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Orientation relative à partir de 3 points homologues et de la direction verticale : Une approche directe / Mahzad Kalantari in Traitement du signal, vol 27 n° 3 (2010-3)
[article]
Titre : Orientation relative à partir de 3 points homologues et de la direction verticale : Une approche directe Titre original : Relative orientation using 3 points and the vertical direction. A direct approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Amir Hashemi, Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Jean Pierre Guedon, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 325 - 348 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] bases de Gröbner
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] verticaleRésumé : (Auteur) Cet article propose une nouvelle méthode pour trouver l’orientation relative entre deux images, en utilisant trois points homologues et l’identification de la direction verticale dans les images. La direction verticale peut être déterminée de deux façons : 1- avec une mesure physique directe comme par exemple une centrale inertielle (IMU), 2- l’utilisation du point de fuite correspondant aux verticales. Cette connaissance de la direction verticale résout deux inconnues parmi les trois paramètres de la rotation relative, de sorte que seulement trois points homologues sont nécessaires dans les deux images. En réécrivant les équations de coplanarité, on parvient à une solution beaucoup plus simple. La résolution des inconnues restantes est exécutée par une méthode algébrique qui utilise les bases de Gröbner. Les éléments nécessaires pour construire une solution algébrique spécifique sont donnés dans cet article, en tenant compte d’une mise en oeuvre temps réel. Les résultats sur des données synthétiques puis sur des données réelles montrent l’efficacité de cette méthode. Numéro de notice : A2010-641 Affiliation des auteurs : LGA+Ext (2009-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.3166/ts.27.325-348 Date de publication en ligne : 01/06/2010 En ligne : https://doi.org/10.3166/ts.27.325-348 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90706
in Traitement du signal > vol 27 n° 3 (2010-3) . - pp 325 - 348[article]Extracting 3D polyhedral building models from aerial images using a featureless and direct approach / Fadi Dornaika (2009)
contenu dans Proceedings of MVA 2009, IAPR Conference on Machine vision Applications, May 20-22, 2009, Keio University, Japan / Hideo Saito (2009)
Titre : Extracting 3D polyhedral building models from aerial images using a featureless and direct approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Fadi Dornaika , Auteur ; Karim Hammoudi , Auteur Editeur : International Association for Pattern Recognition IAPR Année de publication : 2009 Conférence : MVA 2009, IAPR Conference on Machine Vision Applications 20/05/2009 22/05/2009 Yokohama Japon open access proceedings Importance : 4 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] luminance lumineuse
[Termes IGN] modèle numérique du bâti
[Termes IGN] polyèdre
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâtiRésumé : (Auteur) We describe a model driven approach for extracting simple 3D polyhedral building models from aerial images. The novelty of the approach lies in the use of featureless and direct optimization based on image rawbrightness. The 3D polyhedral model is estimated using a stochastic and genetic optimizer that minimizes a global dissimilarity measure. The proposed approach gives more accurate 3D reconstruction than feature-based approaches since it does not involve intermediate noisy data (e.g., the 3D points of a noisy Digital Elevation Maps). We provide experiments and evaluations of performance. Experimental results show the feasibility and robustness of the proposed approach. Numéro de notice : C2009-052 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : http://www.mva-org.jp/Proceedings/2009CD/papers/12-02.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64294 The five points pose problem: A new and accurate solution adapted to any geometric configuration / Mahzad Kalantari (2009)
Titre : The five points pose problem: A new and accurate solution adapted to any geometric configuration Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Jean Pierre Guedon, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2009 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 5414 Conférence : PSIVT 2009, Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology: Advances in Image and Video Technology 13/01/2009 16/01/2009 Tokyo Japon open access proceedings Importance : pp 215 - 226 Format : 16 x 24 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] bases de Gröbner
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] points homologuesRésumé : (auteur) The goal of this paper is to estimate directly the rotation and translation between two stereoscopic images with the help of five homologous points. The methodology presented does not mix the rotation and translation parameters, which is comparably an important advantage over the methods using the well-known essential matrix. This results in correct behavior and accuracy for situations otherwise known as quite unfavorable, such as planar scenes, or panoramic sets of images (with a null base length), while providing quite comparable results for more “standard” cases. The resolution of the algebraic polynomials resulting from the modeling of the coplanarity constraint is made with the help of powerful algebraic solver tools (the Gröbner bases and the Rational Univariate Representation). Numéro de notice : C2009-066 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-92957-4_19 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-92957-4_19 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102614 Estimation automatique de l'orientation relative en imagerie terrestre / Mahzad Kalantari in XYZ, n° 114 (mars - mai 2008)
[article]
Titre : Estimation automatique de l'orientation relative en imagerie terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung , Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 59 - 63 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (Auteur) Le calcul des paramètres extrinsèques d'une caméra à partir de plusieurs vues avec l'aide des points d'intérêt est la base de toutes les applications photogrammétriques ou de vision par ordinateur. Le défaut majeur de l'approche photogrammétrique, basé sur la condition de colinéarité, est dû à la non-linéarité du problème, et donc des valeurs approchées sont nécessaires. Dans les applications terrestres, ces valeurs initiales sont inconnues, et pour cette raison la communauté scientifique de vision par ordinateur est intéressée depuis longtemps au calcul de ces paramètres extrinsèques en utilisant des équations linéaires, basées sur la condition classique de coplanarité, enlevant le besoin de valeurs approchées. Dans un cas où les paramètres internes de la caméra sont connus, le calcul des paramètres extrinsèques utilise généralement la matrice dite essentielle. Beaucoup d'approches ont été employées pour résoudre cette matrice. Les plus connues sont les algorithmes dits des 8, 7 ou 6 points. Mais la condition de coplanarité a seulement 5 degrés de liberté. Nister a proposé une résolution polynomiale de la matrice essentielle demandant seulement 5 points, mais cette approche semble ne pas bien fonctionner avec des points coplanaires. Dans cet article, nous présentons une nouvelle méthode de résolution directe de la rotation et de la translation à partir de 5 points. Notre méthode n'utilise pas la matrice essentielle, elle exige une résolution polynomiale, en utilisant les bases de Gröbner, et se comporte correctement avec les points coplanaires. Cette méthode est également satisfaisante pour des images panoramiques, ce qui est un avantage comparatif important. Copyright AFT Numéro de notice : A2008-059 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans En ligne : http://www.aftopo.org/FR/REVUES/revue-4-111.html Format de la ressource électronique : URL Bulletin Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29054
in XYZ > n° 114 (mars - mai 2008) . - pp 59 - 63[article]Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Mathématiques pour la modélisation géométrique, la représentation 3D et la synthèse d'images / L. Garnier (2007)
Titre : Mathématiques pour la modélisation géométrique, la représentation 3D et la synthèse d'images Type de document : Guide/Manuel Auteurs : L. Garnier, Auteur Editeur : Paris : Ellipses-Edition Marketing Année de publication : 2007 Importance : 316 p. Format : 16 x 24 cm + index ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-3412-8 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse numérique
[Termes IGN] calcul matriciel
[Termes IGN] courbe de Bézier
[Termes IGN] courbe plane
[Termes IGN] endomorphisme
[Termes IGN] espace affine
[Termes IGN] espace vectoriel
[Termes IGN] géométrie affine
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] jointure spatiale
[Termes IGN] lancer de rayons
[Termes IGN] modèle géométrique
[Termes IGN] surface (géométrie)
[Termes IGN] synthèse d'image
[Termes IGN] transformation affineRésumé : (Editeur) Depuis une vingtaine d'années, la puissance des ordinateurs a permis d'améliorer les effets spéciaux et a permis aussi de mélanger images réelles et images de synthèse. Une autre utilisation de la synthèse d'images est la modélisation de prototypes employés par exemple par les constructeurs automobiles. Afin de réaliser ces films ou ces prototypes, ces objets doivent être modélisés par divers moyens et en particulier des surfaces. Ce livre aborde des notions mathématiques permettant de mener à bien ces objectifs en définissant : les espaces vectoriels, affines et projectifs ; les surfaces paramétriques et implicites (plans, quadriques, cyclides de Dupin et supercyclides, super-quadriques) ; des applications permettant de modifier ces surfaces afin de pouvoir les placer où l'on veut dans l'espace ; les droites, les coniques et les courbes de Lamé ; les courbes et surfaces de Bézier rationnelles de degré 2. Ces dernières sont très utilisées en industrie et en CAO/CFAO car leur emploi est assez intuitif et il est très aisé de ne représenter qu'une partie de la surface. Cependant, les surfaces implicites sont très pratiques pour effectuer du lancer de rayon ou de l'illumination de surfaces, pour faire du calcul d'intersections ou pour déterminer l'intérieur d'objets délimités par leurs bords. Ainsi, il est très intéressant, en modélisation géométrique, d'avoir des objets mathématiques possédant à la fois une équation paramétrique et une équation implicite, et ce livre présente des algorithmes permettant d'utiliser ces deux modèles (cyclides de Dupin - surfaces de Bézier rationnelles de degré 2). Des algorithmes permettant de réaliser des modélisations 3D et des exemples complets (dont le robot Hugo) sont également donnés. Notons que ce livre a la prétention de contribuer à donner le statut de primitives usuelles aux cyclides de Dupin, au même titre que les plans, les quadriques, les superquadriques, le tore, etc. en modélisation géométrique. [...] Entre autres, un exemple concret d'utilisation de l'inversion, des exemples concernant des calculs des courbures d'une surface sont présentés dans cet ouvrage. Note de contenu : Espace vectoriel, affine, projectif
Applications linéaires
Applications affines
Courbes planes et gauches
Généralités sur les Surfaces
Plans, quadriques
Applications projectives
Cyclides, supercyclides
Surfaces non algébriques
Les deux types de jointures
Courbes de Bézier et hermitiennes
CBRB
Jointure-CD4
Jointures-SE4
CD4=>CBRB
CBRB=>CD4Numéro de notice : 14134 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46379 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14134-01 23.40 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible Insights into the affine model for high-resolution satellite sensor orientation / Clive Simpson Fraser in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 58 n° 5-6 (July 2004)PermalinkThree-dimensional [3D] geopositioning accuracy of Ikonos imagery / Clive Simpson Fraser in Photogrammetric record, vol 17 n° 99 (April - September 2002)PermalinkImproving area-based matching by using surface gradients in the pixel co-ordinate transformation / M. Mustaffar in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 56 n° 1 (May - June 2001)PermalinkPhoto orientation under unstable conditions: a robust trial and error approach using range ratios / Arie Croitoru in Photogrammetric record, vol 17 n° 97 (April - September 2001)PermalinkPhotogrammétrie analytique, version 1 / Didier Moisset (1995)PermalinkUtilisation de la photogrammétrie pour l'étude de la dynamique d'un glacier et de ses réponses aux fluctuations climatiques ou stéréopréparation et restitution de profils transversaux de la partie supérieure du glacier d'Argentière à partir d'archives photogrammétriques / J. Carreau (1991)PermalinkGéométrie, 1. Tome 1 / Marcel Berger (1990)PermalinkMéthodes mathématiques, 2. Volume 2, Géométrie / B. Ferrif (1988)PermalinkCours de géométrie différentielle, 1. Fascicule 1, Théorie des courbes et des surfaces / B. Ferrif (1981)PermalinkGéométrie analytique / J.H. Kindle (1979)Permalink