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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > photogrammétrie > photogrammétrie numérique > corrélation automatique de points homologues
corrélation automatique de points homologuesSynonyme(s)corrélation spatiale ;corrélation numérique corrélation dense |
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Titre : Close-range photogrammetric tools for small 3d archeological objects Type de document : Article/Communication Auteurs : Mariam Samaan , Auteur ; Raphaële Heno , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2013 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 40-5/W2 Conférence : CIPA 2013, ISPRS TC V, 23rd international symposium, Recording, Documentation and Cooperation for Cultural Heritage 02/09/2013 06/09/2013 Strasbourg France OA ISPRS Archives Importance : pp 549 - 553 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] hiéroglyphe
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] patrimoine culturel
[Termes IGN] patrimoine immobilier
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) This article will focus on the first experiments carried out for our PHD thesis, which is meant to make the new image-based methods available for archeologists. As a matter of fact, efforts need to be made to find cheap, efficient and user-friendly procedures for image acquisition, data processing and quality control. Among the numerous tasks that archeologists have to face daily is the 3D recording of very small objects. The Apero/MicMac tools were used for the georeferencing and the dense correlation procedures. Relatively standard workflows lead to depth maps, which can be represented either as 3D point clouds or shaded relief images. Numéro de notice : C2013-009 Affiliation des auteurs : LGA (2012-2018) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XL-5-W2-549-2013 Date de publication en ligne : 22/07/2013 En ligne : http://doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-5-W2-549-2013 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90823 Entwicklung eines Kalman-Filters zur Bestimmung kurzzeitiger Variationen des Erdschwerefeldes aus daten der Satellitenmission GRACE / E. Kurtenbach (2012)
Titre : Entwicklung eines Kalman-Filters zur Bestimmung kurzzeitiger Variationen des Erdschwerefeldes aus daten der Satellitenmission GRACE Titre original : Development of a Kalman filter to derive short-term variations of the Earth's gravity field from GRACE data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : E. Kurtenbach, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2012 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 683 Importance : 120 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5095-2 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] crénelage
[Termes IGN] données GRACE
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] variation temporelleRésumé : (Auteur) The gravitational field and its temporal variations represent an important observable for the monitoring of the Earth's system. The satellite mission GRACE (Gravity Recovery And Climate Experiment) is, for the first time, able to measure gravity field variations with homogeneous global coverage. Nevertheless, the predicted GRACE accuracy has not been reached yet, partly due to the insufficient representation of the temporal variations in terms of monthly mean fields. In this thesis, an approach is presented which allows the calculation of daily GRACE solutions with the goal of modeling short-term gravity field variations. This time series can on the one hand be used to improve the knowledge of the underlying geophysical processes. On the other hand the daily GRACE solutions can also be used to improve the monthly mean fields. Increasing the temporal resolution is accompanied by a loss of accuracy due to insufficient data coverage. Therefore, additional information in terms of temporal and spatial correlations of the expected gravity signal is introduced into the analysis process. The combination of the GRACE observations and the correlation patterns is then performed within a Kalman filter framework. In a simulation study, the performance of the approach at hand is investigated and, in a second step, applied to real GRACE LIB data. Comparisons to independent data sets, i.e. vertical displacements of GPS stations and ocean bottom pressure time series, reveal that the daily GRACE time series contains geophysically interpretable signal. Furthermore, the daily GRACE time series can be used to significantly reduce the effects of temporal aliasing in the processing of monthly mean gravity field solutions. Numéro de notice : 14619 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62670 Documents numériques
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14619_dgk-c-683_kurtenbach.pdfAdobe Acrobat PDF Mise en oeuvre d'une chaîne de calcul de production de nuages de points denses / Emmanuel Habets (2012)
Titre : Mise en oeuvre d'une chaîne de calcul de production de nuages de points denses : apport du descripteur DAISY au traitement d'images haute résolution Type de document : Mémoire Auteurs : Emmanuel Habets , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 43 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet de fin d'études, 3ème année du cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG, [mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] chaîne de production
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) [introduction] Mon stage de fin d'études s'est déroulé de mai à septembre au sein du pôle de recherche Imagine rattaché à l'École des Ponts ParisTech et au Centre Scientifique et Technique du Bâtiment (CSTB). Composé d'une équipe de 5 chercheurs et d'une douzaine de doctorants, ses domaines de recherches s'articulent autour de la production automatisée de modèles numériques haute précision à large échelle et sémantiquement riches, et touchent en particulier à la vision par ordinateur, à la modélisation 3D à partir de photographies et à l'apprentissage automatique. Mon sujet s'inscrit dans la volonté d'optimiser la chaîne de calcul de reconstruction 3D par stéréovision multivue mise au point au laboratoire. Mon travail a été encadré par Pascal Monasse, chercheur permanent et Pierre Moulon, doctorant. Stimulé par plusieurs concours, le domaine connaît ces dernières années un fort dynamisme et on trouve de plus en plus d'outils, souvent tout de même encore au stade de recherche, offrant la possibilité de reconstruire des maquettes 3D numériques à partir de simples images et pouvant commencer à prétendre rivaliser avec les levés au scanner laser. Bien que souvent moins précise que ces derniers, la reconstruction à partir d'images présente l'énorme avantage d'autoriser la mise en place, sur de grandes étendues, de protocoles d'acquisition souples, particulièrement appréciables en milieux hostiles (centrales nucléaires, égouts, . . .). Note de contenu : 1. Méthode
1.1 Réalisation performante de cartes de profondeur
Sélection des couples d'images idoines
Carte de profondeur
Critères de validation de l'appariement
Cas d'échec de l'appariement
1.2 Le descripteur DAISY
1.3 Renforcement de la robustesse
1.4 Fusion de cartes de profondeur
2. Implémentation
2.1 Projet parent et bibliothèques tierces
2.2 Calculateur des descripteurs DAISY
2.3 Structuration du code
3. Résultats
3.1 Jeux de données
3.2 Temps d'exécution et taux de détection de l'appariement
3.3 Filtrage robuste
3.4 Précision
A. Formulaire
A.1 Formalisme de la géométrie projective
A.2 Calcul de la matrice fondamentale à partir des matrices de projection
B. Jeux de données
B.1 Salagon
B.2 Fontain P11
B.3 Herz-Jesu P8
C. Résulats
C.1 Salagon
C.2 Fountain-P11
C.3 Herz-Jesu-P8Numéro de notice : 20742 Affiliation des auteurs : ENSG (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Pôle de recherche IMAGINE (Ecole Nationale des Ponts et Chaussées ENPC et Centre Scientifique et Technique du Bâtiment CSTB) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51149 Réservation
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20742_mem_ppmd_mise_en_oeuvre_chaine_de_calcul_de_production_de_nuages_habets.pdfAdobe Acrobat PDF A unified approach to self-calibration of terrestrial laser scanners / Yuriy Reshetyuk in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 5 (September - October 2010)
[article]
Titre : A unified approach to self-calibration of terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Yuriy Reshetyuk, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 445 - 456 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] instrumentation Leica
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) In recent years, the method of self-calibration widely used in photogrammetry has been found suitable for the estimation of systematic errors in terrestrial laser scanners. Since high correlations can be present between the estimated parameters, ways to reduce them have to be found. This paper presents a unified approach to self-calibration of terrestrial laser scanners, where the parameters in a least-squares adjustment are treated as observations by assigning appropriate weights to them. The higher these weights are the lower the parameter correlations are expected to be. Self-calibration of a pulsed laser scanner Leica Scan Station was performed with the unified approach. The scanner position and orientation were determined during the measurements with the help of a total station, and the point clouds were directly georeferenced. The significant systematic errors were zero error in the laser rangefinder and vertical circle index error. Most parameter correlations were comparatively low. In part, precise knowledge of the horizontal coordinates of the scanner centre helped greatly to achieve low correlation between these parameters and the zero error. The approach was shown to be advantageous to the use of adjustment with stochastic (weighted) inner constraints where the parameter correlations were higher. At the same time, the collimation error could not be estimated reliably due to its high correlation with the scanner azimuth because of a limited vertical distribution of the targets in the calibration field. While this problem can be solved for a scanner with a nearly spherical field-of-view, it will complicate the calibration of scanners with limited vertical field-of-view. Investigations into the influence of precision of the scanner position and levelling on the adjustment results lead to two important findings. First, it is not necessary to level the scanner during the measurements when using the unified approach since the parameter correlations are relatively low anyway. Second, the scanner position has to be known with a precision of about 1 mm in order to get a reliable estimate of the zero error. Numéro de notice : A2010-447 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.05.005 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.05.005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30640
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 5 (September - October 2010) . - pp 445 - 456[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2010051 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Photogrammétrie et épigraphie Type de document : Mémoire Auteurs : Adrien Gressin , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2010 Importance : 67 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de Projet de Fin d'Etudes, Cycle des Ingénieurs diplômés de l’ENSG 3ème année (IT3), mastère PPMDLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] archéométrie
[Termes IGN] architecture
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] logiciel de corrélation
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] segmentation d'imageIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Ce rapport présente le compte rendu de mon stage de fin d'études, présenté en troisième année d'école d'ingénieur à l'ENSG, réalisé au Centre d'Etudes Alexandrines. Ce stage avait pour but l'utilisation de modèles 3D denses issus de la photogrammétrie et de la lasergrammétrie afin d'améliorer la lecture de caractères gravés dans la pierre, le support de ces écritures pouvant être cylindriques. Ainsi, je décris ici l'obtention de modèles 3D à partir d'images, en utilisant des logiciels de corrélation dense comme MICMAC et PMVS, ainsi que par relevés laser. Puis, je détaille l'obtention de déroulés et de cartes de profondeurs cylindriques, en utilisant des algorithmes de reconnaissance automatique de formes. Enfin, je propose une méthode de traitement morphologique permettant d'isoler les écritures présentes sur les cartes de profondeurs précédemment obtenues. L'ensemble de la chaine de traitement que je décris ici est réalisable via l'interface graphique du logiciel STRATUS que j'ai développé à cette occasion. Note de contenu : Introduction
A - Contexte du stage
1 - Alexandrie
2 - Le CEAlex
3 - Les Inscriptions
B - Recherche préalable
1 - Recherche documentaire sur l'épigraphie
1.1 - Copie manuelle
1.2 - Moulage et Estampage
1.3 - Photographie
1.4 - Photogrammétrie
1.5 - Conclusion sur les méthodes actuelles
2 - Recherche Technique
2.1 - Conception de la chaine de traitement
2.1.1 - Acquisition et réalisation d'un modèle 3D
2.1.2 - Traitement sur les modèles 3D
2.1.3 - Traitement morphologie sur les cartes de profondeur
2.2 - Logiciels de corrélation dense
2.2.1 - ARC3D
2.2.2 - Bundler/PMVS
2.2.3 - MICMAC
2.2.4 - Récapitulatif
2.3 - Algorithmes
2.3.1 - Recherche de Forme
2.3.2 - Interpolation
2.3.3 - Le déroulé d'un cylindre
2.3.4 - Traitement Morphologique
C - Détail de la chaine de traitement
1 - Présentation de STRATUS
1.1 - L'implémentation
1.2 - L'interface graphique
2 - Acquisition et réalisation de modèles 3D
2.1 - Photogrammétrie
2.1.1 - L'acquisition des données
2.1.2 - Le traitement des données
2.2 - Lasergrammétrie
2.2.1 - L'acquisition des données
2.2.2 - Le traitement des données
3 - Traitement sur les modèles 3D
3.1 - Recherche d'un plan
3.1.1 - Moindres carres
3.1.2 - Ransac
3.1.3 - Ortho-Image et carte de profondeur
3.2 - Recherche d'un cylindre
3.2.1 - Moindres carres
3.2.2 - Ransac
3.2.3 - Ortho-Image et carte de profondeur
4 - Traitement morphologique
4.1 - Filtre TopHat
4.2 - Seuillage et filtrage
D - Résultats et Améliorations
1 - Résultats obtenus
1.1 - Un bloc en granite
1.2 - Une colonne en granite
1.3 - Une colonne en calcaire coquille
1.4 - Comparaison Photogrammétrie / Lasergrammétrie
2 Améliorations
ConclusionNuméro de notice : 10901 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Centre d'Etudes Alexandrines Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49405 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10901-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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10901_mem_photogrammetrie_epigraphie_gressin.pdfAdobe Acrobat PDF Automated tools within workflows for 3D structural construction from surface and subsurface data / O. Fernandez in Geoinformatica, vol 13 n° 3 (September 2009)PermalinkL'altimétrie aéroportée de précision : LIDAR topographique et recherche / Frédéric Bretar in XYZ, n° 118 (mars - mai 2009)PermalinkAutomatic pyramidal intensity-based laser scan matcher for 3D modeling of large scale unstructured environments / Daniela Craciun (2008)PermalinkActive forest monitoring in Uttaranchal state, India using multi-temporal DMSP-OLS and MODIS data / T.R. Kiranchand in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 28 n° 10 (May 2007)PermalinkMICMAC / L. Halard (2007)PermalinkUsing characteristic spectral bands of OMIS1 imaging spectrometer to retrieve urban land surface temperature / S.Y. Zhu in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 27 n°7-8 (April 2006)PermalinkMIRAS reference radiometer: a fully polarimetric noise injection radiometer / A. Colliander in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 43 n° 5 (May 2005)PermalinkAutomated quality control for orthoimages and DEMs / J.K. Höhle in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 1 (January 2005)PermalinkMesure de champs de déplacements tridimensionnels d'un glissement de terrain par stéréocorrélation d'images aériennes / I. Piquee (2005)PermalinkAn automatic nonlinear correlation approach for processing of hyperspectral images / R.N. Ingram in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 25 n° 22 (November 2004)Permalink