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prétraitement du signal |
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Least squares filtering and testing for geodetic navigation applications / M.H. Salzmann (1993)
Titre : Least squares filtering and testing for geodetic navigation applications Type de document : Monographie Auteurs : M.H. Salzmann, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 1993 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy Sous-collection : New series num. 37 Importance : 210 p. Format : 21 x 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-245-0 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] traitement de donnéesIndex. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Numéro de notice : 61807 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60995 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 61807-01 30.60 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 61807-02 30.60 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Modélisation et estimation des erreurs de mesure / M. Neuilly (1993)
Titre : Modélisation et estimation des erreurs de mesure Type de document : Monographie Auteurs : M. Neuilly, Auteur ; Commission d'Etablissement des Méthodes d'Analyse du Commissariat à l'Energie Atomique, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 1993 Importance : 644 p. Format : 15 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85206-874-2 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Statistiques
[Termes IGN] analyse de variance
[Termes IGN] courbe de Pearson
[Termes IGN] distribution de Gauss
[Termes IGN] distribution de Poisson
[Termes IGN] erreur aléatoire
[Termes IGN] erreur de mesure
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] incertitude des données
[Termes IGN] mesurage
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] probabilités
[Termes IGN] valeur aberrante
[Termes IGN] varianceNote de contenu : 1. MODÉLISATION DE L'ERREUR SUR LE RÉSULTAT D'UNE MESURE DIRECTE
1.1. Erreurs aléatoires et systématiques
1.2. Définitions théoriques
Annexe : Courbes de Pearson
2. ESTIMATION DES CARACTÉRISTIQUES DE LA LOI DE PROBABILITÉ
2.1. Méthode d'estimation Intervalle de confiance
2.2. Estimation de la variance
2.2.1. Estimation de la variance à l'aide d'un échantillon
2.2.2. Comparaison de l'estimation à une valeur de référence
2.2.3. Estimation de la variance à l'aide de plusieurs échantillons
2.3. Vérification des hypothèses fondamentales
2.3.1. Caractère aléatoire des résultats
2.3.2. Valeurs aberrantes
2.4. Recherche de la loi de probabilité
2.4.1. Tests de normalité
2.4.2. Famille de lois de Pearson
2.4.3. Test d'ajustement de X2
2.5. Estimation de la moyenne
2.5.1. Moyenne d'une population normale
2.5.2. Comparaison de l'estimation à une ou deux valeurs de référence. Cas de la loi normale
2.5.3. Moyenne d'une loi de Poisson. Taux de comptage brut
2.5.4. Moyenne d'une distribution de Pearson
2.5.5. Correction du résultat
2.6. Étude des variations de m et par le test de Page
Bibliographie
Annexe : Principe des tests statistiques
3. COMPARAISON DE MOYENNES - ESTIMATION DES COMPOSANTES DE L'ERREUR
3.1. Un facteur contrôlé
3.1.1. Plan d'expérience
3.1.2. Comparaison de deux séries de résultats
3.1.3. Analyse de variance
3.2. Plans factoriels
3.2.1. Plans d'expérience
3.2.2. Nombre égaux de répétitions. Variance constante
3.2.3. Circuits de certification
3.2.4. Qualification de laboratoires
3.2.5. Comparaison de deux laboratoires
3.2.6. Nombres inégaux de répétitions.
3.3. Plans pyramidaux
3.3.1. Plans d'expérience
3.3.2. Deux facteurs contrôlés. Nombres égaux de répétitions
3.3.3. Plus de deux facteurs contrôlées. Nombres égaux de répétitions
3.3.4. Nombres inégaux de répétitions
Bibliographie
4. INCERTITUDE DU RÉSULTAT FINAL
4.1. Influence d'un facteur d'erreur
4.2. Influence de plusieurs facteurs
4.3. Échantillonnage d'objets en nombre fini
4.4. Caractéristiques d'une méthode de mesure
4.5. Limite de détection
Bibliographie
Annexe : Loi de distribution d'un taux de comptage net
5. CALCUL ET UTILISATION DES COURBES D'ÉTALONNAGE
5.1. Courbe d'étalonnage rectiligne
5.1.1. Calcul d'une droite. Variance liée constante
5.1.2. Comparaison de droites d'étalonnage
5.1.3. Calcul d'une droite. Variance liée variable
5.1.4. Ajouts connus et prises d'essai variables
5.2. Régression polynomiale
5.2.1. Régression polynomiale à variance liée constante
5.2.2. Régression polynomiale à variance liée variable
5.3. Relation non polynomiale
5.4. Réseau de courbes
5.5. Incertitude liée à l'étalonnage
5.6. Limite de détection
Bibliographie
Annexe : Système de k équations linéaires à k inconnues
TABLES
1. - Loi Normale
2. - W de X
3. - Loi de Student
4. - Loi de Snedecor (comparaison de variances)
5. - Loi de Poisson : Probabilités cumulées
6. - Étendue réduite de la loi normale
7. - Carré moyen des différences successives
8. - Nombre de suites
9. - Valeurs aberrantes. Tests de comparaison à la moyenne
10. -Valeurs aberrantes. Tests de Grubbs
11. - Valeurs aberrantes. Tests de Dixon
12. - Tee de normalité de Shapiro et Wilk
13. - Fonction
14. - Distributions quelconques
15. - Test de Cochran (comparaison de variances).
16. - Tee de Hartley (comparaison de variances)
17. - Tee de Welch (comparaison de moyennes)
ABAQUES POUR TESTS DE COMPARAISON
1. - Test de X (comparaison de variances)
2. - Test de Student (comparaison de moyennes)
3. - Emploi de la loi normale pour les comparaisonsNuméro de notice : 63161 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61185 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 63161-01 23.60 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible 63161-02 DEP-RECG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt Post-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen / S. Röhrich (1993)
Titre : Post-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen Titre original : [Modèle de post-mission pour la mesure avec une centrale inertielle à composants liés] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : S. Röhrich, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1993 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 407 Importance : 125 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9452-9 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] centrale inertielle à composants liés
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] précision du positionnementIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) This work presents a postmission-model for data-evaluation of strapdown inertial navigation systems (INS) which is also modified for classical platform systems. The main aspect of this model is to increase the accuracy of strapdown systems to use them for geodetic applications.
The determination of state parameters, which describe the physical behaviour of the navigation errors is the main point. The mathematical equations in this model are derived from the Kalman-filter-algorithm. Instead of this algorithm which is used for on line processing, the state parameters are estimated off line in a Gauss-Markov-model, in use of all measurement data. Using mechanical equations of a horizontal orientated navigation system, an physical interpreta-tion of the state parameters is given.
The test measurements, under geodetic conditions has been carried out with the LASERNAV II from HONEYWELL, a strapdown navigationsystem, and in one case with the ULISS 30 from SAGEM, a conventional platform system. The influence of the configuration of the measurement on the accuracy is tested in the case of the LASERNAV II.
The results of the LASERNAV II and ULISS 30 are compared. The achieved accura-cies in position are about some dm for strapdown systems and cm for platform systems.
Furthermore measurements with INS/GPS combination complete the numerical tests and present an application of this model for measurements in aircrafts. With the achieved results, it is shown that strapdown INS can be used for some geodetic applications. Further theoretical aspects to integrate the inertial gravimetry in this model are described.Numéro de notice : 28076 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63423 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28076-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28076-02 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Radar imagery: theory and interpretation : Lecture notes Type de document : Monographie Auteurs : Jean-François Dallemand, Auteur ; J. Lichtenegger, Auteur ; R.K. Raney, Auteur ; R. Schumann, Auteur Editeur : Rome [Italie] : Food and Agriculture Organization / Organisation des Nations Unies pour l'Alimentation et l'Agriculture FAO Année de publication : 1993 Collection : RSC Series num. 67 Importance : 103 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie, glossaire Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] chatoiement
[Termes IGN] coefficient de rétrodiffusion
[Termes IGN] filtre de déchatoiement
[Termes IGN] hyperfréquence
[Termes IGN] micro-onde
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] radar à antenne synthétique
[Termes IGN] télédétection en hyperfréquenceIndex. décimale : 35.22 Télédétection en hyperfréquence - Traitement d'image radar Note de contenu : 1 - Radar waves and backscattering coefficient
2 - Basic principle of imaging radars
3 - Element of radar imagery interpretation
4 - Applications
5 - ConclusionNuméro de notice : 21508 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90348 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21508-01 35.22 Livre Centre de documentation Télédétection Exclu du prêt Documents numériques
en open access
Radar imagery: theory and interpretation - pdfAdobe Acrobat PDF Intégration du GPS et des techniques inertielles / Didier Burtin (01/08/1992)
Titre : Intégration du GPS et des techniques inertielles Titre original : Integration of the Global Positioning System and Inertial Navigation Systems Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Didier Burtin, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 01/08/1992 Collection : Publications techniques en géodésie Sous-collection : Cours et conférences Importance : 38 p. Note générale : Bibliographie
Conférence du Service de la Recherche de l’IGN, IGN CC/G n°25, Août 1992Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] lever inertiel
[Termes IGN] tachéomètre électroniqueIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Numéro de notice : 20622 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64433 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20622-01 30.64 Tiré à part Centre de documentation Géodésie Disponible 20622-02 30.64 Tiré à part Centre de documentation Géodésie Disponible 20622-03 7D Livre SGM K001 Exclu du prêt Bestimmung von Beschleunigungen auf einem bewegten Träger durch GPS und digitale Filterung / K. Hehl (1992)PermalinkQuality control and integration aspects of vehicle locations systems / Christian Tiberius (1991)PermalinkPermalinkAdaptive box filters for removal of random noise from digital images / E.M. Eliason in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 4 (april 1990)PermalinkCharacterization and removal of horizontal striping from Spot panchromatic imagery / G. Buttner in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 11 n° 2 (February 1990)PermalinkFilters for removing coherent noise of period 2 in Spot imagery / T. Westin in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 11 n° 2 (February 1990)PermalinkAnalyse de Fourier et applications / Claude Gasquet (1990)PermalinkCombination of terrestrial and GPS data for Earth deformation studies / D.B. Grant (1990)PermalinkEtude spatiale de la biosphère terrestre / Nicolas Viovy (1990)PermalinkTechniques for noise removal and registration of TIMS [thermal infrared multispectral scanner] data / S. Hummer-Miller in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 1 (january 1990)Permalink