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Doris satellite antenna maps derived from long-term residuals time series / Pascal Willis in Advances in space research, vol 36 n° 3 (March 2005)  

Public [article]  inAdvances in space research > vol 36 n° 3 (March 2005) . - pp 486 - 497 Titre : Doris satellite antenna maps derived from long-term residuals time series Type de document : Article/Communication Auteurs : Pascal Willis , Auteur ; Shailen Desai, Auteur ; Willy I. Bertiger, Auteur ; Bruce J. Haines, Auteur ; Albert Auriol, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 486 - 497 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] balise DORIS [Termes descripteurs IGN] DORIS [Termes descripteurs IGN] orbitographie [Termes descripteurs IGN] phase [Termes descripteurs IGN] récepteur DORIS [Termes descripteurs IGN] série temporelle [Termes descripteurs IGN] trajet multiple Résumé : (Auteur) Recent studies have shown that phase pattern models for the Jason1 GPS antenna significantly benefit GPSbased precise orbit determination (POD) for the satellite. We have used a similar technique to derive DORIS receiver antenna maps, using all available DORIS tracking data over long time periods (from 1993.0 to 2004.0). We demonstrate that the derived correction models are satellite specific. For a given satellite, yeartoyear estimations show clear systematic patterns. Some of these systematic patterns are attributable to the derivative of the multipath effects in the direction of the satellite velocity. For early SPOT data, the patterns can be explained by an offset in the TAI time tagging (typically 8 us). In a second step, we have applied the SPOT2 antenna correction models in precise orbit determination and in the positioning of ground beacons. Preliminary results on DORIS/SPOT2 show that application of the DORIS antenna maps lead to a slight improvement of the derived POD and geodetic results (typically less than 5%). Numéro de notice : A2005-603 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.asr.2005.03.095 date de publication en ligne : 06/05/2005 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.asr.2005.03.095 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33946 [article]

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36786-01	30.60	Tiré à part	Centre de documentation	Géodésie	Disponible
38015-01	30.62	Tiré à part	Centre de documentation	Géodésie	Disponible
38017-01	30.82	Tiré à part	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

Validation expérimentale du logiciel de lancer de rayons Ergospace et estimation de la précision du MNE requise pour son utilisation (article) / Thomas Tirtaine in XYZ, n° 102 (mars - mai 2005)

Public [article]  inXYZ > n° 102 (mars - mai 2005) . - pp 50 - 54 Titre : Validation expérimentale du logiciel de lancer de rayons Ergospace et estimation de la précision du MNE requise pour son utilisation (article) Type de document : Article/Communication Auteurs : Thomas Tirtaine, Auteur ; J. Marais, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 50 - 54 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] affaiblissement de la précision [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] lancer de rayons [Termes descripteurs IGN] logiciel de post-traitement GPS [Termes descripteurs IGN] logiciel de simulation [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS [Termes descripteurs IGN] recette [Termes descripteurs IGN] traitement de données GNSS [Termes descripteurs IGN] trajet multiple Résumé : (Auteur) Plusieurs facteurs d'imprécision nuisent à la réalisation de mesures utilisant le système satellite GPS. L'essentiel d'entre eux peut être corrigé par modélisation (erreur troposphérique...) ou par l'utilisation de techniques de calcul spécifiques (calcul de ligne de base, calcul en bifréquence). Les erreurs dues aux multitrajets ne peuvent être éliminées par ces méthodes. Leur influence sur la mesure n'est cependant pas négligeable. Leur apparition revêt un caractère aléatoire dans les environnements très masquants (particulièrementen milieu urbain). Pour mieux les appréhender dans le cadre de recherche sur la localisation, les chercheurs de l'INRETS utilisent un logiciel de simulation, Ergospace, ainsi qu'un modèle numérique de l'environnement de la mesure. L'objet de ce rapport porte sur la validation expérimentale d'Ergospace. Cette validation a fait l'objet de plusieurs étapes : vérification des calculs effectués par le logiciel (indices de DOPs et position des satellites), choix d'un modèle de terrain et comparaison entre des mesures effectuées sur ce site et les simulations. Numéro de notice : A2005-131 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27269 [article]

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112-05011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Exclu du prêt
112-05012	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible
112-05013	RAB	Revue	MATIS	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Apports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS / A. Giremus (2005)

Public Titre : Apports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Giremus, Auteur Editeur : Toulouse : Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace ENSAE Année de publication : 2005 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse présentée pour obtenir le titre de docteur de l'Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace, spécialité signal, image, acoustique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] brouillage [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] détection d'erreur [Termes descripteurs IGN] erreur systématique [Termes descripteurs IGN] filtrage non linéaire [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] GPS-INS [Termes descripteurs IGN] méthode de Monte-Carlo [Termes descripteurs IGN] récepteur GPS [Termes descripteurs IGN] trajet multiple Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [introduction] [...] Dans cette thèse, nous évaluons l'intérêt des techniques de filtrage particulaire pour l'hybridation du GPS (Global Positioning System) et des systèmes de navigation inertielle. Une solution pour répondre aux exigences de performance consiste en effet à coupler plusieurs systèmes de navigation afin de tirer parti de leur complémentarité. Le GPS permet ainsi de stabiliser les estimés de la centrale inertielle qui offre par contre une précision et continuité de services inaccessibles à un système de radionavigation par satellites. Le couplage est réalisé par un filtre d'hybridation qui combine les mesures en provenance des deux systèmes de positionnement pour en déduire l'estimé des paramètres d'intérêt. Deux architectures d'hybridation sont envisagées : 1- l'hybridation serrée qui met à profit les mesures GPS pour recaler les estimés de la centrale inertielle, 2- l'hybridation très serrée où les estimés inertielles sont utilisées par le récepteur GPS pour aider à la formation des mesures. Les équations de mesure pour les deux niveaux d'hybridation considérés sont non linéaires, ce qui motive le recours à des stratégies de filtrage particulaire. Le filtre de Kalman étendu fournit généralement une solution satisfaisante aux problèmes d'hybridation serrée et très serrée. Nous nous intéressons donc à des scénarios de navigation difficiles correspondant à un véhicule présentant une forte dynamique ou évoluant dans environnement perturbé. Nous montrons ainsi que les méthodes séquentielles de Monte Carlo proposent une solution élégante au problème des changements abrupts pouvant affecter les mesures GPS tels que les phénomènes de brouillage ou multitrajets. Ce résultat est prometteur car ces perturbations sont connues pour dégrader de façon importante la solution de navigation. A l'issu du manuscrit et au vu des conclusions de chaque chapitre, nous proposons une architecture d'hybridation combinant hybridation serrée et très serrée. L'intégration très serrée peut être réalisée à l'aide d'un filtre de Kalman étendu ou d'un filtre particulaire. Le gain en précision et robustesse permis par l'approche particulaire est étudié avec soin. Note de contenu : Introduction 1 Introduction à la navigation 1.1 Introduction 1.2 Petit historique de la navigation 1.3 Le GPS, un système de radionavigation par satellites 1.3.1 Principe 1.3.2 Infrastructures du système GPS 1.3.3 Formation de la mesure GPS 1.4 Les systèmes de navigation inertielle 1.4.1 Introduction à la navigation inertielle 1.4.2 Les plate-formes de capteurs 1.4.3 Le calculateur 1.4.4 Avantages et limitations 1.5 Résolution du problème de navigation 1.5.1 Approche Bayésienne et modélisation du problème 1.5.2 Solution conceptuelle au problème d'estimation 1.5.3 Systèmes linéaires Gaussiens 1.5.4 Systèmes non linéaires 1.6 Conclusion 2 Modèle de filtrage pour l'hybridation serrée GPS/INS 2.1 Introduction 2.2 Intérêt de l'hybridation GPS/INS 2.3 Architectures d'hybridation 2.4 Modèle d'état 2.4.1 Choix du vecteur état 2.4.2 Modèle de propagation des erreurs inertielles 2.4.3 Modèle de mesure 2.5 Conclusion 3 Stratégies de filtrage particulaire pour l'hybridation serrée GPS/INS 3.1 Introduction 3.2 Analyse du modèle de filtrage 3.3 Solutions algorithmiques issues de la littérature 3.3.1 Bootstrap filter 3.3.2 Loi de proposition optimale 3.3.3 Le filtre particulaire régularisé 3.3.4 Le filtre particulaire Rao-Blackwellisé 3.4 Variante algorithmique proposée 3.4.1 Critère de régularisation 3.5 Etude des performances des algorithmes 3.5.1 Simulation des données 3.5.2 Scénarios de test 3.5.3 Critère de performance 3.5.4 Analyse des résultats 3.6 Conclusion 4 Détection/estimation conjointe des erreurs induites par les multitrajets 4.1 Introduction 4.2 Caractérisation des erreurs de multitrajets 4.2.1 Les multitrajets en radionavigation 4.2.2 Modèle de multitrajets 4.2.3 Impact des multitrajets sur les mesures GPS 4.3 Formulation du problème de détection/estimation des biais de multitrajets 4.3.1 Modèles d'état 4.3.2 Modèle de mesure 4.4 Solutions algorithmiques 4.4.1 Les algorithmes à modèles multiples 4.4.2 Le Rapport de vraisemblance généralisé (RVG) 4.5 Solution particulaire proposée 4.5.1 Rao-Blackwellisation 4.5.2 Loi de proposition 4.5.3 Contrôle du rééchantillonnage par un test d'hypothèses 4.6 Etude des performances de l'algorithme DECFP 4.6.1 Simulation des données 4.6.2 Critères de performance 4.6.3 Résultats de simulation 4.7 Conclusion 5 Détection/estimation conjointe des erreurs de brouillage 5.1 Introduction 5.2 Le problème des interférences en navigation GPS 5.2.1 Origine des interférences 5.2.2 Effets des interférences 5.2.3 Techniques d'atténuation 5.3 Formulation du problème 5.3.1 Modèle a priori des paramètres de variance 5.3.2 Modèle a priori pour le vecteur indicateur 5.4 Un filtre particulaire pour la navigation en présence d'interférences 5.4.1 Principe de l'algorithme 5.4.2 Objectifs d'estimation 5.4.3 Stratégie d'exploration de l'espace-état 5.4.4 Sélection des particules 5.4.5 Contrainte de durée minimale 5.5 Résultats de simulation 5.5.1 Scénario de navigation 5.5.2 Réglage du filtre particulaire 5.5.3 Étude des performances de l'algorithme développé 5.6 conclusion 6 Hybridation très serrée INS/GPS 6.1 Introduction 6.2 Récepteur multi-corrélateur 6.2.1 Architecture générique d'un récepteur GPS 6.2.2 Limitations des architectures classiques 6.2.3 Architecture multi-corrélateurs 6.3 Filtre particulaire vs filtre de Kalman étendu 6.3.1 Modèle de filtrage 6.3.2 Stratégie de filtrage particulaire 6.3.3 Résultats de simulation 6.4 Hybridation très serrée 6.4.1 Architecture d'hybridation 6.4.2 Modèle de filtrage 6.4.3 Stratégie de filtrage particulaire 6.4.4 Résultats de simulation 6.4.5 Filtre particulaire vs filtre de Kalman étendu 6.5 Conclusion Annexes A Equations de navigation inertielle B Matrices de régression de l'algorithme RVG C Borne de Cramer Rao a posteriori D Loi de proposition du vecteur de navigation (chapitre 5) Numéro de notice : 14035 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal. Image. Acoustique : Toulouse, Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace : 2005 Organisme de stage : Laboratoire d'Informatique et de Mathématiques Appliquées (ENSEEIHT) DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45235

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14035-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible

Terrain modeling and Airborne Laser Data classification using multiple pass filtering / Frédéric Bretar (01/10/2004)

Public Titre : Terrain modeling and Airborne Laser Data classification using multiple pass filtering Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar , Auteur ; Matthieu Chesnier, Auteur ; Michel Roux, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Congrès : Congrès: ISPRS 2004, 20th international congress of photogrammetry and remote sensing Geo-Imagery Bridging continents (12 - 23 juillet 2004; Istanbul, Turquie), Auteur Année de publication : 01/10/2004 Importance : 6 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] capteur à balayage [Termes descripteurs IGN] classification dirigée [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] filtrage numérique d'image [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] réalité de terrain [Termes descripteurs IGN] trajet multiple [Termes descripteurs IGN] visualisation 3D Résumé : (Auteur) Airbome laser scanner technique provides a 3D perception of the terrestrial topography, including true ground and objects belonging either to vegetated areas or to human made features. The high intrinsic accuracy and regularity of airborne laser sensors makes highly conceivable the extraction of semantic information related to the recorded 3D-points. In this respect, a new algorithm has been developed in order to classify the initial cloud of points into ground/non ground earth points and generale accurate Digital Terrain Models (DTMs) on a regular grid. Our approach is based on a multiple pass classification process. An estimation of the ground is performed within overlapping neighborhood and laser points are classified with regard to this ground estimation. The algorithm moves toward the neighbor where the average altitude is the lowest. We then compare the vicinity of the terrain with the estimated ground and apply a linear correction. As it goes along, points are filtered many times until we vote for the final label. The estimated ground surface is then the input of an energy minimization algorithm (ICM) which consider laser points as a set of attractors. The final DTM will be a trade off between internal properties and its closeness to ground laser points. The resolution may be fine enough to proceed relevant micro relief analysis especially in a rural environment. Numéro de notice : 15186 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64391

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15186-01	35.20	Tiré à part	Centre de documentation	Télédétection	Disponible

Validation expérimentale du logiciel de lancer de rayons Ergospace et estimation de la précision du MNE requise pour son utilisation / Thomas Tirtaine (2004)

Public Titre : Validation expérimentale du logiciel de lancer de rayons Ergospace et estimation de la précision du MNE requise pour son utilisation Type de document : Mémoire Auteurs : Thomas Tirtaine, Auteur Editeur : Paris : Ecole Supérieure des Géomètres et Institut de Topométrie CNAM Année de publication : 2004 Importance : 78 p. Format : 21 x 30 Note générale : bibliographie Mémoire de travail de fin d'études Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] affaiblissement de la précision [Termes descripteurs IGN] atténuation du signal [Termes descripteurs IGN] décalage d'horloge [Termes descripteurs IGN] erreur de positionnement [Termes descripteurs IGN] lancer de rayons [Termes descripteurs IGN] logiciel de simulation [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS [Termes descripteurs IGN] post-traitement [Termes descripteurs IGN] trajet multiple Note de contenu : 1- Introduction 2- Présentations générales 3- Validation des paramètres de simulation satellitaires 4- Comparaison des modèles numériques d'élévation 5- Validation expérimentale des résultats de simulations du logiciel Ergospace à Amiens Conclusion Numéro de notice : 25515 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : INRETS Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94371

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25515-01	K321	Livre	Saint-Mandé	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Multipath mitigation: how good can it get with new signals ? / L.R. Weill in GPS world, vol 14 n° 6 (June 2003)

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GPS : Theory, algorithms and applications / Guochang Xu (2003)

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GPS signal multipath: a software simulator / S.H. Byun in GPS world, vol 13 n° 7 (July 2002)

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Delay-Doppler analysis of bistatically reflected signals from the ocean surface: theory and application / T. Elfouhaily in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 40 n° 3 (March 2002)

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Observatoire GPS en milieu urbain / G. Cassam-Chenai (2001)

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Untersuchung von GPS-Beobachtungen für kleinräumige geodätische Netze / R. Hollmann (2000)

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Real-time estimation of ionospheric delay using GPS measurements / L.S. Lin (1998)

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Systematic investigations of error- and system-modelling of satellite based flight approaches and landing in Switzerland / M. Scaramuzza (1998)  

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Etude des effets d'une ligne à haute tension de 735 kv sur le positionnement GPS / Y. Theriault in Geomatica, vol 51 n° 3 (September 1997)

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Ein dynamisches Fehlermodell für GPS Autokorrelationsempfänger / Bernd Eissfeller (1997)

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