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Integration of galileo system in a positioning software, and estimation of Galileo system benefits / Laurane Boulanger (2013)
Titre : Integration of galileo system in a positioning software, and estimation of Galileo system benefits Type de document : Mémoire Auteurs : Laurane Boulanger, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 54 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Le système GNSS européen Galileo, actuellement développé par l'Agence Spatiale Européenne (ESA), comporte déjà 4 satellites opérationnels et dont les signaux peuvent êtres captés : Galileo peut ainsi être d'ores et déjà utilisé pour le positionnement. Ce système étant interopérable avec le système américain GPS, l'idée était d'adapter un logiciel de positionnement GPS afin d'obtenir un logiciel de positionnement multi GNSS, utilisant à la fois des données GPS et Galileo. Pour cela, les traitements existants pour les données GPS ont tout d'abord été adaptés pour Galileo. Dans un premier temps, les fonctions de lecture des fichiers de données Galileo ou mixtes (observation et navigation) ont été modifiées, ainsi que les calculs. Des fonctions ont ensuite été ajoutées : estimation du décalage entre les temps GPS et Galileo, afin d'utiliser les satellites des deux systèmes simultanément ; ainsi qu'une nouvelle méthode pour résoudre les ambiguïtés pour Galileo (positionnement RTK) : résolution des ambigüités en cascade, en utilisant trois fréquences. Enfin, plusieurs jeux de données ont été testés, afin d'évaluer l'apport du système Galileo pour les modes de positionnement standard, DGNSS et RTK. Ces tests ont permis de constater la très bonne précision des mesures Galileo. Note de contenu : INTRODUCTION
1. CONTEXT
1.1. INTERNSHIP CONTEXT: LABORATORY PRESENTATION
1.2. FORMER SOFTWARE PRESENTATION
1.2.1. OVERVIEW
1.2.2. INPUT/OUTPUT DATA
1.2.3. GENERAL ALGORITHM DESCRIPTION
1.3. GALILEO SYSTEM
1.3.1. GALILEO CONSTELLATION
1.3.2. SIGNAL CHARACTERISTICS
1.3.3. GALILEO SYSTEM TIME
1.4. OBJECTIVES
2. GPS + GALILEO POSITIONING ALGORITHM
2.1. DATA FILES READING
2.1.1. OBSERVATION DATA
2.1.2. NAVIGATION DATA
2.2. SATELLITES POSITION CALCULATIONS
2.2.1. TIME CORRECTIONS
2.2.2. SATELLITE POSITION AND DIRECTION
2.2.3. IONOSPHERE AND TROPOSPHERE CORRECTIONS
2.2.4. SATELLITES SELECTION
2.3. RECEIVER POSITIONING
2.3.1. SINGLE POINT POSITIONING
2.3.2. DIFFERENTIAL GNSS
2.3.3. RTK
3. GALILEO BENEFITS
3.1. DATA SETS DESCRIPTION
3.2. BENEFITS OF GGTOESTIMATION
3.2.1. METHOD
3.2.2. RESULTS COMPARISON
3.3. GALILEO BENEFITS ON ACCURACY
3.3.1. SINGLE POINT POSITIONING
3.3.2. DIFFERENTIAL GNSS
3.3.2. RTK AND CASCADED AMBIGUITY RESOLUTION
3.4. BENEFITS ON VISIBILITY
CONCLUSIONNuméro de notice : 11982 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Tokyo University of Marine Science and Technology Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49813 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11982-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
11982_mem_pp_integration_of_galileo_system_boulanger.pdfAdobe Acrobat PDF Mesures GNSS et retard troposphérique / Franck Verrouil (2013)
Titre : Mesures GNSS et retard troposphérique : études pour l'amélioration des méthodes de calcul Type de document : Mémoire Auteurs : Franck Verrouil, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 40 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage pluridisciplinaire, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 2ème annéeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] éruption volcanique
[Termes IGN] GAMIT
[Termes IGN] GIPSY-OASIS
[Termes IGN] Piton de la Fournaise (volcan)
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] réseau géodésique spécifique
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] Réunion, île de la
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] station GNSS
[Termes IGN] station permanente
[Termes IGN] surveillance géologique
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) L'intérêt de l'utilisation de la technologie GNSS à La Réunion n'est plus à démontrer. Depuis maintenant près de 15 ans, ces outils se montrent des plus efficaces pour la surveillance en continu du Piton de la Fournaise ainsi que pour la gestion de crises en période éruptive. Cependant, les techniques utilisées ont peu évolué au sein de l'observatoire depuis leur installation et sont désormais vieillissantes et dépassées. Un renouveau était donc nécessaire pour tirer le meilleur parti des données disponibles. Dans ce cadre, de nouvelles antennes et de nouveaux logiciels ont été acquis. Mais leurs performances et leur utilisation possédaient de nombreuses zones d'ombre. Il était donc nécessaire d'effectuer ces tests et de procéder à une implémentation complète des logiciels concernés. Compte tenu des besoins de l'OVPF, aucune des solutions ne s'est révélée suffisante d'où la pluralité logicielle proposée. Note de contenu : Introduction
1. Utilisation du GNSS à La Réunion
1.1. Contexte géodynamique
1.2. Contexte historique
1.3. Contexte climatique
1.4. Les sources d'erreurs
1.4.1. Les erreurs liées au matériel
1.4.2. Les erreurs liées à la propagation
2. Traitement GNSS et réduction des erreurs
2.1. Ionisphère et combinaison des phases
2.2. Troposphère et modélisation
3. Etude de l'existant
3.1. Le réseau permanent
3.2. Le réseau de répétition
3.3. Les logiciels et traitements
3.3.1. PNAV : une solution dépassée ?
3.3.2. GAMIT : la solution envisagée qui semble complexe ?
4. Améliorations et simplifications proposées
4.1. Pour le dépouillement automatique
4.1.1. Une solution alternative concurrente : GIPSY
4.1.2. Un échange de données LaCy/OVPF
4.1.3. Comparaisons, résultats
4.2. Pour le dépouillement manuel
4.2.1. Un logiciel propriétaire : SPSO
4.2.2. Gipsy : un outil semi-automatique ?
5. Mise en place d'une interface de consultation des fiches de station
5.1. Les sitelogs
5.2. Mise en place de l'interface
5.2.1. Récupération des informations
5.2.2. Affichage
ConclusionNuméro de notice : 20951 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Observatoire Volcanologique du Piton de la Fournaise OVPF Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51176 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20951-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Reliability of partial ambiguity fixing with multiple GNSS constellations / J. Wang in Journal of geodesy, vol 87 n° 1 (January 2013)
[article]
Titre : Reliability of partial ambiguity fixing with multiple GNSS constellations Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Wang, Auteur ; Y. Feng, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 1 - 14 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) Reliable ambiguity resolution (AR) is essential to real-time kinematic (RTK) positioning and its applications, since incorrect ambiguity fixing can lead to largely biased positioning solutions. A partial ambiguity fixing technique is developed to improve the reliability of AR, involving partial ambiguity decorrelation (PAD) and partial ambiguity resolution (PAR). Decorrelation transformation could substantially amplify the biases in the phase measurements. The purpose of PAD is to find the optimum trade-off between decorrelation and worst-case bias amplification. The concept of PAR refers to the case where only a subset of the ambiguities can be fixed correctly to their integers in the integer least squares (ILS) estimation system at high success rates. As a result, RTK solutions can be derived from these integer-fixed phase measurements. This is meaningful provided that the number of reliably resolved phase measurements is sufficiently large for least-square estimation of RTK solutions as well. Considering the GPS constellation alone, partially fixed measurements are often insufficient for positioning. The AR reliability is usually characterised by the AR success rate. In this contribution, an AR validation decision matrix is firstly introduced to understand the impact of success rate. Moreover the AR risk probability is included into a more complete evaluation of the AR reliability. We use 16 ambiguity variance–covariance matrices with different levels of success rate to analyse the relation between success rate and AR risk probability. Next, the paper examines during the PAD process, how a bias in one measurement is propagated and amplified onto many others, leading to more than one wrong integer and to affect the success probability. Furthermore, the paper proposes a partial ambiguity fixing procedure with a predefined success rate criterion and ratio test in the ambiguity validation process. In this paper, the Galileo constellation data is tested with simulated observations. Numerical results from our experiment clearly demonstrate that only when the computed success rate is very high, the AR validation can provide decisions about the correctness of AR which are close to real world, with both low AR risk and false alarm probabilities. The results also indicate that the PAR procedure can automatically chose adequate number of ambiguities to fix at given high-success rate from the multiple constellations instead of fixing all the ambiguities. This is a benefit that multiple GNSS constellations can offer. Numéro de notice : A2013-069 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-012-0573-4 Date de publication en ligne : 12/06/2012 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-012-0573-4 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32207
in Journal of geodesy > vol 87 n° 1 (January 2013) . - pp 1 - 14[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2013011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Traitement automatique (GAMIT) des données GPS (campagnes-stations permanentes) pour les mesures de déformations à l'Etna / Sébastien Fancelli (2013)
Titre : Traitement automatique (GAMIT) des données GPS (campagnes-stations permanentes) pour les mesures de déformations à l'Etna Type de document : Mémoire Auteurs : Sébastien Fancelli, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 55 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage pluridisciplinaire, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 2ème annéeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] Etna (volcan)
[Termes IGN] GAMIT
[Termes IGN] interface web
[Termes IGN] Italie
[Termes IGN] surveillance géologique
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Ce stage effectué au sein de l'Institut National de Géophysique et Volcanologie à Catane en Italie a été consacré dans son ensemble à la surveillance des déformations provoquées par le volcan Etna. Depuis les années 2000, l'INGV dispose d'un ensemble de stations permanentes couvrant l'ensemble de la surface de l'Etna. De plus, pour accroître cette surveillance, l'INGV mène des campagnes de mesures GPS tous les ans. Pour fusionner et calculer ces ensembles de données, l'INGV utilisait jusqu'à maintenant le logiciel de calcul GPS TRIMBLE. Pour vérifier et comparer les résultats obtenus par ce logiciel, il a été décidé de recalculer les données GPS allant de 2008 à 2012 en utilisant une autre chaine de calcul appelé GAMIT/GLOBK. Les résultats obtenus en planimètrie à la sortie de cette comparaison entre les deux logiciels pour les années 2008 à 2012 montrent une bonne détermination des écarts planimétriques, avec plus de 75 pour cent de résultats inférieur à un centimètre. Cependant, un problème majeur a été rencontré, celui de l'orientation des déplacements. En effet, nous ne retrouvons pas la même orientation de déplacement pour 80 pour cent des cas entre les deux logiciels. Deux hypothèses peuvent être avancées. La première viendrait naturellement d'un problème de système de référence pour l'un des logiciels. Le second problème est lié à des déplacements beaucoup trop faibles entrainant de grandes incertitudes sur l'orientation. Dans le même temps, il a été demandé de concevoir deux interfaces WEB permettant pour l'une de gérer et visualiser sur des graphiques, les fichiers RINEX (représenté par des points et avec pour axe X, la date de disponibilité du RINEX pour axe Y, le nom de la station) de stations disponibles pour chaque réseau présent dans l'archive de mon collègue Monsieur Mimmo PALANO. Puis, de créer une autre interface WEB permettant d'automatiser la récupération et l'organisation des fichiers en entrée pour le logiciel GAMIT/GLOBK, afin de lancer un calcul depuis cette interface et récupérer les fichiers en sortie. Note de contenu : Introduction
1. Le GPS en Sicile
1.1 Le contexte
1.2 Le positionnement différentiel
1.3 Les erreurs GPS
2. L'Etna
2.1 Son réseau GPS permanent
2.2 Son réseau de stations de campagne
3. Fonctionnement de la chaîne GAMIT/GLOBK
3.1 Présentation
3.2 GAMIT
3.3 GLOBK
4. La préparation des chantiers
4.1 La récupération des données
4.2 Contrôle des fichiers RINEX de campagne
5. Le calcul des campagnes par GAMIT
5.1 Le calcul GAMIT
5.2 L'analyse des résultats
6. La fusion des solutions SP et Campagnes
6.1 L'objectif
6.2 Le choix et la détermination du système de référence
6.3 L'utilisation du logiciel GLOBK
6.4 L'analyse des résultats entre GAMIT/GLOBK et TRIMBLE
7. L'interface web GAMIT
7.1 L'objectif
7.2 L'existant
7.3 Le fonctionnement de l'interface
8. L'interface web Archives INGV
8.1 L'objectif
8.2 Le choix de la représentation des données
8.3 Le fonctionnement de l'interface
ConclusionNuméro de notice : 20954 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia INGV Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51179 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20954-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
20954_mem_pp_2013_traitement_automatique_de_donnees_gps_fancelli.pdf.pdfAdobe Acrobat PDF Galileo and GNSS to the fore: Activities of the European navigation support office / W. Enderle in GPS world, vol 23 n° 12 (December 2012)
[article]
Titre : Galileo and GNSS to the fore: Activities of the European navigation support office Type de document : Article/Communication Auteurs : W. Enderle, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 18 - 31 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] European Geostationary Navigation Overlay Service
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] International GNSS Service
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] temps réelNuméro de notice : A2012-623 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32069
in GPS world > vol 23 n° 12 (December 2012) . - pp 18 - 31[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2012121 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible GLONASS today and tomorrow: Fully operational system modernizes for the multi-GNSS world / V. Davydov in GPS world, vol 23 n° 12 (December 2012)PermalinkMitigating the effects of vertical land motion in tide gauge records using a state-of-the-art GPS velocity field / Alvaro Santamaria Gomez in Global and Planetary Change, vol 98 - 99 (December 2012)PermalinkPlans jet in motion for GPS: Receivers will operate in environments impossible today / B. Bruber in GPS world, vol 23 n° 12 (December 2012)PermalinkZero-difference GPS ambiguity resolution at CNES–CLS IGS Analysis Center / Sylvain Loyer in Journal of geodesy, vol 86 n° 11 (November 2012)PermalinkExploiting the Galileo E5 wideband signal for improved single-frequency precise positioning / H. Toho Diessongo in Inside GNSS, vol 7 n° 5 (September - October 2012)PermalinkPenser le plan archéologique comme un système d'information : L'exemple du site médiéval de Qalhät (Oman) / Olivier Barge in Revue internationale de géomatique, vol 22 n° 3 (septembre - novembre 2012)PermalinkVector delay lock loops: How do vector delay lock loops predict the satellite signals? / M. Lashley in Inside GNSS, vol 7 n° 5 (September - October 2012)PermalinkImproving the estimation of fractional-cycle biases for ambiguity resolution in precise point positioning / J. Geng in Journal of geodesy, vol 86 n° 8 (August 2012)PermalinkLand water storage changes from ground and space geodesy : first results from the GHYRAF (Gravity and Hydrology in Africa) experiment / Jacques Hinderer in Pure and applied geophysics, vol 169 n° 8 (August 2012)PermalinkSpace weather and the Australian ionospheric prediction service: ready for the Solar Max 2012 / Dave Neudegg in Space research today, n° 184 (01/08/2012)PermalinkTotal least squares adjustment in partial errors-in-variables models: algorithm and statistical analysis / P. Xu in Journal of geodesy, vol 86 n° 8 (August 2012)PermalinkThe affine constrained GNSS attitude model and its multivariate integer least-squares solution / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 86 n° 7 (July 2012)PermalinkComing Soon: the international GNSS real-time service / M. 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Urquhart in Journal of geodesy, vol 86 n° 2 (February 2012)PermalinkStudy of seasonal-scale atmospheric water cycle with ground-based GPS receivers, radiosondes and NWP models over Morocco / Achraf Koulali in Atmospheric Research, vol 104 - 105 (February 2012)PermalinkAndroid : apprendre à programmer des applis, environnement de développement Eclipse, programmation orientée objet en Java / Stefan Schwark (2012)PermalinkPermalinkCalibration of wet tropospheric delays in GPS observation using Raman lidar measurements / Pierre Bosser (2012)PermalinkComprehensive GNSS solutions for international customers / M. Wang in GIM international, vol 26 n° 1 (January 2012)PermalinkEtude des déformations crustales au Japon, avant le séisme de Tohoku-Oki, 2011, avec les observations continues par GPS du réseau GEONET / Emilie Klein (2012)PermalinkGalileo, un système global de positionnement par satellites / Jonathan Chenal (2012)PermalinkGNSS antenna orientation based on modification of received signal strengths / David Eugen Grimm (2012)PermalinkPermalinkInterference & Einstein: GNSS update / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 15 n° 1 (01/01/2012)PermalinkPermalinkPermalinkEvaluation de l'érosion du site de Wankama (Niger) par comparaison de différents MNT / T. Gendre in XYZ, n° 129 (décembre - février 2011)PermalinkThe ionosphere : effects, GPS modeling and the benefits for space geodetic techniques / Manuel Hernández-Pajares in Journal of geodesy, vol 85 n° 12 (December 2011)PermalinkGLONASS modernization / Y. Urlichich in GPS world, vol 22 n° 11 (November 2011)PermalinkHigh-precision GNSS receivers / N. Blanco-Delgado in GIM international, vol 25 n° 11 (November 2011)PermalinkSpace-time equalization techniques for new GNSS signals / P. Anantharamu in GPS world, vol 22 n° 10 (October 2011)PermalinkInterpolating atmospheric water vapor delay by incorporating terrain elevation information / B. Xu in Journal of geodesy, vol 85 n° 9 (September 2011)PermalinkSimulation study of the influence of the ionospheric layer height in the thin layer ionospheric model / C. Brunini in Journal of geodesy, vol 85 n° 9 (September 2011)PermalinkStrapdown INS/DGPS airborne gravimetry tests in the Gulf of Mexico / X. Li in Journal of geodesy, vol 85 n° 9 (September 2011)PermalinkPermalink4D GPS water vapor tomography: new parameterized approaches / Donat Perler in Journal of geodesy, vol 85 n° 8 (August 2011)Permalink