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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement du signal > trajet multiple
trajet multipleSynonyme(s)réflexion multiple Multitrajet |
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Performance analysis of dual-frequency receiver using combinations of GPS L1, L5, and L2 civil signals / Padma Bolla in Journal of geodesy, vol 93 n° 3 (March 2019)
[article]
Titre : Performance analysis of dual-frequency receiver using combinations of GPS L1, L5, and L2 civil signals Type de document : Article/Communication Auteurs : Padma Bolla, Auteur ; Kai Borre, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 437 - 447 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] bande L
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] trajet multiple
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) Processing of GNSS signals from more than one frequency band enhances the accuracy and integrity of a position solution in both standalone and differential positioning. The modern GPS program and newly launched GNSS systems such as GALILEO, BeiDou allow civilians to access signals from multiple frequencies in the L-band spectrum. While there are some advantages in triple-frequency processing in carrier phase applications, in general most of the standalone kinematic receivers get benefit from dual-frequency signals for ionosphere error correction. In implementing a dual-frequency receiver, it is necessary to select a combination of frequencies leading to an optimum performance of the existing civilian signals. In the current research work, we have analyzed the performance of dual-frequency receiver in terms of combined signal observation noise, sensitivity and robustness using analytical models by taking the combination of GPS L1, L2C and L5 signals as an example. Further, we have investigated the benefits of common Doppler estimate-based two-frequency signal tracking to reduce the noise in linear combination of observations. Through analytical and experimental results, it is confirmed that the L1/L5 signal combination in GPS system has low observation noise, which is suitable to use in high accuracy and precise positioning applications using standalone dual-frequency receiver. Further, it is shown that common Doppler estimate-based dual-frequency signal tracking has improved receiver tracking loop performance in terms of observation noise and multipath in linear combination of observations and enhanced receiver sensitivity and robustness. In GPS system, L1/L5 signals processed using common Doppler estimate-aided two-frequency signal tracking architecture, it is possible to effectively mitigate ionosphere delay and other receiver observation errors, to achieve less than 1 m position accuracy using unambiguous code phase observations. Proposed analysis is applicable of finding an optimal two-frequency signal combination in multi-frequency GNSS system and suitable signal processing architecture to obtain high accuracy and precise ionosphere-free position solution using code phase observations in standalone dual-frequency receiver. Numéro de notice : A2019-153 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-018-1172-9 Date de publication en ligne : 14/07/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-018-1172-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92493
in Journal of geodesy > vol 93 n° 3 (March 2019) . - pp 437 - 447[article]
Titre : Estimation parcimonieuse de biais multitrajets pour les systèmes GNSS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Lesouple, Auteur ; Jean-Yves Tourneret, Auteur ; François Vincent, Auteur Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2019 Importance : 217 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse, spécialité : Informatique et TélécommunicationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] chaîne de Markov
[Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] distribution de Gauss
[Termes IGN] erreur de mesure
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] estimation bayesienne
[Termes IGN] filtrage du signal
[Termes IGN] mesurage par GNSS
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] représentation parcimonieuse
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L’évolution des technologies électroniques (miniaturisation, diminution des coûts) a permis aux GNSS (systèmes de navigation par satellites) d’être de plus en plus accessibles et donc utilisés au quotidien, par exemple par le biais d’un smartphone, ou de récepteurs disponibles dans le commerce à des prix raisonnables (récepteurs bas-coûts). Ces récepteurs fournissent à l’utilisateur plusieurs informations, comme par exemple sa position et sa vitesse, ainsi que des mesures des temps de propagation entre le récepteur et les satellites visibles entre autres. Ces récepteurs sont donc devenus très répandus pour les utilisateurs souhaitant évaluer des techniques de positionnement sans développer tout le hardware nécessaire. Les signaux issus des satellites GNSS sont perturbés par de nombreuses sources d’erreurs entre le moment où ils sont traités par le récepteurs pour estimer la mesure correspondante. Il est donc nécessaire decompenser chacune des ces erreurs afin de fournir à l’utilisateur la meilleure position possible. Une des sources d’erreurs recevant beaucoup d’intérêt, est le phénomène de réflexion des différents signaux sur les éventuels obstacles de la scène dans laquelle se trouve l’utilisateur, appelé multitrajets. L’objectif de cette thèse est de proposer des algorithmes permettant de limiter l’effet des multitrajets sur les mesures GNSS. La première idée développée dans cette thèse est de supposer que ces signaux multitrajets donnent naissance à des biais additifs parcimonieux. Cette hypothèse de parcimonie permet d’estimer ces biais à l’aide de méthodes efficaces comme le problème LASSO. Plusieurs variantes ont été développés autour de cette hypothèse visant à contraindre le nombre de satellites ne souffrant pas de multitrajet comme non nul. La deuxième idée explorée dans cette thèse est une technique d’estimation des erreurs de mesure GNSS à partir d’une solution de référence, qui suppose que les erreurs dues aux multitrajets peuvent se modéliser à l’aide de mélanges de Gaussiennes ou de modèles de Markov cachés. Deux méthodes de positionnement adaptées à ces modèles sont étudiées pour la navigation GNSS. Note de contenu : Introduction
1- La navigation par satellites
2- Estimation parcimonieuse pour la navigation par satellites
3- Estimation Bayésienne des hyperparamètres
4- Utilisation de mélanges de Gaussiennes pour la modélisation des erreurs GNSS
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 25802 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunication : Toulouse : 2019 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2019INPT0020 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95044 RTK and PPP-RTK using smartphones: From short-baseline to long-baseline applications / Francesco Darugna (2019)
Titre : RTK and PPP-RTK using smartphones: From short-baseline to long-baseline applications Type de document : Article/Communication Auteurs : Francesco Darugna, Auteur ; et al., Auteur Editeur : Alexandria : Institute of Navigation Année de publication : 2019 Conférence : ION GNSS+ 2019, 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation 01/09/2019 Miami Floride - Etats-Unis non OA proceedings Importance : pp 3932 - 3945 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] bruit atmosphérique
[Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] ligne de base
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] téléphone intelligent
[Termes IGN] trajet multipleRésumé : (auteur) Low cost receivers providing GNSS code and phase raw measurements for multiple frequencies and multiple GNSS constellations have recently become available on the market. This significantly increases the number of devices equipped with the necessary sensors to perform precise GNSS positioning like Network-RTK or PPP. The smartphone GNSS measurements often suffer from low signal-to-noise, inhomogeneous antenna gain and high levels of multipath. Here, we show how to tackle several of currently present obstacles and demonstrate centimeter-level kinematic positioning with a low-cost GNSS antenna and a low-cost GNSS receiver built into an off-the-shelf smartphone. For some devices we found that the phase observations do not have integer characteristic but appear to have random biases. To some extend these observations can still be used in a “float”-type precise algorithm. Low cost GNSS sensors like the ones built into smartphones are generally used with antennas that have a uniform gain pattern and do not reject LHCP signals. Accordingly, strong multipath influence is observed in many applications. Experiments both in a zero-baseline and a short-baseline configuration have been performed, to evaluate the aforementioned biases and discontinuities. We demonstrate instantaneous ambiguity resolution in the zero-baseline setup, showing the potential for RTK-positioning with low-cost sensors available inside smartphones. Positioning with PPP-RTK or Network-RTK is more challenging because additional residual atmospheric noise is present. Experiments with different baseline lengths have been performed in different ionospheric conditions and the achieved accuracies are reported. Numéro de notice : C2019-040 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95376 Sea level estimation from SNR data of geodetic receivers using wavelet analysis / Xiaolei Wang in GPS solutions, vol 23 n° 1 (January 2019)
[article]
Titre : Sea level estimation from SNR data of geodetic receivers using wavelet analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaolei Wang, Auteur ; Qin Zhang, Auteur ; Shuangcheng Zhang, Auteur Année de publication : 2019 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] niveau de la mer
[Termes IGN] rapport signal sur bruit
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] trajet multiple
[Termes IGN] transformation en ondelettesRésumé : (Auteur) Previous studies have proved that commercial, off-the-shelf, geodetic-quality Global Positioning System (GPS) receivers can monitor water level using multipath interferometric characteristics from the sea surface. A Lomb–Scargle periodogram (LSP) is typically used to extract the multipath frequency from the signal-to-noise ratio (SNR), which relates to the vertical distance between the antenna phase center and the reflecting surface, and subsequently, estimate sea levels. A wavelet transform can be used to analyze the time series with a nonstationary power at different frequencies, as can be the case for multipath signals. In addition, wavelet transform analysis estimates the local energy and instantaneous frequency of the signal at every epoch, which is beneficial for water-level estimation. Therefore, we attempt to extract the instantaneous multipath frequency using wavelet transform analysis for water leveling with a geodetic GPS receiver. This study analyzed SNR data of GPS L1C from three test sites: the Kachemak Bay site PBAY (AK, USA), the Friday Harbor site SC02 (WA, USA), and the Brest Harbor site BRST (France). These sites are located in different multipath environments, from a rural coastal area to a busy harbor, and they experience different tidal regimes. The results show that the wavelet analysis has potential for the retrieval of sea level heights. For measurement site PBAY the comparison of the results obtained by the wavelet and LSP analysis yield consistency within a few percent. At the other two sites, SC02 and BRST, the agreement is significantly lower. Numéro de notice : A2019-055 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-018-0798-7 Date de publication en ligne : 01/11/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-018-0798-7 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92084
in GPS solutions > vol 23 n° 1 (January 2019)[article]L'analyse des performance RTK dans la zone urbaine / Mohamed Hamza Megrerouche in Bulletin des sciences géographiques, n° 31 (2017 - 2018)
[article]
Titre : L'analyse des performance RTK dans la zone urbaine Type de document : Article/Communication Auteurs : Mohamed Hamza Megrerouche, Auteur ; Hongping Zhang, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 20 - 29 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par BeiDou
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] trajet multipleRésumé : (Auteur) Cette étude explore la précision et la répétabilité de RTK réalisables sous différentes configurations de satellites et conditions de site dans une zone urbaine. Parce que à l'heure actuelle il n'y a que le mode RTK, qui est capable de nous donner la haute précision et définit diverses caractéristiques de performance utiles pour la résolution d'ambiguité (AR), ces paramètres, y compris la distance base-rover, fiabilité AR, précision RTK, disponibilité et intégrité, etc. [...] Numéro de notice : A2018-561 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92152
in Bulletin des sciences géographiques > n° 31 (2017 - 2018) . - pp 20 - 29[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 253-2018011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Assessing data from permanent GNSS stations in Algeria / Hassen Abdellaoui in Bulletin des sciences géographiques, n° 31 (2017 - 2018)PermalinkPermalinkMultipath detection with the combination of SNR measurements – Example from urban environment / Peter Spanik in Geodesy and cartography, vol 66 n° 2 (December 2017)Permalink3D building model-assisted snapshot positioning algorithm / Rakesh Kumar in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)PermalinkInitial assessment of the COMPASS/BeiDou-3 : new-generation navigation signals / Xiaohong Zhang in Journal of geodesy, vol 91 n° 10 (October 2017)PermalinkMultipath detection based on single orthogonal dual linear polarized GNSS antenna / Ke Zhang in GPS solutions, vol 21 n° 3 (July 2017)PermalinkOn the short-term temporal variations of GNSS receiver differential phase biases / Baocheng Zhang in Journal of geodesy, vol 91 n° 5 (May 2017)PermalinkReflected blessings : position estimation using non-line-of-sight GPS signals / Yuting Ng in GPS world, vol 28 n° 3 (March 2017)PermalinkSpringer handbook of Global Navigation Satellite Systems / Peter J.G. Teunissen (2017)PermalinkAn advanced GNSS code multipath detection and estimation algorithm / Negin Sokhandan in GPS solutions, vol 20 n° 4 (October 2016)PermalinkA geometry-free and ionosphere-free multipath mitigation method for BDS three-frequency ambiguity resolution / Dezhong Chen in Journal of geodesy, vol 90 n° 8 (August 2016)PermalinkA comparative analysis of measurement noise and multipath for four constellations: GPS, BeiDou, GLONASS and Galileo / Changsheng Cai in Survey review, vol 48 n° 349 (July 2016)PermalinkCombined Architecture : Enhancing Multi-Dimensional Signal Quality in GNSS Receivers / Nunzia Giorgia Ferrara in Inside GNSS, vol 11 n° 2 (March - April 2016)PermalinkInvestigations on the influence of antenna near-field effects and satellite obstruction on the uncertainty of GNSS-based distance measurements / Florian Zimmermann in Journal of applied geodesy, vol 10 n° 1 (March 2016)PermalinkPermalinkReduction of PPP convergence period through pseudorange multipath and noise mitigation / Garrett Seepersad in GPS solutions, vol 19 n° 3 (July 2015)PermalinkStreet smart: 3-D city mapping and modeling for positioning with multi-GNSS / Li-Ta Hsu in GPS world, vol 26 n° 7 (July 2015)PermalinkGalileo E1 and E5a Performance for multi-frequency, multi-constellation GBAS / Mihaela-Simona Circiu in GPS world, vol 26 n° 4 (April 2015)PermalinkGenerating statistically robust multipath stacking maps using congruent cells / Thomas Fuhrmann in GPS solutions, vol 19 n° 1 (January 2015)PermalinkThe carrier-multipath observable: a new carrier-phase multipath mitigation technique / Ramin Moradi in GPS solutions, vol 19 n° 1 (January 2015)Permalink