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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement du signal > trajet multiple
trajet multipleSynonyme(s)réflexion multiple Multitrajet |
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Titre : Korrektur stationsabhängiger Fehler bei GNSS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Andreas Knöpfler, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2015 Collection : DGK - C, ISSN 0065-5325 num. 744 Importance : 177 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5156-0 Note générale : bibliographie
akademisches Grades eines Doktor-Ingenieurs von der Fakultüt für Bauingenieur-, Geo- und Umweltwissenschaften des Karlsruher Instituts für TechnologieLangues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] résidu
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] trajet multipleMots-clés libres : stacking map Index. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (auteur) Highly precise positioning techniques based on Global Navigation Satellite Systems (GNSS) have become a standard tool for numerous disciplines, benefitting from the continuous development of receiver equipment and the appearance of additional GNSS. In addition to the classical differential processing approach, the Precise Point Positioning (PPP) method is able to derive station coordinates with the same accuracy as a baseline setup, when sufficient observation time is available. The basis for PPP is the improved quality of external products for the GNSS data processing, for example the orbit and especially the satellite clock products of the International GNSS Service (IGS) and its analysis centers.
The increased usage of GNSS comes along with higher demands on accuracy. Therefore, the modelling of important error sources in GNSS is continuously upgraded. Intensive research led to a refinement of both the functional and the stochastic model in GNSS data processing in order to enable the correction of specific error components, for example the antenna behaviour or the tropospheric delay. Despite of the improvements in GNSS modelling, multipath effects still remain as a main error source in highly precise GNSS positioning. Within this work, stacking techniques are used to correct for multipath effects and further site dependent errors, for example residual errors in the calibration values of the receiving GNSS antenna. The method developed in this work is based on zero difference PPP residuals, which are accumulated over defined azimuth-elevation cells and over a fixed period of time (here: 10 d) and introduced as correction (so-called stacking maps) in a second PPP processing run. The main purpose of this approach aims for the improvement of data, recorded on continuously operating reference stations.
Within this work, two scenarios for the implementation of the corrections were investigated in detail: the combination of the stacking maps joined with the calibration information of the GNSS receiving antennas and in contrast to this approach the separate modelling of both aspects in a separate file. In order to check the effectivity of this method, the results (e.g., coordinates, residuals) before and after the introduction of the stacking maps were intensively analyzed. Within the second scenario (introduction of the correction in a separate file), the behaviour of the stacking maps over time was investigated by the analysis of so-called sliding stacking maps. Sliding stacking maps are generated as follows: calculation of a first stacking map from the residuals for example for day of year (DoY) 121 to 130 and introduction as correction for DoY 131, the next stacking map is computed from the residuals for DoY 122 to 131 and introduced for DoY 132 and so on. Especially sites with poor data quality show a significant improvement of the residual values after the implementation of stacked information. Furthermore, observations remain in the used data set, whereas they were eliminated in the processing without the introduction of stacking maps.
In addition, the necessity of expensive, site-dependent individual antenna calibration was checked. The focus was on the compensating level of the stacking approach with respect to unmodelled antenna effects based on the replacement of individual receiving antenna calibrations by type mean values of the IGS in combination with stacking maps. Therefore, data of selected sites were processed using both the existing individual antenna calibration sets and the IGS type mean values. In a second processing run, the calibration sets were introduced taking the corresponding stacking information into account. Differences in the phase center variations of the antennas can be corrected by the stacking maps. Discrepancies due to differences in the phase center offsets remain in the estimated site coordinates.Numéro de notice : 14920 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD : Géodésie : Karlsruhes Institut für Technologie : 2015 DOI : 10.5445/KSP/1000045959 En ligne : https://doi.org/10.5445/KSP/1000045959 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76931 Limnimétrie par réflectométrie GNSS à faible coût / Eduardo Rodrigues in XYZ, n° 139 (juin - août 2014)
[article]
Titre : Limnimétrie par réflectométrie GNSS à faible coût Type de document : Article/Communication Auteurs : Eduardo Rodrigues, Auteur ; Michel Kasser , Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 51 - 58 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] interférométrie
[Termes IGN] lac
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] réflectométrie par GNSS
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] trajet multiple
[Termes IGN] triple différenceRésumé : (Auteur) La réflectométrie GNSS ( ou GNSS-R ) est une famille de techniques de traitement des signaux GNSS en développement depuis une vingtaine d'années. Cette technique consiste en une utilisation opportuniste des signaux GNSS réfléchis, plus communément appelés multi-trajets et généralement considérés comme des perturbations. En tirant parti de ces multi-trajets, il est possible de déterminer des attributs géométriques ou d'autres propriétés des surfaces réfléchissantes. Si l'on s'intéresse à l'aspect géométrique et si la surface de réflexion est un plan d'eau, le récepteur GNSS devient alors un limnimètre. L'objectif de cette recherche était d'examiner dans quelle mesure ce principe de limnimétrie par GNSS-R pourrait être employé avec du matériel GNSS à faible coût. À cet effet, une expérience d'acquisition de données a été menée sur les berges du lac de Neuchâtel. Un algorithme de traitement basé sur l'emploi des triples différences a été développé. Pour un plan d'eau calme et sous certaines conditions (durée d'observation, élévation des satellites), la technique mise en place fonctionne et permet d'obtenir des résultats de précision centimétrique. Numéro de notice : A2014-221 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33124
in XYZ > n° 139 (juin - août 2014) . - pp 51 - 58[article]Réservation
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Limnimétrie par réflectométrie GNSS à faible coût [Article/Communication - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques / David Bétaille (2014)
Titre : Localisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : David Bétaille, Auteur Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2014 Importance : 95 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire scientifique d’Habilitation à Diriger les Recherches, Ecole Doctorale STIM Sciences et Technologies de l’Information et de Mathématiques de l’Université de Nantes, Angers, Le Mans, Robotique, 2014Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] base de données localisées IGN
[Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] erreur de phase
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] système de transport intelligent
[Termes IGN] trajet multiple
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La localisation est une des briques technologiques des ITS (systèmes de transport intelligent), avec les télécommunications sans fil, l'informatique ... Les technologies satellitaires de localisation (GNSS) constituent le fil conducteur des travaux présentés ici. Aujourd'hui, elles sont en particulier mises en oeuvre pour les véhicules de demain, dans le contexte des ITS, mais des travaux plus anciens, liés aux recherches en robotique de chantier, sont rapportés aussi dans le manuscrit d'HDR. La thèse (Bétaille, 2004) effectuée en partenariat entre University College London, Leica Geosystems et le LCPC apporte d'ailleurs un ensemble de contributions précisément dans le contexte de la robotique de chantier. Ainsi, la première partie du manuscrit (chapitres 2 et 3) présente dans ses grandes lignes le positionnement par satellites et les différents modes d'utilisation du GPS. Un des modes les plus précis (celui utilisant les mesures de phase du signal) sert en robotique de chantier, avec toutefois un verrou technologique lié aux réflexions électromagnétiques locales du signal (multi-trajets). Une méthodologie expérimentale appliquée à l'étude des perturbations de la mesure de phase par multi-trajets a été apportée. Ces perturbations ont été étudiées, donnant lieu à la proposition d'un algorithme de correction des erreurs de phase applicable en temps-réel. Cette correction est notamment efficace quand les multi-trajets sont issus de réflecteurs proches (avec un gain de 20% par rapport à un corrélateur PMMW spécialisé tel qu'implémenté par Leica dans ses récepteurs pour la topométrie et la géodésie). [Bétaille et al., 2006], article publié aux Transactions IEEE AES, est la principale publication concernant ces travaux. Dans les dix dernières années, les contributions scientifiques ont été faites dans le domaine de la localisation pour les ITS, au sein du laboratoire Géolocalisation de l'IFSTTAR (chapitres 4 et 5 du manuscrit). La principale originalité des travaux menés - tant en couplage lâche que serré, c'est-à-dire tant au niveau des solutions élaborées par les récepteurs GNSS, qu'au niveau de leurs mesures brutes de distance et Doppler - tient à l'utilisation de données de la géomatique en localisation sous contraintes. Ainsi, la thèse d'Ahmed Selloum (Selloum, 2010) et le projet européen CVIS POMA (Cooperative Vehicle Infrastructure System - POsitioning and MApping) ont démontré l'intérêt de résoudre ensemble les problèmes de localisation et de map-matching, avec production d'un indicateur d'intégrité associé. Les références remarquables, outre la thèse elle-même, sont : [Toledo et al., 2010] et [Bétaille and Toledo, 2010], publiées aux Transactions IEEE ITS. Des données numériques nouvelles présentant toutes les voies de circulation ont été proposées alors. Dans les recherches les plus récentes, les modèles urbains 3D disponibles à l'IGN ont aussi été intégrés au calcul de la solution de navigation, avec correction des mesures de distances aux satellites identifiés comme invisibles en direct. Cette correction a montré son efficacité, avec un gain atteignant 70% par rapport à un solveur standard dans Paris par exemple. [Peyraud et al., 2013], publié à Sensors, et [Bétaille et al., 2013a], publié au Magazine IEEE ITS, sont les principales publications se référant à ces travaux. Un article de synthèse dans une revue internationale à comité de lecture a été soumis début 2014. Note de contenu : Introduction
1 - Situation des thématiques de recherche par rapport aux différents modes de positionnement GPS dynamiques
2 - Contribution à la problématique de recherche en localisation pour la robotique de chantier
3 - Développement de solutions de localisation de véhicule par fusion de données multi-capteurs et cartes
4 - Analyse des erreurs de pseudo-distance par multi-trajets et navigation urbaine aidée par la carte 3DNuméro de notice : 21594 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : HDR Note de thèse : Mémoire HDR : Robotique : Nantes : 2014 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01634339 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90634 Hunting for GNSS echoes: analysis of signal tracking techniques for multipath mitigation / Antonio Fernandez in GPS world, vol 24 n° 11 (November 2013)
[article]
Titre : Hunting for GNSS echoes: analysis of signal tracking techniques for multipath mitigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Antonio Fernandez, Auteur ; Mariano Wis, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 44 - 50 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] trajet multipleRésumé : (Editeur) [...] The team of researchers involved with ARTEMISA describe their efforts to generate synthetic multipath for GPS L1 and Galileo E1 signals and to test different signal tracking techniques in a simulated receiver to see which techniques best minimize the effects of multipath on positioning solutions and which might be feasible candidates for incorporating in real receivers. The hunt is on. Numéro de notice : A2013-585 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32721
in GPS world > vol 24 n° 11 (November 2013) . - pp 44 - 50[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2013111 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Urban positioning on a smartphone: real-time shadow matching using GNSS and 3D city models / Lei Wang in Inside GNSS, vol 8 n° 6 (November - December 2013)
[article]
Titre : Urban positioning on a smartphone: real-time shadow matching using GNSS and 3D city models Type de document : Article/Communication Auteurs : Lei Wang, Auteur ; Paul D. Groves, Auteur ; Marek Ziebart, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : 13 p. ; pp 44 - 56 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] canyon urbain
[Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] téléphone intelligent
[Termes IGN] trajet multipleRésumé : (Editeur) This article presents a smartphone-based system that uses the GNSS signal 'shadows' cast by buildings - usually the satellite-signal blocking bane of navigating in narrow urban canyons - to improve the accuracy of street-level positioning. The authors present the results of field tests that reveal dramatic reduction of positioning errors and improved availability. Numéro de notice : A2013-728 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75694
in Inside GNSS > vol 8 n° 6 (November - December 2013) . - 13 p. ; pp 44 - 56[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 159-2013061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Documents numériques
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a2013-728_urban_positioning_wang.pdfAdobe Acrobat PDF Time-reversal-based multipath mitigation technique for ISAR images / Imanol Arriba-Ruiz in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 51 n° 5 Tome 2 (May 2013)PermalinkEvaluation et surveillance des effets du multi-trajets dans les stations GNSS permanentes / Loïc Grondin (2013)PermalinkGPS snow depth meter with geometry-free linear combinations of carrier phases / M. Ozeki in Journal of geodesy, vol 86 n° 3 (March 2012)PermalinkPermalinkMultipath minimization method: mitigation through adaptive filtering for machine automation applications / L. Serrano in GPS world, vol 22 n° 7 (July 2011)PermalinkCoherent integration time limits for mobile GNSS receivers in multipath fading environments / Ali Broumandan in Inside GNSS, vol 6 n° 2 (March - April 2011)PermalinkGNSS inside mobile phones: GPS, GLONASS, QZSS and SBAS in a single chip / Franck Van Diggelen in Inside GNSS, vol 6 n° 2 (March - April 2011)PermalinkAnalyse combinée de données GPS et lidar Raman acquises lors de la campagne COPS pour l'amélioration du positionnement vertical par GPS / Martin Blocquaux (2010)PermalinkIt's not all bad, understanding and using GNSS multipath / A. Bilich in GPS world, vol 20 n° 10 (October 2009)PermalinkAutonomous integrity: an error isotropy-based approach for multiple fault conditions / M. Azaola-Saenz in Inside GNSS, Vol 4 n° 1 (January-Fabruary 2009)PermalinkPrecise point positioning with GPS: A new approach for positioning, atmospheric studies, and signal analysis / Rodrigo Figueiredo Leandro (2009)PermalinkPrediction and visualization of GPS multipath signals in urban areas using LiDAR Digital Surface Models and building footprints / J. Li in International journal of geographical information science IJGIS, vol 22 n°11-12 (november 2008)PermalinkProbabilities and Multipath : Multipath mitigation techniques using maximum-likelihood principle / Mohamed Sahmoudi in Inside GNSS, vol 3 n° 8 (November - December 2008)PermalinkSources d'erreurs et combinaisons linéaires des trois fréquences du système Galiléo pour le positionnement différentiel / L. Tabti in Bulletin des sciences géographiques, n° 22 (octobre 2008)PermalinkMBOC vs BOC (1,1): multipath comparison based on GIOVE-B data / A. Simsky in Inside GNSS, vol 3 n° 6 (September 2008)PermalinkOcean tide loading (OTL) displacements from global and local grids: comparisons to GPS estimates over the shelf of Brittany, France / Stavros A. Melachroinos in Journal of geodesy, vol 82 n° 6 (June 2008)PermalinkGalileo signal experimentation / M. Hollreiser in GPS world, vol 18 n° 5 (May 2007)PermalinkGPS sidereal filtering: coordinate- and carrier-phase-level strategies / A.E. Ragheb in Journal of geodesy, vol 81 n° 5 (May 2007)PermalinkCalibration errors on experimental slant total electron content (TEC) determined with GPS / L. Ciraolo in Journal of geodesy, vol 81 n° 2 (February 2007)PermalinkPractical satellite navigation: part 3 error sources / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 3 (01/05/2006)Permalink