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Développement d'une procédure d'amélioration du calcul de trajectographie d'un système de cartographie dynamique / Katia Mirande in XYZ, n° 156 (septembre - novembre 2018)
[article]
Titre : Développement d'une procédure d'amélioration du calcul de trajectographie d'un système de cartographie dynamique Type de document : Article/Communication Auteurs : Katia Mirande, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 51 - 56 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] phase GNSS
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) L'entreprise GEOFIT dispose d'une chaîne de traitement efficace pour traiter les données issues de levés effectués grâce à un système de cartographie dynamique. Néanmoins, les trajectoires calculées à partir des informations fournies par la centrale inertielle et le système GNSS embarqués sont parfois inexactes et entrainent un décalage entre le nuage de points généré et la réalité. Afin de mener à bien les expérimentations ayant pour objectif de trouver des éléments d’amélioration du calcul de trajectoire, une procédure de tests a été mise en place. Une méthode de création de trajectoires de références a été définie, cette dernière permet de générer une trajectoire à partir des points de contrôles disponibles sur les sessions de mesures d’intérêt. Des trajectoires ont ensuite été générées et comparées à cette trajectoire de référence. Des paramètres de calculs permettant d’améliorer les trajectoires ont été découverts. De plus, un programme sous Matlab a été créé pour permettre d’optimiser certaines étapes du traitement. La chaîne de traitement a donc été améliorée en termes de vitesse et de résultats. Numéro de notice : A2018-396 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90837
in XYZ > n° 156 (septembre - novembre 2018) . - pp 51 - 56[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2018031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Determining inter-system bias of GNSS signals with narrowly spaced frequencies for GNSS positioning / Yumiao Tian in Journal of geodesy, vol 92 n° 8 (August 2018)
[article]
Titre : Determining inter-system bias of GNSS signals with narrowly spaced frequencies for GNSS positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Yumiao Tian, Auteur ; Zhizhao Liu, Auteur ; Maorong Ge, Auteur ; Frank Neitzel, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 873 - 887 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] erreur systématique inter-systèmes
[Termes IGN] fréquence
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] signal GLONASS
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] signal GPSRésumé : (Auteur) Relative positioning using multi-GNSS (global navigation satellite systems) can improve accuracy, reliability, and availability compared to the use of a single constellation system. Intra-system double-difference (DD) ambiguities (ISDDAs) refer to the DD ambiguities between satellites of a single constellation system and can be fixed to an integer to derive the precise fixed solution. Inter-system ambiguities, which denote the DD ambiguities between different constellation systems, can also be fixed to integers on overlapping frequencies, once the inter-system bias (ISB) is removed. Compared with fixing ISDDAs, fixing both integer intra- and inter-system DD ambiguities (IIDDAs) means an increase of positioning precision through an integration of multiple GNSS constellations. Previously, researchers have studied IIDDA fixing with systems of the same frequencies, but not with systems of different frequencies. Integer IIDDAs can be determined from single-difference (SD) ambiguities, even if the frequencies of multi-GNSS signals used in the positioning are different. In this study, we investigated IIDDA fixing for multi-GNSS signals of narrowly spaced frequencies. First, the inter-system DD models of multi-GNSS signals of different frequencies are introduced, and the strategy for compensating for ISB is presented. The ISB is decomposed into three parts: 1) a float approximate ISB number that can be considered equal to the ISB of code pseudorange observations and thus can be estimated through single point positioning (SPP); 2) a number that is a multiple of the GNSS signal wavelength; and 3) a fractional ISB part, with a magnitude smaller than a single wavelength. Then, the relationship between intra- and inter-system DD ambiguity RATIO values and ISB was investigated by integrating GPS L1 and GLONASS L1 signals. In our numerical analyses with short baselines, the ISB parameter and IIDDA were successfully fixed, even if the number of observed satellites in each system was small. Numéro de notice : A2018-456 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-017-1100-4 Date de publication en ligne : 14/12/2017 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-017-1100-4 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91053
in Journal of geodesy > vol 92 n° 8 (August 2018) . - pp 873 - 887[article]Differential positioning based on the orthogonal transformation algorithm with GNSS multi-system / Xiao Liang in GPS solutions, vol 22 n° 3 (July 2018)
[article]
Titre : Differential positioning based on the orthogonal transformation algorithm with GNSS multi-system Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiao Liang, Auteur ; Zhigang Huang, Auteur ; Honglei Qin, Auteur Année de publication : 2018 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] erreur instrumentale
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] simple différence
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) Combining global navigation satellite systems (GNSSs) will significantly increase the number of visible satellites and, thus, will improve the geometry of observed satellites, resulting in improved positioning reliability and accuracy. We focus on GNSS multi-system differential positioning based on a single-system orthogonal transformation algorithm. The orthogonal transformation algorithm using single-difference measurements is proposed to avoid the high correlation between measurements and the unnecessary prominence to the reference satellite in double-difference positioning. In addition, the algorithm uses a more straightforward recursive least squares method to avoid the effect of uncertainties of the Kalman filter. We discuss the model differences between combined system positioning and single-system positioning and verify that the combining observations of different systems should start to be used after clock biases have been reduced, respectively. Moreover, as to rising and setting of satellites in multi-system differential positioning, we propose to use matrix transform to separate the setting satellites of combined systems at an epoch. This can avoid the correlation of initial integer ambiguity vectors of different systems. The experimental results show that the proposed method can handle the change of satellites automatically and combine multiple systems for reliable and accuracy differential positioning. The method especially outperforms the basic single-system orthogonal transformation positioning and traditional multi-system double-difference positioning in a complex environment. Numéro de notice : A2018-371 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-018-0754-6 Date de publication en ligne : 02/07/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-018-0754-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90763
in GPS solutions > vol 22 n° 3 (July 2018)[article]Odometer, low-cost inertial sensors, and four-GNSS data to enhance PPP and attitude determination / Zhouzheng Gao in GPS solutions, vol 22 n° 3 (July 2018)
[article]
Titre : Odometer, low-cost inertial sensors, and four-GNSS data to enhance PPP and attitude determination Type de document : Article/Communication Auteurs : Zhouzheng Gao, Auteur ; Maorong Ge, Auteur ; You Li, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2018 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] données BeiDou
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] données GLONASS
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (Auteur) To upgrade the positioning accuracy, re-initialization speed, and attitude determination performance of precise point positioning (PPP) in dynamic applications, we proposed a multi-sensor fusion system consisting of four global navigation satellite systems (GNSSs), namely GPS, BDS, Galileo, and GLONASS, several low-cost inertial sensors, and an odometer. The study shows that the performance of PPP in terms of continuity, reliability, stability, and re-initialization speed improves by such a multi-sensor fusion system. This manifests itself in a significantly increased accuracy. For position solutions, compared to un-aided PPP solutions, the improvements achieved using low-cost inertial navigation system (INS) are about 36.4, 38.7, and 31.3% in the north, east, and vertical components, respectively, and the improvement using odometer are about 1.58, 0.35, and 4.32% relative to the INS-aided PPP solutions. Moreover, using the odometer can provide more than 2.1, 1.4, and 50.6% attitude improvements for roll, pitch, and heading angles compared to the attitude solutions obtained from the INS-aided PPP system. Under GNSS outage conditions, the mean position improvements using the odometer are about 2.3, 1.8, and 8.7%, with maximum increases of 74.6, 74.7, and 28.3%, and the average attitude improvements are about 4.7, 5.4, and 3.3%, with maximum increases of 36.4, 31.7, and 28.9%, respectively. This means that the odometer can enhance the performance of PPP and PPP/INS integration in challenging dynamic conditions. Numéro de notice : A2018-375 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-018-0725-y Date de publication en ligne : 05/04/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-018-0725-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90779
in GPS solutions > vol 22 n° 3 (July 2018)[article]A sequential network approach for estimating GPS satellite phase biases at the PPP-AR producer-side / Omid Kamali in GPS solutions, vol 22 n° 3 (July 2018)
[article]
Titre : A sequential network approach for estimating GPS satellite phase biases at the PPP-AR producer-side Type de document : Article/Communication Auteurs : Omid Kamali, Auteur ; Marc Cocard, Auteur ; Rock Santerre, Auteur Année de publication : 2018 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] phase GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] station permanente
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) Ambiguity resolution (AR) in precise point positioning (PPP) requires precise satellite orbit, clocks, and phase biases corrections. Satellite phase biases are fractional hardware corrections which help to retrieve the un-differenced integer carrier phase ambiguities. Satellite corrections can be obtained from the international GNSS service (IGS) or estimated by correction providers called producer-side. We introduce a new PPP-AR observation model and a new sequential network algorithm (SNA) to estimate satellite phase biases. The new model is fully compatible with standard IGS satellite correction products, and it takes advantage of currently available IGS global ionosphere maps to improve the stability of corrections estimation. Furthermore, the proposed model is full-rank per-frequency and per-site and this method simplifies the integration of any additional frequency or site observables in the system of equations. The per-site satellite phase biases method allows users to customize their network solution. In many cases, users only have to estimate the phase biases of a few satellites estimated by few stations to resolve ambiguities of their observed satellites. The novel two-step algorithm provides a good balance between the computational burden, the computer memory load, the efficiency of handling parameters, and the precise estimation of correction parameters. The proposed PPP-AR model and the SNA performance is then validated by estimating satellite phase biases with 1 year of GPS data from a sub-network of IGS stations. A rigorous a posteriori statistical test is performed using data from an independent GPS network. As a result, the precision of WL and L1 ambiguities was improved significantly with the confidence level of P > 99.99% by applying the estimated phase bias corrections to phase observables. Numéro de notice : A2018-374 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-018-0724-z Date de publication en ligne : 11/04/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-018-0724-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90778
in GPS solutions > vol 22 n° 3 (July 2018)[article]A two-stage tropospheric correction model combining data from GNSS and numerical weather model / Jan Douša in GPS solutions, vol 22 n° 3 (July 2018)PermalinkGPS receiver phase biases estimable in PPP-RTK networks : dynamic characterization and impact analysis / Baocheng Zhang in Journal of geodesy, vol 92 n° 6 (June 2018)PermalinkInfluences of environmental loading corrections on the nonlinear variations and velocity uncertainties for the reprocessed global positioning system height time series of the crustal movement observation network of China / Peng Yuan in Remote sensing, vol 10 n° 6 (June 2018)PermalinkMulti-GNSS phase delay estimation and PPP ambiguity resolution : GPS, BDS, GLONASS, Galileo / Xingxing Li in Journal of geodesy, vol 92 n° 6 (June 2018)PermalinkOn the impact of GNSS ambiguity resolution: geometry, ionosphere, time and biases / Amir Khodabandeh in Journal of geodesy, vol 92 n° 6 (June 2018)PermalinkComparison of total water vapour content in the Arctic derived from GNSS, AIRS, MODIS and SCIAMACHY / Dunya Alraddawi in Atmospheric measurement techniques, vol 11 n° 5 (May 2018)PermalinkCarrier phase bias estimation of geometry-free linear combination of GNSS signals for ionospheric TEC modeling / Anna Krypiak-Gregorczyk in GPS solutions, vol 22 n° 2 (April 2018)PermalinkConstraints on transient viscoelastic rheology of the asthenosphere from seasonal deformation / Kristel Chanard in Geophysical research letters, vol 45 n° 5 (15 March 2018)PermalinkKinematic-PPP using single/dual frequency observations from (GPS, GLONASS and GPS/GLONASS) constellations for hydrography / Ashraf Farah in Artificial satellites, vol 53 n° 1 (March 2018)PermalinkPermalinkAn accurate Kriging-based regional ionospheric model using combined GPS/BeiDou observations / Mohamed Abdelazeem in Journal of applied geodesy, vol 12 n° 1 (January 2018)PermalinkL'analyse des performance RTK dans la zone urbaine / Mohamed Hamza Megrerouche in Bulletin des sciences géographiques, n° 31 (2017 - 2018)PermalinkAssessing data from permanent GNSS stations in Algeria / Hassen Abdellaoui in Bulletin des sciences géographiques, n° 31 (2017 - 2018)PermalinkCartographie des déformations de surface sur l’île de Taiwan par interférométrie RADAR Sentinel-1 / Miloud Fekaouni (2018)PermalinkPermalinkMise en évidence de l’activité récente des failles du bassin de Naryn (Kyrgyzstan) à partir de données photogrammétriques Pléiades et drone : un nouvel apport pour l’aléa sismique / Aurélie Médard (2018)PermalinkPermalinkPermalinkNavigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés / Fadoua Taia Alaoui (2018)PermalinkParameter estimation with GNSS-reflectometry and GNSS synthetic aperture techniques / Miguel Angel Ribot Sanfelix (2018)Permalink