Descripteur
Termes IGN > sciences naturelles > sciences de la Terre et de l'univers > géosciences > géophysique interne > géodésie > système de coordonnées > coordonnées cartésiennes > coordonnées cartésiennes géocentriques
coordonnées cartésiennes géocentriquesVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (49)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Optimized formulas for the gravitational field of a tesseroid / Thomas Grombein in Journal of geodesy, vol 87 n° 7 (July 2013)
[article]
Titre : Optimized formulas for the gravitational field of a tesseroid Type de document : Article/Communication Auteurs : Thomas Grombein, Auteur ; Kurt Seitz, Auteur ; Bernard Heck, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 645 - 660 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes géocentriques
[Termes IGN] coordonnées sphériques
[Termes IGN] intégrale de Newton
[Termes IGN] tesseroidRésumé : (Auteur) Various tasks in geodesy, geophysics, and related geosciences require precise information on the impact of mass distributions on gravity field-related quantities, such as the gravitational potential and its partial derivatives. Using forward modeling based on Newton’s integral, mass distributions are generally decomposed into regular elementary bodies. In classical approaches, prisms or point mass approximations are mostly utilized. Considering the effect of the sphericity of the Earth, alternative mass modeling methods based on tesseroid bodies (spherical prisms) should be taken into account, particularly in regional and global applications. Expressions for the gravitational field of a point mass are relatively simple when formulated in Cartesian coordinates. In the case of integrating over a tesseroid volume bounded by geocentric spherical coordinates, it will be shown that it is also beneficial to represent the integral kernel in terms of Cartesian coordinates. This considerably simplifies the determination of the tesseroid’s potential derivatives in comparison with previously published methodologies that make use of integral kernels expressed in spherical coordinates. Based on this idea, optimized formulas for the gravitational potential of a homogeneous tesseroid and its derivatives up to second-order are elaborated in this paper. These new formulas do not suffer from the polar singularity of the spherical coordinate system and can, therefore, be evaluated for any position on the globe. Since integrals over tesseroid volumes cannot be solved analytically, the numerical evaluation is achieved by means of expanding the integral kernel in a Taylor series with fourth-order error in the spatial coordinates of the integration point. As the structure of the Cartesian integral kernel is substantially simplified, Taylor coefficients can be represented in a compact and computationally attractive form. Thus, the use of the optimized tesseroid formulas particularly benefits from a significant decrease in computation time by about 45 % compared to previously used algorithms. In order to show the computational efficiency and to validate the mathematical derivations, the new tesseroid formulas are applied to two realistic numerical experiments and are compared to previously published tesseroid methods and the conventional prism approach. Numéro de notice : A2013-399 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-013-0636-1 Date de publication en ligne : 18/05/2013 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-013-0636-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32537
in Journal of geodesy > vol 87 n° 7 (July 2013) . - pp 645 - 660[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2013071 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Étude et optimisation du fonctionnement des systèmes 3D de positionnement Topcon sur les machines de travaux publics / Bastien Lopes (2013)
Titre : Étude et optimisation du fonctionnement des systèmes 3D de positionnement Topcon sur les machines de travaux publics Type de document : Mémoire Auteurs : Bastien Lopes, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2013 Importance : 59 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d'Ingénieur INSA, Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes géocentriques
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision du positionnementIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Le monde des travaux publics est en évolution constante grâce aux améliorations des engins et des méthodes. De nombreux systèmes de guidage d’engins sont disponibles aujourd'hui : depuis les simples systèmes 2D basés sur les technologies laser ou à ultrasons jusqu’aux systèmes 3D les plus avancés utilisant une station totale ou le GNSS. Bien que ces systèmes existent depuis plusieurs années, ils ne sont que trop peu connus et utilisés. Pourtant, ils procurent de nombreux avantages : augmentation de la productivité, réduction des reprises et des travaux topographiques, amélioration de la sécurité, meilleure qualité et précision de travail... Ce projet de fin d’études a pour but de mieux faire comprendre les principes de fonctionnement des systèmes Topcon, et afin de les promouvoir, d’informer sur les solutions proposées ; en particulier, le niveau de précision qu’elles permettent d’obtenir ainsi qu’une estimation des gains de productivité escomptés. Enfin, des guides de calibration ont étés mis en place pour un usage interne à l’entreprise. Note de contenu : Introduction
1- Présentation de la société Topcon
2- Les techniques de guidage d'engins : état de l'art
3- Les solutions 3D de guidage d'engin Topcon
4- Installation et calibration des capteurs
5- Apports effectifs et avantages du guidage 3D
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 16892 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Topcon France Positioning Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50621 Documents numériques
peut être téléchargé
16892_mem_insas_2013__lopes.pdfAdobe Acrobat PDF A dense global velocity field based on GNSS observations: Preliminary Results / Carine Bruyninx (2012)
Titre : A dense global velocity field based on GNSS observations: Preliminary Results Type de document : Article/Communication Auteurs : Carine Bruyninx, Auteur ; Zuheir Altamimi , Auteur ; Matthias Becker, Auteur ; M. Craymer, Auteur ; L. Combrinck, Auteur ; A. Combrink, Auteur ; J.A. Dawson, Auteur ; R. Dietrich, Auteur ; R. Fernandes, Auteur ; Ramesh Govind, Auteur ; T.A. Herring, Auteur ; A. Kenyeres, Auteur ; R. King, Auteur ; C. Kreemer, Auteur ; David Lavallée, Auteur ; Juliette Legrand, Auteur ; L. Sánchez, Auteur ; R. Glenn Sellar, Auteur ; Z. Shen, Auteur ; Alvaro Santamaria Gomez, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2012 Collection : International Association of Geodesy Symposia, ISSN 0939-9585 num. 136 Conférence : IAG 2009 Symposium, Geodesy for Planet Earth 31/08/2009 04/09/2009 Buenos Aires Argentine Proceedings Springer Importance : pp 19 - 26 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de vitesse
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes géocentriques
[Termes IGN] déformation verticale de la croute terrestre
[Termes IGN] réseau permanent EUREF
[Termes IGN] série temporelleRésumé : (auteur) In a collaborative effort with the regional sub-commissions within IAG sub-commission 1.3 “Regional Reference Frames”, the IAG Working Group (WG) on “Regional Dense Velocity Fields” (see http://epncb.oma.be/IAG) has made a first attempt to create a dense global velocity field. GNSS-based velocity solutions for more than 6,000 continuous and episodic GNSS tracking stations, were proposed to the WG in reply to the first call for participation issued in November 2008. The combination of a part of these solutions was done in a two-step approach: first at the regional level, and secondly at the global level. Comparisons between different velocity solutions show an RMS agreement between 0.3 and 0.5 mm/year resp. for the horizontal and vertical velocities. In some cases, significant disagreements between the velocities of some of the networks are seen, but these are primarily caused by the inconsistent handling of discontinuity epochs and solution numbers. In the future, the WG will re-visit the procedures in order to develop a combination process that is efficient, automated, transparent, and not more complex than it needs to be. Numéro de notice : C2009-062 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-642-20338-1_3 Date de publication en ligne : 01/01/2011 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-642-20338-1_3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102020
Titre : Géométrie de l'ellipsoïde Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Pierre Bosser , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 40 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes géocentriques
[Termes IGN] coordonnées géographiques
[Termes IGN] courbe
[Termes IGN] ellipsoïde (géodésie)
[Termes IGN] ellipsoïde de révolution
[Termes IGN] surface (géométrie)
[Termes IGN] surface de référenceRésumé : (Auteur) [introduction] L'objectif de ce cours est d'introduire les outils nécessaires à l'étude de la surface mathématique simple représentant le mieux la Terre, l'ellipsoïde. Des travaux théoriques menés dès le XVIIe siècle ont montré que cette surface est beaucoup plus proche de la Terre que la sphère. Rigoureusement, ce modèle est toujours insuffisant puisque l'on observe en pratique beaucoup d'irrégularités entre le géoïde (surface équipotentielle du champ de pesanteur terrestre proche du niveau de la mer) et l'ellipsoïde, avec des écarts de l'ordre d'une centaine de mètres. Cependant, le modèle ellipsoïdal reste largement suffisant tant que l'on dissocie, pour le référencement d'un point de l'espace, la recherche des coordonnées géographiques (longitude, latitude et hauteur) de celle de l'altitude. Son utilisation est également obligatoire pour la représentation cartographique (sous forme d'un plan) d'une partie de la surface terrestre. L'étude de l'ellipsoïde est donc toujours une nécessité. Les calculs sur l'ellipsoïde sont de plus complexes et les géodésiens ont depuis longtemps utilisé des approximations locales par une sphère ou par un plan, comme nous le verrons dans ce cours (calcul de lignes géodésiques par exemple). Après avoir défini courbes et surfaces dans l'espace, nous nous intéresserons à la construction de l'ellipsoïde de révolution. Nous verrons différentes paramétrisations de cette surface et nous présenterons différents outils nécessaires à son étude. Note de contenu : 1 Introduction
2 Courbes et surfaces dans l'espace
2.1 Arc paramétré
2.2 Nappe paramétrée
3 L'ellipsoïde de révolution
3.1 Géométrie de l'ellipse
3.2 Construction de l'ellipsoïde de révolution
3.3 Première forme quadratique fondamentale
3.4 Vecteurs tangents et vecteur normal
4 Courbure de l'ellipsoïde
4.1 Deuxième forme quadratique fondamentale
4.2 Rayons de courbure
4.3 Sphère d'approximation
5 Latitudes de l'ellipsoïde
5.1 Latitude paramétrique
5.2 Latitude géographique
5.3 Latitude géocentrique
5.4 Latitude isométrique
6 Arc d'ellipsoïde
6.1 Dans la direction du parallèle
6.2 Dans la direction du méridien
7 Lignes particulières tracées sur l'ellipsoïde
7.1 Loxodromie
7.2 Orthodromie
8 Coordonnées cartésiennes - géographiques
8.1 Coordonnées géographiques vers cartésiennes
8.2 Coordonnées cartésiennes vers géographiquesNuméro de notice : 14685 Affiliation des auteurs : ENSG (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN nature-HAL : Cours DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46426 Documents numériques
en open access
14685_geometrie-ellipsoide_bosser.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : The choice of reference system in ITRF formulation Type de document : Article/Communication Auteurs : Zuheir Altamimi , Auteur ; Athanasios Dermanis, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2012 Collection : International Association of Geodesy Symposia, ISSN 0939-9585 num. 137 Conférence : IAG 2009, 7th Hotine-Marussi Symposium on Mathematical Geodesy 06/06/2009 10/06/2009 Rome Italie Proceedings Springer Importance : pp 329 - 334 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] barycentre
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes géocentriques
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] moment cinétique
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] vitesseRésumé : (auteur) The problem of choosing an optimal reference system for the International Terrestrial Reference Frame (ITRF) is studied for both the rigorous solution which is a simultaneous stacking (removal of the reference system at each data epoch and implementation of a linear in time coordinate model) for all techniques, as well as for the usual numerically convenient separation into a set of individual stackings one for each technique and a final combination step for the derived initial coordinates and velocities. Two approaches are followed, an algebraic and a kinematic one. The algebraic approach implements the inner constraints, which minimize the sum of squares of the unknown parameters, as well as partial inner constraints, which minimize the sum of squares of a subset of the unknown parameters. In the kinematical approach the optimal minimal constraints are derived by requiring the minimization of the apparent coordinate variations: (a) with respect to the origin by imposing constant coordinates for the network barycenter, (b) with respect to orientation by imposing zero relative angular momentum for the network points conceived as mass points with equal mass and (c) with respect to the scale by imposing constant mean quadratic size (involving the distances of stations from their barycenter). Numéro de notice : C2009-036 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-642-22078-4_49 Date de publication en ligne : 18/10/2011 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-642-22078-4_49 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91643 Hyperboloïdal coordinates : transformations and applications in special constructions / J. Feltens in Journal of geodesy, vol 85 n° 4 (April 2011)PermalinkAn analytical method to transform geocentric into geodetic coordinates / H. Vermeille in Journal of geodesy, vol 85 n° 2 (February 2011)PermalinkConstruction of spherical harmonic series for the potential derivatives of arbitrary orders in the geocentric Earth-fixed reference frame / M. Petrovskaya in Journal of geodesy, vol 84 n° 3 (March 2010)PermalinkUnderstanding sea-level rise and variability, ch 9. Geodetic observations and global reference frame contributions to understanding sea-level rise and variability / Geoffrey Blewitt (2010)PermalinkVers une nouvelle représentation des déformations horizontales de la croûte terrestre et de leurs erreurs avec un champ régulier de tenseurs / Leila Eissa in XYZ, n° 121 (décembre 2009 - février 2010)PermalinkDPOD2005: An extension of ITRF2005 for Precise Orbit Determination / Pascal Willis in Advances in space research, vol 44 n° 5 (1 September 2009)PermalinkSpatial objects / R. Thompson in GIM international, vol 22 n° 7 (July 2008)PermalinkBringing all GNSS into line: new assistance standards embrace Galileo, Glonass, QZSS [Japanese quasi-zenith satellite system], SBAS [space-based augmentation system] / L. Wirola in GPS world, vol 18 n° 9 (September 2007)PermalinkApproximate direct georeferencing in national coordinates / Klaus Legat in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 4 (June - July 2006)PermalinkPermalink