergence time of 10.8 min. The average convergence time can be reduced by triple-frequency GNSS PPP AR by 15.6% compared with dual-frequency GNSS PPP AR, respectively. However, the additional third frequency has only a marginal contribution to positioning accuracy after convergence. Numéro de notice : A2020-325 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-00992-1 date de publication en ligne : 27/05/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-00992-1 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95205 [article]

Le temps dans la géolocalisation par satellites / Sébastien Trilles (2020)

Public Titre : Le temps dans la géolocalisation par satellites Type de document : Monographie Auteurs : Sébastien Trilles, Auteur ; Pierre Spagnou, Auteur Editeur : Paris, Toulouse, ... : Centre national de la recherche scientifique CNRS Année de publication : 2020 Autre Editeur : Les Ulis : EDP Sciences Collection : Savoirs actuels Sous-collection : Physique Importance : 420 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7598-2434-2 Note générale : Glossaire et bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] CDMA [Termes IGN] corrélation automatique de points homologues [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] échelle de temps [Termes IGN] effet Doppler [Termes IGN] espace-temps [Termes IGN] force de gravitation [Termes IGN] géolocalisation [Termes IGN] horloge atomique [Termes IGN] méthode des moindres carrés [Termes IGN] orbitographie [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] propagation ionosphérique [Termes IGN] propagation troposphérique [Termes IGN] relativité générale [Termes IGN] relativité restreinte [Termes IGN] théorie de la relativité Index. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (Editeur) Cet ouvrage présente et détaille l'algorithmique la plus récente intervenant dans l'estimation de la position d'un récepteur tout en exposant le plus clairement possible la riche thématique associée au temps. Le temps physique est au coeur de tout système de géolocalisation par satellites. Il n'est donc pas surprenant que la relativité, qui bouleverse les notions habituelles d'espace et de temps, y joue un rôle crucial mais ce qui était peut-être moins attendu est que l'amplitude de certains effets relativistes est considérable à l'échelle de précision requise, même si leur omniprésence échappe à notre perception immédiate. Cet ouvrage fournit aux ingénieurs et physiciens les éléments algorithmiques principaux nécessaires au fonctionnement de tels systèmes sans omettre certains aspects délicats. Les auteurs ont su marier de façon originale deux expertises : l'algorithmique subtile dédiée à la géolocalisation par satellites et la compréhension fine des effets physiques relativistes concernant le temps. Note de contenu : 1. La mesure du temps 2. Les signaux et messages des systèmes GPS et Galileo 3. La mesure du code 4. La mesure de Doppler 5. La mesure de phase 6. Les effets des erreurs système sur les mesures GNSS 7. Les effets de propagations dans l'atmosphère sur les mesures GNSS 8. Les différentes combinaisons de mesures GNSS 9. La diffusion des biais d'horloge satellite dans le message de navigation 10. Les références d'espaces 11. Positionnement avec le système GPS 12. Positionnement en combinant les système GPS et Galileo 13. La théorie de la relativité restreinte 14. Les nouveaux effets physiques sur le temps prédits par la relativité restreinte 15. La théorie de la gravitation de Newton 16. La théorie de la gravitation d'Einstein 17. Les nouveaux effets physiques sur le temps prédits par la relativité générale 18. Les expériences sur la désynchronisation des horloges parfaites 19. Effets relativistes sur le temps pour la géolocalisation par satellites 20. Transfert de temps et transfert de fréquence 21. Principes généraux de la restitution d'orbite GPS par moindres carrés 22. Les systèmes d'augmentation par satellites Numéro de notice : 26549 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97840

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26549-01	30.60	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

Experimental results of multipath behavior for GPS L1-L2 and Galileo E1-E5b in static and kinematic scenarios / Alexandra Avram in Journal of applied geodesy, Vol 13 n° 4 (October 2019)  

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Real-time clock prediction of multi-GNSS satellites and its application in precise point positioning / Yaquan Peng in Advances in space research, vol 64 n°7 (1 October 2019)  

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Triple-frequency PPP ambiguity resolution with multi-constellation GNSS: BDS and Galileo / Xingxing Li in Journal of geodesy, vol 93 n° 8 (August 2019)  

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Assessing the latest performance of Galileo-only PPP and the contribution of Galileo to Multi-GNSS PPP / Fengyu Xiu in Advances in space research, vol 63 n° 9 (1 May 2019)  

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Estimating and assessing Galileo satellite fractional cycle bias for PPP ambiguity resolution / Guorui Xiao in GPS solutions, vol 23 n° 1 (January 2019)  

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Improving multi-GNSS ultra-rapid orbit determination for real-time precise point positioning / Xingxing Li in Journal of geodesy, vol 93 n° 1 (January 2019)  

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Comparative analysis of multi-constellation GNSS single-frequency precise point positioning / Mahmoud Abd Rabbou in Survey review, vol 50 n° 361 (July 2018)  

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Multi-GNSS phase delay estimation and PPP ambiguity resolution : GPS, BDS, GLONASS, Galileo / Xingxing Li in Journal of geodesy, vol 92 n° 6 (June 2018)  

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Performance of absolute real-time multi-GNSS kinematic positioning / Kamil Kazmierski in Artificial satellites, vol 53 n° 2 (June 2018)    

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Le réseau et les services Orphéon intègrent Galileo et BeiDou : quels sont les avantages pour le NRTK de haute précision ? / Xiaoguang Luo in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)

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