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prétraitement du signal |
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Titre : Etude et développement d'un système de gravimétrie mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jean-Pierre Barriot, Directeur de thèse ; Jérome Verdun , Directeur de thèse ; Henri Duquenne (1948-2010) , Encadrant ; José Cali, Encadrant Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2008 Importance : 225 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de l'Observatoire de Paris, spécialité astronomie et astrophysique, option géodésieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoïde terrestre
[Termes IGN] gravimètre absolu
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] gravimétrie en mer
[Termes IGN] gravimétrie mobile
[Termes IGN] gravimétrie spatiale
[Termes IGN] instrument de géodésie
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] récepteur GPSIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les techniques actuelles de mesure de pesanteur terrestre, depuis les observations spatiales jusqu'aux mesures ponctuelles en surface, couvrent un large spectre de longueurs d'onde du champ de gravité de la Terre. Ces données acquises permettent non seulement la réalisation de modèles étendus de géoïde, mais aussi une meilleure compréhension des transferts de masse affectant la Terre. Cependant, les couvertures spatiale et spectrale des mesures gravimétriques ne sont pas homogènes à la surface de la Terre et certaines régions difficiles d'accès sont quasiment vierges de toute mesure. De plus, la gamme des longueurs d'onde intermédiaires (10/100 km) est mal couverte par la gravimétrie terrestre ou spatiale. La gravimétrie mobile depuis un véhicule terrestre, un bateau ou un avion apparaît donc comme la technique complémentaire capable de pallier les insuffisances des techniques gravimétriques actuelles. C'est dans l'objectif de développer un système de gravimétrie mobile autonome que ce travail a été entrepris. Le système « Limo-G » (LIght MOving Gravimetry System) est un gravimètre vectoriel absolu, composé de trois accéléromètres et d'un système GPS à quatre antennes, embarquable dans toutes sortes de véhicules, fiable, ergonomique et peu onéreux. Un travail métrologique effectué au laboratoire et sur le terrain a permis de concevoir et de tester une méthode d'étalonnage de l'instrument. Puis, une méthode originale de traitement conjoint des données accélérométriques et des données GPS a été développée et testée à partir de simulations issues de données réelles acquises lors d'un levé expérimental en mer. Les résultats de ces simulations indiquent que les performances du système Limo-G permettent de mesurer la pesanteur au milligal. Les améliorations nécessaires pour accroître la précision ont aussi été mises en évidence et validées par simulation. Note de contenu : Préface
1 OBJECTIFS ET TECHNIQUES DE LA GRAVIMETRIE MODERNE
1.1 Introduction
1.2 Panorama de la gravimétrie moderne
1.2.1 La gravimétrie spatiale
1.2.2 La gravimétrie terrestre statique
1.2.3 La gravimétrie terrestre mobile
1.3 Les enjeux de la gravimétrie mobile
1.4 Etat de l'art en gravimétrie mobile
1.4.1 Gravimètre scalaire sur plates-formes stabilisées
1.4.2 Les systèmes hybrides INS/GNSS
1.4.3 Systèmes à composants discrets
1.4.4 Gradiomètres embarqués
1.4.5 Origine et chronologie du projet « LIMO-G »
2 PRINCIPE ET MODELISATION DU SYSTEME
2.1 Référentiels, coordonnées et changement de référentiel
2.1.1 Référentiels
2.1.2 Vecteur position et notations
2.1.3 Changements de référentiels et angles d'Euler
2.1.4 Référentiel mobile et rotation instantanée
2.2 Référentiels utilisés en gravimétrie mobile
2.2.1 Le référentiel de Copernic
2.2.2 Le référentiel géocentrique
2.2.3 Le référentiel terrestre
2.2.4 Le référentiel de navigation ou référentiel local géodésique
2.2.5 Le référentiel du véhicule
2.2.6 Les référentiels de mesure
2.3 Equation de navigation dans le référentiel terrestre
2.3.1 Accélération cinématique
2.3.2 Accélération de rappel et accélération gravitationnelle
2.4 Filtre de Kalman
2.4.1 Introduction
2.4.2 Un filtre linéaire par nature
2.4.3 Application aux systèmes non linéaires
2.4.4 Application au système de gravimétrie mobile
2.4.5 Implémentation du filtre
2.4.6 Forces et faiblesses du filtre de Kalman
3 COMPOSITION ET ETALONNAGE DU SYSTEME LIMO-G
3.1 Description technique
3.1.1 Les accéléromètres pour la mesure de l'accélération de rappel .
3.1.2 Numérisation des signaux
3.1.3 Récepteurs GPS
3.1.4 Assemblage des éléments du Limo-G
3.2 Étalonnage de la chaîne de mesure des accélérations
3.2.1 Description de la chaîne d'acquisition et fonction d'étalonnage
3.2.2 Principe de l'étalonnage par autocollimation
3.2.3 Protocole expérimental et mesures
3.2.4 Estimation de la fonction d'étalonnage
3.3 Orientation des mesures accélérométriques
3.3.1 Objectif
3.3.2 Étalonnage géométrique du système Limo-G
3.3.3 Étalonnage gravimétrique du système de mesure
3.4 Étude du bras de levier
3.4.1 Objectifs
3.4.2 Amplitude des effets du bras de levier
3.4.3 Précision de la détermination des effets de bras de levier
3.4.4 Applications numériques et conclusions
4 EXPERIMENTATION DU SYSTEME LIMO-G
4.1 La mission terrestre de Domfront
4.1.1 Choix du lieu
4.1.2 Configuration de l'instrument et protocole expérimental
4.1.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude
4.1.4 Analyse des mesures de la mission terrestre de Domfront
4.1.5 Comparaison des mesures à la pesanteur de référence
4.2 La mission marine de Sainte-Maxime
4.2.1 Choix du lieu ; données gravimétriques de référence
4.2.2 Configuration de l'instrumentation ; protocole expérimental
4.2.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude
4.2.4 Génération de données semi-synthétiques
5 PERFORMANCES DU SYSTEME LIMO-G
5.1 Présentation du profil d'étude
5.2 Matrices de variances-covariances du filtre de Kalman
5.2.1 Matrice de variances-covariances du bruit de mesure
5.2.2 Matrice de variances-covariances du bruit de transition
5.3 Expérimentation du filtre de Kalman
5.3.1 Modèle sans déviation de la verticale
5.3.2 Modèle avec déviation de la verticale
5-3-3 Introduction de mesures gyrométriques
5.4 Conclusions et recommandations pour l'évolution du système
Conclusion généraleNuméro de notice : 15396 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géodésie : Observatoire de Paris : 2008 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00326276 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45262 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15396-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 15396-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Etude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué / Adeline Coupé (2008)
Titre : Etude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué Type de document : Mémoire Auteurs : Adeline Coupé, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 74 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, [mastère] photogrammétrie, positionnement et mesures de déformation, [cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année (IT3)]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] calcul d'erreur
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] ligne de viséeIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le géoréférencement direct par INS et GPS a une place de plus en plus importante en photogrammétrie. Il permet de connaître directement les paramètres d'orientation externe et de positionnement de la caméra et donc de réaliser un gain de temps et d'argent. Cependant, des interrogations subsistent encore concernant la précision et la fiabilité de la méthode. L'enjeu est ici de recenser les différents postes d'erreur pouvant affecter la ligne de visée d'un instrument aéroporté et de pouvoir quantifier leur influence, afin d'en tenir compte dans l'asservissement de la ligne de visée. Pour cela, un modèle capteur décrivant la disposition des capteurs INS et GPS et de l'instrument et un filtre de Kalman pour la navigation inertielle ont été développés. Ils sont utilisés pour tester l'influence des erreurs des capteurs, des erreurs de calibration et des mesures de bras de levier. Ils permettent également d'observer la dérive de la centrale inertielle en cas de perte du signal GPS et de comprendre l'importance d'une bonne modélisation du bruit. Une série de tests est également réalisée sur un système de couplage fort IMU/DGPS. Ces essais ont pour objectif de vérifier les spécifications du système, de fournir des données et de valider les programmes développés. Note de contenu : Introduction
1 Contexte de l'Etude
1.1 Présentation de l'ONERA et du DOTA
1.2 Contexte du stage
2 Les erreurs en navigation inertielle
2.1 La navigation inertielle
2.1.1 Les systèmes de navigation inertielle
2.1.2 Le couplage INS/GPS
2.2 Les erreurs capteurs
2.2.1 Le GPS
2.2.2 La centrale inertielle
2.3 Position et orientation des capteurs
2.4 Synchronisation des capteurs
2.5 Modélisation
3 Modèle Capteur
3.1 Les différents repères
3.2 Le modèle
3.2.1 Les données en entrée
3.2.2 Les données en sortie
3.2.3 Les équations
4 Le filtre de Kalman pour la navigation inertielle
4.1 Principe du filtre
4.2 Algorithme
4.3 Les paramètres d'état X
4.4 Les paramètres de contrôle
4.5 Les équations d'évolution
4.5.1 La vitesse
4.5.2 La position
4.5.3 L'attitude
4.5.4 Les bruits des instruments
4.6 Les équations d'évolution linéarisées
4.7 Le modèle fonctionnel de mesure
4.8 La programmation
5 Le système hybride GPS et IMU
5.1 Le DGPS
5.2 Le système Applanix
6 Les tests
6.1 Tests statiques
6.1.1 Test 1 : dispositif et protocole expérimental
6.1.2 Test 1 : analyse des résultats
6.1.3 Test 2 : dispositif et protocole expérimental
6.1.4 Test 2 : analyse des résultats
6.2 Tests sur l'attitude
6.2.1 Test 1 : dispositif et protocole expérimental
6.2.2 Test 1 : analyse des résultats
6.2.3 Test 2 : dispositif et protocole expérimental
6.2.4 Test 2 : analyse des résultats
6.3 Tests sur la vitesse
6.3.1 Test 1 : dispositif et protocole expérimental
6.3.2 Test 1 : analyse des résultats
6.3.3 Test 2 : dispositif et protocole expérimental
6.4 Bilan
7. Influence des postes d'erreur sur la ligne de visée
7.1 Le positionnement GPS
7.2 L'orientation des repères
7.3 Les bras de levier
7.4 Les erreurs capteurs
7.5 La modélisation du bruit
7.6 Le choix de la synchronisation
ConclusionNuméro de notice : 13729 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Laboratoire Casyope, Unité ERIO, ONERA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50124 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13729-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible GPS composite clock analysis / James R. Wright in International Journal of Navigation and Observation, vol 2008 (01/01/2008)
[article]
Titre : GPS composite clock analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : James R. Wright, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : Article ID 261384 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] horloge
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] temps atomique internationalRésumé : (Auteur) The GPS composite clock defines GPS time, the timescale used today in GPS operations. GPS time is illuminated by examination of its role in the complete estimation and control problem relative to UTC/TAI. The phase of each GPS clock is unobservable from GPS pseudorange measurements, and the mean phase of the GPS clock ensemble (GPS time) is unobservable. A new and useful observability definition is presented, together with new observability theorems, to demonstrate explicitly that GPS time is unobservable. Simulated GPS clock phase and frequency deviations, and simulated GPS pseudorange measurements, are used to understand GPS time in terms of Kalman filter estimation errors. Numéro de notice : A2008-673 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1155/2008/261384 En ligne : https://doi.org/10.1155/2008/261384 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33518
in International Journal of Navigation and Observation > vol 2008 (01/01/2008) . - Article ID 261384[article]Documents numériques
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GPS composite clock ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Imagerie spatiale / P. Lier (2008)
Titre : Imagerie spatiale : des principes d'acquisition au traitement des images optiques pour l'observation de la Terre Type de document : Guide/Manuel Auteurs : P. Lier, Éditeur scientifique ; Christophe Valorge, Éditeur scientifique ; Xavier Briottet , Éditeur scientifique Editeur : Toulouse : Cépaduès Année de publication : 2008 Importance : 490 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-844-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Télédétection
[Termes IGN] correction géométrique
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] déconvolution
[Termes IGN] échantillonnage d'image
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] fonction de transfert de modulation
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] limite de résolution radiométrique
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] prise de vue radiométrique
[Termes IGN] qualité d'image
[Termes IGN] qualité géométrique (image)
[Termes IGN] qualité radiométrique (image)
[Termes IGN] simulation 3D
[Termes IGN] simulation d'image
[Termes IGN] spécification de produit
[Termes IGN] tâche image d'un point
[Termes IGN] transformation de Fourier
[Termes IGN] valeur radiométriqueIndex. décimale : 35.00 Télédétection - généralités Résumé : (Editeur) Cet ouvrage s'adresse aux étudiants et ingénieurs désirant comprendre les principes fondamentaux d'acquisition des images optiques pour l'observation de la Terre et les moyens de maîtriser la qualité de ces images. Destiné au concepteur comme à l'utilisateur aval, cet ouvrage part de l'exposé des principes physiques qui interviennent lors de l'acquisition d'une image spatiale optique, pour amener le lecteur aux traitements associés avec leurs limitations et la performance obtenue in fine. Il traite largement les problématiques de dimensionnement des systèmes d'observation et permettra au lecteur de se familiariser avec les différents processus mis en jeu dans l'acquisition d'une image optique. il aborde des thèmes très vastes, depuis la physique (rayonnement, électronique, optique) jusqu'aux mathématiques appliquées (analyse fréquentielle) en passant par la géométrie et les problèmes technologiques. Cet ouvrage capitalise les travaux menés depuis de nombreuses années par les ingénieurs du CNES, de l'IGN et de l'ONERA dans le domaine de l'imagerie spatiale optique. Note de contenu : 1. INTRODUCTION / Philippe LIER (CNES), Christophe VALORGE (CNES)
1.1. Un peu d'histoire
1.2. Qu'est-ce que la télédétection ?
1.2.1. Définition
1.2.2. Qu'est ce qu'une "image numérique" ?
1.2.3. Qu'est-ce que la "Qualité d'une image" ?
1.2.4. Les traitements de "dé-spatialisation"
1.3. Quelques exemples d'applications de l'observation de la Terre
1.3.1. Météorologie
1.3.2. Cartographie
1.3.3. Renseignement
1.3.4. Suivi des catastrophes naturelles
1.3.5. Applications scientifiques
1.4. Panorama de quelques missions d'observation de la Terre
1.4.1. Les satellites KEY HOLE du programme CORONA
1.4.2. La famille LANDSAT : exemple LANDSAT 7
1.4.3. La famille SPOT
1.4.4. PLEIADES
1.4.5. Les satellites commerciaux américains
1.4.6. Végétation
1.4.7. Polder
1.4.8. ScaRaB
1.4.9. Caméra Infra Rouge de CALIPSO
1.5. Périmètre de l'ouvrage
2. LA GEOMETRIE DES IMAGES / Jean Marc DELVIT (CNES), Daniel GRESLOU (CNES), Sylvia SYLVANDER (IGN), Christophe VALORGE (CNES)
2.1. Préambule
2.1.1. Plan du chapitre
2.1.2. Généralités sur la location directe
2.2. Pré-requis : les repères de l'espace et du temps
2.2.1. Position du problème
2.2.2. Repères et référentiels
2.2.3. De la Terre aux étoiles
2.2.4. Les repères de l'Espace
2.2.5. Les repères du temps
2.2.6. Les changements de repères
2.3. Principes géométriques de l'acquisition
2.3.1 Les différents types de capteurs
2.3.2. La datation des images
2.3.3. L'orbite des satellites
2.3.4. L'attitude des satellites
2.4. Modélisation géométrique de la prise de vue
2.4.1. Principe général
2.4.2. Rappel de géométrie conique
2.4.3. Modélisation physique de la prise de vue
2.4.4. Modélisation analytique de la géométrie de prise de vue
2.4.5. Affinage du modèle géométrique de prise de vue
2.5. Traitements géométriques
2.5.1. Corrections géométriques
2.5.2. L'appariement d'images
2.5.3. Traitements géométriques "aval"
2.6. Qualité géométrique des images
2.6.1. Introduction
2.6.2. Des besoins utilisateurs aux critères QIG
2.6.3. La qualité image géométrique en vol
2.6.4. Synthèse des besoins et performances QIG
2.7. Petit formulaire de géométrie
2.7.1. Quelques notations
2.7.2. Formules de base
2.7.3. Projection des détecteurs
2.8. Références bibliographiques
3. RADIOMETRIE / Alain BARDOUX (CNES), Xavier BRIOTTET (ONERA), Bertrand FOUGNIE (CNES), Patrice HENRY (CNES), Sophie LACHERADE (ONERA), Laurent LEBEGUE (CNES), Philippe LIER (CNES), Christophe MIESCH (ONERA), Françoise VIALLEFONT (ONERA)
3.1. Introduction
3.2. Physique de la mesure
3.2.1. Introduction
3.2.2. Définition des grandeurs radiatives
3.2.3. Propriétés optiques des surfaces
3.2.4. L'atmosphère
3.2.5. Analyse de la luminance au niveau du capteur
3.3. Principe d'acquisition : description de la chaîne image bord
3.3.1. Introduction
3.3.2. L'optique
3.3.3. La chaîne de détection
3.3.4. La chaîne électronique
3.4. Modèle mathématique de la chaîne d'acquisition
3.4.1. Calcul de l'éclairement au plan focal
3.4.2. Calcul du nombre d'électrons produits
3.4.3. Calcul du nombre de pas codeur
3.5. Modélisation radiométrique de la prise de vue
3.5.1. Introduction
3.5.2. Exemple 1 : le modèle radiométrique 2R CALIPSO
3.5.3. Exemple 2 : le modèle radiométrique SPOT
3.5.4. Exemple 3 : le modèle radiométrique PLEIADES-HR
3.5.5. Exemple 4 : le modèle radiométrique POLDER
3.6. Etalonnage et mesures de performances radiométriques
3.6.1. Introduction
3.6.2. Etalonnage relatif dans le champ ou "égalisation"
3.6.3. Etalonnage absolu
3.7. Résolution radiométrique
3.7.1. Introduction
3.7.2. Exemple : le modèle de bruit radiométrique PLEIADES
3.7.3. Estimation du bruit instrumental
3.8. Synthèses et perspectives
3.9. Références
4. LA RESOLUTION DES IMAGES / Sébastien FOUREST (CNES), Philippe KUBIK (CNES), Christophe LATRY (CNES), Dominique LEGER (ONERA), Françoise VIALLEFONT (ONERA)
4.1. Introduction
4.2. Tache image et FTM
4.2.1. Rappels sur la théorie des systèmes linéaires stationnaires
4.2.2. Cas des imageurs
4.2.3. Expression de la tache image et de la FTM
4.2.4. Modèle global
4.3. L'échantillonnage
4.3.1. Les effets de l'échantillonnage
4.3.2. L'impact sur la conception du système
4.4. L'interpolations d'images
4.4.1. Généralités
4.4.2. L'interpolation classique
4.4.3. Filtres interpolateurs 1D
4.4.4. Filtres interpolateurs 2D
4.4.5. L'interpolation dans le domaine de Fourier
4.5. Les traitements d'amélioration de la résolution
4.5.1. Introduction
4.5.2. Déconvolution
4.5.3. Débruitage
4.5.4. Fusion Panchromatique/multispectral
4.6. Méthodes de mesure en vol de la FTM et du défaut de mise au point
4.6.1. Introduction
4.6.2 Méthodes de mesure de défaut de mise au point
4.6.3. Méthodes de mesure de FTM
4.6.4. Conclusion
4.7. Conclusion
4.8. Annexe 1 : la transformation de Fourier
4.8.1. La transformée de Fourier continue
4.8.2. Passage du monde continu au monde discret : l'échantillonnage
4.8.3. Un outil adapté au monde échantillonné : la Transformée de Fourier Discrète
4.8.4. La Transformée de Fourier discrète finie
4.8.5. Synthèse : de la transformée de Fourier continue à la transformée de Fourier discrète finie
4.8.6. Propriétés de la TFDF
4.8.7. Utilisation de la TFDF
4.8.8. Conclusion
4.9. Annexe 2 : ondelettes et paquets
4.9.1. Limitations de la représentation fréquentielle
4.9.2. Les ondelettes
4.10. Annexe 3 : Interpolation et B-splines
4.10.1. Propriété des bases de fonctions interpolantes
4.10.2. Construction des splines
4.11. Bibliographie
5. LE DIMENSIONNEMENT DU SYSTEME / Philippe KUBIK (CNES)
5.1. Objectif et définitions
5.2. Principes de dimensionnement
5.2.1. La géométrie
5.2.2. La radiométrie
5.2.3. La résolution
5.3. Exemples de dimensionnement
5.3.1. Mission type SPOT 10m
5.3.2. Satellite métrique
5.4. Conclusions
6. LA COMPRESSION DES IMAGES / Catherine LAMBERT (CNES), Christophe LATRY (CNES), Gilles MOURY (CNES)
6.1. Introduction
6.2. Présentation générale de la compression d'image
6.3. Compression et qualité d'image
6.3.1. Insuffisance des critères usuels
6.3.2. Prise en compte de la chaîne image bord/sol globale
6.3.3. Les critères applicatifs
6.4. Panoramas des compresseurs dans le domaine spatial
6.4.1. Techniques de codage prédictif
6.4.2. Techniques de codage par transformée DCT
6.4.3. La transformée orthogonale à recouvrement (LOT).
6.4.4. Compression par transformée en ondelettes
6.4.5. Perspectives
6.4.6. Bibliographie
7. LA SIMULATION IMAGE / Philippe LIER (CNES), Christophe VALORGE (CNES)
7.1. Objectifs de la simulation d'image
7.1.1. Rappel : la notion de "Qualité Image"
7.1.2. La simulation : un outil de dimensionnement
7.1.3. La simulation : un outil d'interface
7.2. Principes généraux de simulation d'une image
7.2.1. Simulation du paysage en entrée du capteur ou prétraitement
7.2.2. Simulation du capteur
7.2.3. Simulation des traitements sol
7.2.4. Synthèse
7.2.5. Exemples d'utilisation de cette chaîne au CNES
7.2.6. Limitations de la simulation "Classique"
7.2.7. Remarques
7.3. La synthèse d'image et la simulation 3D
7.3.1. Rappel : la modélisation "2,5D" du paysage
7.3.2. La modélisation 3D du paysage
7.3.3. Les prétraitements 3D
7.3.4. La simulation 3D
7.4. Perspectives pour la simulation image
8. CONCLUSION / Philippe LIER (CNES)
8.1. La course à la résolution
8.1.1. Autres critères
8.1.2. Le pas temporel
8.1.3. Les bandes spectrales
8.1.4. La stéréoscopie
8.1.5. La capacité opérationnelle
8.2. L'imagerie haute résolution au quotidien ?Numéro de notice : 13633 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=40448 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13633-01 35.00 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible 13633-02 35.00 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible 13633-03 DEP-TRC Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Kalman filtering, theory and practice using MATLAB / Mohinder S. Grewal (2008)
Titre : Kalman filtering, theory and practice using MATLAB Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Mohinder S. Grewal, Auteur ; Angus P. Andrews, Auteur Mention d'édition : third edition Editeur : New York, Londres, Hoboken (New Jersey), ... : John Wiley & Sons Année de publication : 2008 Importance : 575 p. Format : 16 x 24 cm + cédérom ISBN/ISSN/EAN : 978-0-470-17366-4 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] filtrage linéaire
[Termes IGN] filtrage non linéaire
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] programmation stochastique
[Termes IGN] système linéaireIndex. décimale : 24.20 Traitement du signal Résumé : (Editeur) This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering. It has been updated with the latest developments in the implementation and application of Kalman filtering, including adaptations for nonlinear filtering, more robust smoothing methods, and developing applications in navigation. All software is provided in MATLAB, giving readers the opportunity to discover how the Kalman filter works in action and to consider the practical arithmetic needed to preserve the accuracy of results. Note de contenu : 1. General Information
1.1 On Kalman Filtering
1.2 On Optimal Estimation Methods
1.3 On the Notation Used In This Book
1.4 Summary
Problems
2. Linear Dynamic Systems
2.1 Chapter Focus
2.2 Dynamic System Models
2.3 Continuous Linear Systems and Their Solutions
2.4 Discrete Linear Systems and Their Solutions
2.5 Observability of Linear Dynamic System Models
2.6 Summary
Problems
3. Random Processes and Stochastic Systems
3.1 Chapter Focus
3.2 Probability and Random Variables (RVs)
3.3 Statistical Properties of RVs
3.4 Statistical Properties of Random Processes (RPs)
3.5 Linear RP Models
3.6 Shaping Filters and State Augmentation
3.7 Mean and Covariance Propagation
3.8 Relationships Between Model Parameters
3.9 Orthogonality Principle
3.10 Summary
Problems
4. Linear Optimal Filters and Predictors
4.1 Chapter Focus
4.2 Kalman Filter
4.3 Kalman–Bucy Filter
4.4 Optimal Linear Predictors
4.5 Correlated Noise Sources
4.6 Relationships Between Kalman–Bucy and Wiener Filters
4.7 Quadratic Loss Functions
4.8 Matrix Riccati Differential Equation
4.9 Matrix Riccati Equation In Discrete Time
4.10 Model Equations for Transformed State Variables
4.11 Application of Kalman Filters
4.12 Summary
Problems
5. Optimal Smoothers
5.1 Chapter Focus
5.2 Fixed-Interval Smoothing
5.3 Fixed-Lag Smoothing
5.4 Fixed-Point Smoothing
5.5 Summary
Problems
6. Implementation Methods
6.1 Chapter Focus
6.2 Computer Roundoff
6.3 Effects of Roundoff Errors on Kalman Filters
6.4 Factorization Methods for Square-Root Filtering
6.5 Square-Root and UD Filters
6.6 Other Implementation Methods
6.7 Summary
Problems
7. Nonlinear Filtering
7.1 Chapter Focus
7.2 Quasilinear Filtering
7.3 Sampling Methods for Nonlinear Filtering
7.4 Summary
Problems
8. Practical Considerations
8.1 Chapter Focus
8.2 Detecting and Correcting Anomalous Behavior
8.3 Prefiltering and Data Rejection Methods
8.4 Stability of Kalman Filters
8.5 Suboptimal and Reduced-Order Filters
8.6 Schmidt–Kalman Filtering
8.7 Memory, Throughput, and Wordlength Requirements
8.8 Ways to Reduce Computational Requirements
8.9 Error Budgets and Sensitivity Analysis
8.10 Optimizing Measurement Selection Policies
8.11 Innovations Analysis
8.12 Summary
Problems
9. Applications to Navigation
9.1 Chapter Focus
9.2 Host Vehicle Dynamics
9.3 Inertial Navigation Systems (INS)
9.4 Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
9.5 Kalman Filters for GNSS
9.6 Loosely Coupled GNSS/INS Integration
9.7 Tightly Coupled GNSS/INS Integration
9.8 Summary
Problems
Appendix A - MATLAB Software
A.1 Notice
A.2 General System Requirements
A.3 CD Directory Structure
A.4 MATLAB Software for Chapter 2
A.5 MATLAB Software for Chapter 3
A.6 MATLAB Software for Chapter 4
A.7 MATLAB Software for Chapter 5
A.8 MATLAB Software for Chapter 6
A.9 MATLAB Software for Chapter 7
A.10 MATLAB Software for Chapter 8
A.11 MATLAB Software for Chapter 9
A.12 Other Sources of Software
Appendix B - A Matrix Refresher
B.1 Matrix Forms
B.2 Matrix Operations
B.3 Block Matrix Formulas
B.4 Functions of Square Matrices
B.5 Norms
B.6 Cholesky Decomposition
B.7 Orthogonal Decompositions of Matrices
B.8 Quadratic Forms
B.9 Derivatives of MatricesNuméro de notice : 22103 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63231 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22103-01 24.20 Livre Centre de documentation Physique Disponible Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems / Paul D. Groves (2008)PermalinkDespeckle and geographical feature extraction in SAR images by wavelet transform / Karunesh K. Gupta in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 62 n° 6 (November-December 2007)PermalinkComputation of random errors in digital terrain models / J. Bjorke in Geoinformatica, vol 11 n° 3 (September - November 2007)PermalinkDetection and vectorization of roads from lidar data / S. Clode in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 5 (May 2007)PermalinkNetwork RTK: getting ready for GNSS modernization / H. Landau in GPS world, vol 18 n° 4 (April 2007)PermalinkThe potential of low-end imus for mobile mapping systems / A. Barsi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkQuality assessment of SRTM C- and X-band interferometric data: Implications for the retrieval of vegetation canopy height / W.S. Walker in Remote sensing of environment, vol 106 n° 4 (28/02/2007)PermalinkModeling long-period noise in kinematic GPS applications / A. Borsa in Journal of geodesy, vol 81 n° 2 (February 2007)PermalinkRadiometric correction of hemispherical images / A. Kuusk in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 61 n° 6 (February 2007)PermalinkLIDAR : une technique prometteuse / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 83 (janvier 2007)Permalink