Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (877)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Separate adjustment in close-range photogrammetry / X. Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 55 n° 5-6 (March - June 2001)
[article]
Titre : Separate adjustment in close-range photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : X. Wang, Auteur ; T.A. Clarke, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 289 - 298 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] coordonnées
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Industrial manufacturing processes will increasingly require high-speed 3D measurement. If a photogrammetric measurement system is used, cameras will typically be pre-calibrated for interior orientation parameters. The conventional bundle adjustment may be computationally too expensive and other algorithms such as DLT or direct intersection can be used. However, these methods do not provide optimum solutions. In this paper, the separate adjustment method is introduced. This method is based on the separate least squares estimation (LSE) of both the camera exterior orientation parameters and the 3D co-ordinates of the object points. The same results as the bundle adjustment are produced but with a significantly lower computational load. This method is analogous to iterative solution algorithms such as Jacobi or Gauss-Seidel; however, the implementation is different. It is also similar to the successive application of resection and intersection under certain circumstances. The separate adjustment algorithm is described and compared with the bundle adjustment in terms of results, speed and memory requirements. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2001-086 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/S0924-2716(01)00021-1 En ligne : https://doi.org/10.1016/S0924-2716(01)00021-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21786
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 55 n° 5-6 (March - June 2001) . - pp 289 - 298[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-01011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Global Positioning Systems, inertial navigation, and integration / Mohinder S. Grewal (2001)
Titre : Global Positioning Systems, inertial navigation, and integration Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Mohinder S. Grewal, Auteur ; Lawrence R. Weill, Auteur ; Angus P. Andrews, Auteur Editeur : New York, Londres, Hoboken (New Jersey), ... : John Wiley & Sons Année de publication : 2001 Importance : 392 p. Format : 16 x 24 cm + disquette ISBN/ISSN/EAN : 978-0-471-35032-3 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géodésie spatiale
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] poursuite de satellite
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] transformation de coordonnéesIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Editeur) The only comprehensive guide to Kalman filtering and its applications to real-world GPS/INS problems. Written by recognized authorities in the field, this book provides engineers, computer scientists, and others with a working familiarity with the theory and contemporary applications of Global Positioning Systems (GPS). Inertial Navigational Systems, and Kalman filters.
Throughout, the focus is on solving real-work problems, with an emphasis on the effective use of state-of-the-art integration techniques for those systems, especially the application of Kalman filtering, To that end, the authors explore the various subtleties, common failures, and inherent limitations of the theory as it applies to real-world situations, and provide numerous detailed application examples and practice problems, including GPS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and WAAS and LAAS. Drawing upon their many years of experience with GPS, INS and the Kalman filter, the authors present numerous design and implementation techniques not found in other professional references, including original techniques for :
- Representing the problem in a mathematical model
- Analysing the performance of the GPS sensor as a function of model parameters
- Implementing the mechanization equations in numerically stable algorithms
- Assessing computation requirements
- Testing the validity of results
- Monitoring GPS, INS, and Kalman filter performance in operationNote de contenu : 1 INTRODUCTION
GPS and GLONASS Overview
Differential and Augmented GPS
Applications
2 FUNDAMENTALS OF SATELLITE AND INERTIAL NAVIGATION
Navigation Systems Considered
Fundamentals of Inertial Navigation
Satellite Navigation
Time and GPS
User Position Calculations with No Errors
User Velocity Calculation with No Errors
Problems
3 SIGNAL CHARACTERISTICS AND INFORMATION EXTRACTION
Mathematical Signal Waveform Models
GPS Signal Components, Purposes and Properties
Signal Power Levels
Signal Acquisition and Tracking
Extraction of Information for Navigation Solution
Theoretical Considerations in Pseudorange and Frequency Estimation
Modernization of GPS
GPS Satellite Position Calculations
Problems
4 RECEIVER AND ANTENNA DESIGN
Receiver Architecture
Receiver Design Choices
Antenna Design
Problems
5 GPS DATA ERRORS
Selective Availability Errors
Ionospheric Propagation Errors
Tropospheric Propagation Errors
The Multipath Problem
How Multipath Causes Ranging Errors
Methods of Multipath Mitigation
Theoretical Limits for Multipath Mitigation
Ephemeris Data Errors
Onboard Clock Errors
Receiver Clock Errors
Error Budgets
Problems
6 INERTIAL NAVIGATION
Background
Inertial Sensors
Navigation Coordinates
System Implementations
SystemLevel Error Models
7 KALMAN FILTER BASICS
Introduction
State and Covariance Correction
State and Covariance Prediction
Summary of Kalman Filter Equations
Accommodating Correlated Noise
Nonlinear and Adaptive Implementations
KalmanBucy Filter
GPS Receiver Examples
Problems
8 KALMAN FILTER ENGINEERING
More Stable Implementation Methods
Implementation Requirements
Kalman Filter Monitoring
SchmidtKalman Suboptimal Filtering
Covariance Analysis
GPS/INS Integration Architectures
Problems
9 DIFFERENTIAL GPS
Introduction
LAWPS. WADGPS, and WAAS
GEO Uplink Subsystem (GUS)
GEO Uplink Subsystem (GUS) Clock Steering Algorithms
GEO Orbit Determination
ProblemsNuméro de notice : 12781 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54784 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12781-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 12781-02 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 12781-03 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 12781-04 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible GPS / Bernhard Hofmann-Wellenhof (2001)
Titre : GPS : Theory and practice Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Bernhard Hofmann-Wellenhof, Auteur ; H. Lichtenegger, Auteur ; J. Collins, Auteur Mention d'édition : 5 Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2001 Importance : 382 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-211-83534-0 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] logiciel
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] satellite artificiel
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] topographie
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] transformation de coordonnéesIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Documentaliste)Cette cinquième édition mise à jour détaille le système de positionnement GPS et les systèmes de référence géodésique. Elle explique les caractéristiques du signal des satellites GPS et les effets de l'atmosphère sur ce signal. Elle présente les principes du positionnement par GPS et les modèles mathématiques servant aux différents modes de positionnement (différentiel, relatif). Ensuite, le traitement des données et la transformation des coordonnées sont explicités. Enfin, des applications du GPS sont données en exemple et l'avenir du GPS est envisagé en terme d'amélioration et de modernisation. Numéro de notice : 15063 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46433 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(5)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15063-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15063-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15063-03 DEP-TRL Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 15063-04 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt 15063-05 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt Introduction à la géodésie / Jean-Philippe Dufour (2001)
Titre : Introduction à la géodésie Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Jean-Philippe Dufour , Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 2001 Collection : ENSG-IGN, ISSN 1628-4941 Importance : 334 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0162-0 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] astronomie
[Termes IGN] ellipsoïde (géodésie)
[Termes IGN] géodésie physique
[Termes IGN] géodésie spatiale
[Termes IGN] géométrie
[Termes IGN] projection
[Termes IGN] transformation de coordonnéesIndex. décimale : 30.00 Géodésie - généralités Résumé : (Editeur) La géodésie se définit comme l'étude de la forme, des dimensions et du champ de pesanteur de la Terre. Ses applications dépassent largement le domaine des cartes et des SIG : citons, entre autres, les systèmes de positionnement par techniques spatiales, tels GPS et demain Galileo, appliqués notamment aux transports (systèmes de navigation embarquée, aériens, maritimes ou terrestres), à la prévention des risques d'origine géophysique ou à la surveillance de l'environnement.
Le recours aux technologies spatiales requiert désormais la normalisation des modèles, des systèmes de références terrestres, des méthodes et de la terminologie nécessaires à leur utilisation par une communauté sans cesse plus nombreuse. Les transformations entre systèmes de coordonnées nationaux constituent un exemple typique des problèmes d'actualité pour lesquels il importe de maîtriser les notions de base de la géodésie présentées par cet ouvrage.Note de contenu : 1. La géodésie parmi les autres sciences géographiques
2. Etablissement des réseaux géodésiques
3. Utilisation des résultats géodésiques
4. Plan du cours
5. Sources documentaires
Chapitre 1 : Eléments de géométrie différentielle
1.1. Arc paramétrée
1.2. Nappe paramétrée
1.3. Ligne géodésique
1.4. Application aux surfaces de révolution
1.5. Sources documentaires
Chapitre 2 : Géométrie de 1'ellipsoïde de révolution aplati
2. 1. Ellipse et ellipsoïde
2.2. Paramétrages de 1'ellipsoïde
2.3. Rayons de courbures principaux ; sphères d'approximation
2.4. Calcul d'un arc d'ellipse
2.5. Passages entre coordonnées cartésiennes et géographiques
2.6. Calcul des lignes géodésiques
2.7. Sources documentaires
Chapitre 3 : Représentations planes
3. 1. Représentation d'une surface sur une autre
3.2. Classification des représentations
3.3. Etude de représentations conformes particulières
3.4. Sources documentaires
6 Introduction à la géodésie
Chapitre 4 : Introduction à la géodésie physique
4. 1. Rappels sur la notion de potentiel
4.2. Champ de pesanteur terrestre
4.3. Champ de pesanteur normale
4.4. Systèmes d'altitude
4.5. Estimation du géoïde
4.6. Sources documentaires
Chapitre 5 : Astronomie de position
5. 1. Mouvements de la Terre
5.2. Repère céleste équatorial ; triangle de position
5.3. Échelles de temps
5.4. Déterminations d'astronomie de position
5.5. Sources documentaires
Chapitre 6 : Réalisation des réseaux géodésiques bidimensionnels..
6. 1. Influence de la déviation de la verticale sur les mesures angulaires
6.2. Triangle géodésique
6.3. Réalisation des réseaux géodésiques bidimensionnels
6.4. Sources documentaires
Chapitre 7 : Introduction à la géodésie spatiale
7. 1. Mouvement du satellite
7.2. Revue des principales techniques de positionnement spatial
7.3. Sources documentaires
Chapitre 8 : Systèmes et transformations de coordonnées
8.1. Système de coordonnées
8.2. Transformations de coordonnées
8.3. Sources documentairesNuméro de notice : 69377 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62172 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(17)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 69377-17 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-02 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-10 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-05 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-16 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-01 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-09 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-08 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-04 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-03 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-15 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69377-14 DEP-TN Livre Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt 69377-07 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 69377-06 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 69377-13 DEP-PE Livre Toulouse Dépôt en unité Exclu du prêt 69377-12 DEP-PE Livre Toulouse Dépôt en unité Exclu du prêt 69377-11 DEP-PE Livre Toulouse Dépôt en unité Exclu du prêt Introduction to modern photogrammetry / E.M. Mikhail (2001)
Titre : Introduction to modern photogrammetry Type de document : Guide/Manuel Auteurs : E.M. Mikhail, Auteur ; J. Bethel, Auteur ; J. Chris Mcglone, Auteur Editeur : New York, Londres, Hoboken (New Jersey), ... : John Wiley & Sons Année de publication : 2001 Importance : 478 p. Format : 20 x 24 cm + cederom ISBN/ISSN/EAN : 978-0-471-30924-6 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur actif
[Termes IGN] compensation par bloc
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] instrument de photogrammétrie
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] objet géographique linéaire
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] radar à antenne synthétique
[Termes IGN] spatiotriangulation
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] transformation de coordonnées
[Termes IGN] transformation linéaireIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Editeur) This text is designed to give students a strong grounding in the mathematical basis of photogrammetry while introducing them to the related fields, such as remote sensing and digital image processing, which are increasingly important to photogrammetric research and practice : Strong exposition of mathematical basis of photogrammetry - Introduction/overview to related fields in context of photogrammetry -Photogrammetric programs included with book - Photogrammetric website Links to general photogrammetric resources will be provided, including photogrammetric societies, academic institutions, photogrammetric equipment manufacturers, mapping and GIS companies and to image and map data sources. Note de contenu : Introductory Concepts
Definitions
Photogrammetric systems
Photogrammetric Applications and Products
Sources of Photogrammetric
Information
History
References
Elementary Photogrammetry
Perspective Projection
Scale and Coverage
Vanishing Points
Image Coordinate System
Relief Displacement
Parallax and Stereo
Image Overlap
Epipolar Planes and Lines
Problems
References
Photogrammetric Sensing Systems
The Physics of Remote Sensing - Electromagnetic Energy
Optics
Sensing
Image Quality
Imaging Geometries
Image Motion Compensation
Construction of a Frame Mapping
Camera
Camera Calibration
Active Sensors
Platforms for Photogrammetric Sensing Systems
Problems
References
Mathematical Concepts in Photogrammetry
Fundamentals of Perspective
Geometry
Coordinate Reference Frames
Sensor Model (Interior Orientation)
Platform Model (Exterior Orientation)
Photogrammetric Conditions
Satellite Imagery and Orbits
Problems
References
Resection, Intersection, and Triangulation
Introduction
Image Coordinate Refinement
Resection
Single-Ray Back projection
Intersection
Relative Orientation
Absolute Orientation
Block Triangulation
Block Adjustment with Added Parameters (Self-Calibration)
Utilization of Navigational Data
Numerical Aspects of Bundle Adjustment
Evaluation of the Block Adjustment
Problems
References
Digital Photogrammetry
Digital Imagery
Digital Image Processing
Digital Image Resampling
Digital Image Compression
Digital Image Measurement
Computer Vision
Digital Image Simulation : Computer
Graphics
Problems
References
Photogrammetric Instruments
Introduction
Hardcopy-based Instruments
Softcopy-based Systems
Problems
References
Photogrammetric Products
Hardcopy Photogrammetric Products
Digital Photogrammetric Products
Geographic Information Systems
Three - Dimensional Products
Product Accuracy
Photogrammetric Project Planning
Problems
References
Close-Range Photogrammetry
Cameras for Close-Range Photogrammetry
Instruments and Software for Close-Range Photogrammetry
Mathematical Models for Close-Range Photogrammetry
Image Coordinate Correction for Close-Range Photogrammetry
Calibration Procedures for Close-Range Cameras
Close-Range Photogrammetric Solutions : Network Design
Applications of Close-Range Photogrammetry
Other Forms of Close-Range Photogrammetry
Problems
References
Analysis of Multispectral and Hyperspectral Image Data
Introduction, Background, and History
Statistical Pattern Recognition and Classification
Feature Reduction and Spectral Transformations
A Procedure for Analyzing Multispectral
Data
References
Active Sensing Systems
An Overview of Imaging Radar
Radar Wavelengths and Frequencies
Radar Imaging Fundamentals
The Radar Equation
Real-Aperture Radar
SAR Processing
SAR Geometry Model
SAR Image Coordinates
Calculation of Ground Coordinates
Determining Heights from Layover and Shadow Measurement
SAR Stereo Geometry Considerations
Introduction to IFSAR
The Emergence of SAR Imaging
LIDAR
Problems
References
Appendix A Mathematics for Photogrammetry
Coordinate Systems
Vector Algebra
Matrix Algebra
Linear Transformations
Nonlinear Transformations
Linearization of Nonlinear Functions
Map Projections
Appendix B Least Squares Adjustment
Introduction
Mathematical Model for Adjustment
The Least Squares Criterion
The Techniques of Least Squares
Adjustment of Indirect Observations
Adjustment of Observations and Parameters
Adjustment with Functional Constraints
Inner Constraints
Unified Least Squares Adjustment
Assessment of Adjustment Results
References
Appendix C Linearization of Photogrammetric Condition Equations
Nonlinear Conditions
Linearization of the Projectivity Equations
Linearization of the Collinearity Equations
Linearization of the Coplanarity Equation
Linearization of the Scale Restraint Equation
Linearization using Numerical Differentiation
Appendix D Mathematical Description of Linear Features
Introduction
Straight Lines in Two-Dimensional Space
Straight Lines in Three-Dimensional Space
Circular Lines in Two-Dimensional Space
Circular Lines in Three-Dimensional Space
Geometric Constraints among Straight Lines
Geometric Constraints among Circles
Constraints between Straight Lines and Circles
References
Appendix E Further Consideration of the Rotation Matrix
Alternative Method for Rotation Parameter Estimation
Quaternion Representation of a Rotation Matrix
References
Appendix F Orbital Photogrammetry
Mechanics Review
Coordinate Systems and Orbit Descriptors
References
Appendix G Software for Photogrammetric Applications
Programs and Data
World Wide Web Sites of Interest for Photogrammetry
References
IndexNuméro de notice : 13022 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46239 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13022-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Nouveaux cadres de référence et transformations de coordonnées en géomatique / François Golay (2001)PermalinkPermalinkDes coordonnées polaires aux procédés de calcul de gisement / J. Mene-Berre in Géomatique expert, n° 7 (01/09/2000)PermalinkTransformation des réceptions GPS en coordonnées cartographiques (suite) : GPS et coordonnées en projection / Henri Marcel Dufour in XYZ, n° 83 (juin - août 2000)PermalinkTechnical, social and legal implications of defining boundaries using coordinates-only : an abridgment of the CCOG [Canadian Council on Geomatics] report / Brian Ballantyne in Geomatica, vol 54 n° 1 (March 2000)PermalinkElements of photogrammetry with applications in GIS / P.R. Wolf (2000)PermalinkUne histoire du point en mer / A. Gillet (2000)PermalinkMaîtriser la topographie / Michel Brabant (2000)PermalinkPermalinkTransformation des réceptions GPS en coordonnées cartographiques / Henri Marcel Dufour in XYZ, n° 82 (décembre 2000 - février 2001)Permalink