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Titre : Alignement de données 2D, 3D et applications en réalité augmentée Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Youssef El Rhabi, Auteur ; Luc Brun, Directeur de thèse Editeur : Caen [France] : Université de Caen Normandie Année de publication : 2017 Note générale : bibliographie
École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] réalité augmentée
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse s’inscrit dans le contexte de la réalité augmentée (RA). La problématique majeure consiste à calculer la pose d’une caméra en temps réel. Ce calcul doit être effectué en respectant trois critères principaux : précision, robustesse et rapidité. Dans le cadre de cette thèse, nous introduisons certaines méthodes permettant d’exploiter au mieux les primitives des images. Dans notre cas, les primitives sont des points que nous allons détecter puis décrire dans une image. Pour ce faire, nous nous basons sur la texture de cette image. Nous avons dans un premier temps mis en place une architecture favorisant le calcul rapide de la pose, sans perdre en précision ni en robustesse. Nous avons pour cela exploité une phase hors ligne, où nous reconstruisons la scène en 3D. Nous exploitons les informations que nous obtenons lors de cette phase hors ligne afin de construire un arbre de voisinage. Cet arbre lie les images de la base de données entre elles. Disposer de cet arbre nous permet de calculer la pose de la caméra plus efficacement en choisissant les images de la base de données jugées les plus pertinentes. Nous rendant compte que la phase de description et de comparaison des primitives n’est pas suffisamment rapide, nous en avons optimisé les calculs. Cela nous a mené jusqu’à proposer notre propre descripteur. Pour cela, nous avons dressé un schéma générique basé sur la théorie de l’information qui englobe une bonne part des descripteurs binaires, y compris un descripteur récent nommé BOLD. Notre objectif a été, comme pour BOLD, d’augmenter la stabilité aux changements d’orientation du descripteur produit. Afin de réaliser cela, nous avons construit un nouveau schéma de sélection hors ligne plus adapté à la procédure de mise en correspondance en ligne. Cela permet d’intégrer ces améliorations dans le descripteur que nous construisons. Procéder ainsi permet d’améliorer les performances du descripteur notamment en terme de rapidité en comparaison avec les descripteurs de l’état de l’art. Nous détaillons dans cette thèse les différentes méthodes que nous avons mises en place afin d’optimiser l’estimation de la pose d’une caméra. Nos travaux ont fait l’objet de 2 publications et d’un dépôt de brevet. Numéro de notice : 21388 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Informatique : Caen : 2017 Organisme de stage : Groupe de Recherche en Informatique, Image, Automatique et Instrumentation de Caen nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-01563734 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90143 Amélioration des procédés de traitement des missions d’inspection sur centrale photovoltaïque / Karim Mazary (2017)
Titre : Amélioration des procédés de traitement des missions d’inspection sur centrale photovoltaïque Type de document : Mémoire Auteurs : Karim Mazary, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2017 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 47 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] anomalie thermique
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] image thermique
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] orthophotoplan numérique
[Termes IGN] orthothermoplan
[Termes IGN] parc solaire photovoltaïque
[Termes IGN] Pix4DIndex. décimale : LPGE Mémoires de Licence professionnelle géomatique et environnement Résumé : (auteur) La société Air-Marine basée a Bordeaux est spécialisée dans l’inspection aérienne d’installations industrielles. Les missions de contrôle sur des centrales photovoltaiques par mesure thermique avec un drone représentent un volume conséquent. Mais les traitements pour l’élaboration du rapport client sont fastidieux et les délais associés incompatibles avec la charge des géomaticiens. Dans ce cadre, l’entreprise vise une amélioration des procédés et des connaissances liées a cette application. Dans un premier temps, au travers d’une étude préalable sur le logiciel de photogrammétrie MicMac (IGN), puis d’un stage sur le site de Léognan. L’objectif d’élaborer une orthomosaïque thermique a été fixe dans un premier temps afin de faciliter la localisation des anomalies a l’échelle de la centrale. Puis ensuite, celui d’associer une information de température a chaque pixel, et de développer une technique d’identification automatique des points chauds sur l’image thermique. Compte tenu de la faible résolution et de l’absence de géolocalisation des images de la camera OPTRIS PI450, la construction d’une orthomosaïque thermique impose des prises de vue avec un recouvrement élevé. Néanmoins, dans certains cas, la configuration de la centrale solaire et les caractéristiques du site permettent a des traitements d’aboutir convenablement.Il n’a pas été possible de déterminer une équation linéaire permettant de générer une carte des températures a partir de la réflectance des images thermiques OPTRIS PI450. Il est souhaitable de poursuivre les essais sur la classification des images thermiques afin de distinguer les défauts sur les panneaux la camera FLIR vue Pro R intégrée dans PIX4D, et qui dispose de capacités supérieures à l’OPTRIS, devrait apporter de nouvelles perspectives pour l’amélioration des procédés dans l’inspection des centrales photovoltaïques. Note de contenu : Introduction
1 - Présentation de la société
2 - Contexte de l’étude
3 - Les caméras thermiques
4 - Matériels et technique d’acquisition
5 - Méthodologie
6 - Traitements et Résultats
ConclusionNuméro de notice : 21332 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Organisme de stage : Air Marine Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90009 Automatic production of large-scale cloud-free orthomosaics from multitemporal satellite images / Nicolas Champion (2017)
Titre : Automatic production of large-scale cloud-free orthomosaics from multitemporal satellite images Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas Champion , Auteur ; Emilie Le Hir, Auteur ; Stéphane Massera , Auteur ; Nicolas Bellaiche , Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2017 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Conférence : Multitemp 2017, 9th International Workshop on the Analysis of Multitemporal Remote Sensing Images 27/06/2017 29/06/2017 Brugge Belgique Proceedings IEEE Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] continuité cartographique
[Termes IGN] harmonisation des données
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] image SPOT 6
[Termes IGN] image SPOT 7
[Termes IGN] masque
[Termes IGN] orthophotoplan numériqueRésumé : (auteur) The main goal of this paper is to present the automatic pipeline designed at IGN-France to produce automatic large-scale cloud-free orthomosaics from multiple Spot 6/7 and Pléiades-HR satellite images. Our pipeline is composed of three steps: the radiometric harmonisation of satellite images, the automatic production of cloud masks and the stitching procedure. Our evaluation shows that our pipeline is capable to remove all clouds in a given scene and produce seamless orthomosaics. Numéro de notice : C2017-058 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/Multi-Temp.2017.8035214 Date de publication en ligne : 14/09/2017 En ligne : https://doi.org/10.1109/Multi-Temp.2017.8035214 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97496 Centimetric absolute localization using Unmanned Aerial Vehicles with airborne photogrammetry and on-board GPS / Mehdi Daakir (2017)
Titre : Centimetric absolute localization using Unmanned Aerial Vehicles with airborne photogrammetry and on-board GPS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mehdi Daakir , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 195 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de Doctorat pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Paris-Est, Signal, Image & AutomatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] effet thermique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] logiciel de photogrammétrie
[Termes IGN] métrologie
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Over the last decade, drones have been largely used for civil applications. Airborne photogrammetry has found place in these applications as a modeling and a measuring tool. Vinci-Construction-Terrassement is a private company of public building and works sector that integrates drones and photogrammetry as a mapping solution and metrology investigation on its sites. This tool is very efficient for the calculation of stock volumes for instance, or for time tracking of specific areas with risk of landslides. The aim of the present work is to do direct georeferencing of images acquired by the camera leaning on an embedded GPS receiver. The UAS used needs to be low cost and therefore data processing is adapted to this constraint. Note de contenu : 1- Introduction - version française
2- Introduction
3- Literature Review, Hardware & Software
4- Integrated sensor integration
5- Thermal deformation on images
6- Conclusions & PerspectivesNuméro de notice : 25825 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image & Automatique : Paris-Est : 2017 Organisme de stage : LASTIG (IGN) & Vinci Construction Terrassement nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 11/05/2018 En ligne : https://theses.hal.science/tel-01789704 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95114 Détection de l'érosion dans un bassin versant agricole par comparaison d'images multidates acquises par drone / Jonathan Lisein in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
[article]
Titre : Détection de l'érosion dans un bassin versant agricole par comparaison d'images multidates acquises par drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Jonathan Lisein , Auteur ; Nathalie Pineux, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 133 - 141 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] bassin hydrographique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] érosion
[Termes IGN] géomorphologie locale
[Termes IGN] image multitemporelle
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] modélisation spatiale
[Termes IGN] relief
[Termes IGN] structure-from-motionRésumé : (auteur) L'émergence des drones comme outils de cartographie rapide, de par leur capacité à répondre à des besoins très spécifiques, offre de nombreuses opportunités aux scientifiques. Par ailleurs, les récentes évolutions des techniques de photogrammétrie et de vision par ordinateur permettent, à partir de prises de vues aériennes stéréoscopiques, de fournir aux géomorphologues et aux hydrologues des données topographiques à haute résolution (Tarolli, 2014). En effet, les algorithmes d'orientation externe (structure from motion en anglais, Snavely et al. (2008)) permettent la détermination automatique de la position et de l'orientation des prises de vue d'une collection d'images se recouvrant. La corrélation dense automatique permet ensuite, depuis un bloc d'images orientées, de modéliser finement le relief. L'utilisation en géomorphologie de drones pour la modélisation du relief en est encore à ses premiers souffles, mais montre un potentiel très intéressant. La précision des mesures photogrammétriques rivalise en effet avec les relevés LiDAR, pour un coût d'acquisition significativement moins élevé. Cette recherche se focalise sur deux objectifs. Le premier est de déterminer si la précision des mesures photogrammétriques issues d'images acquises avec un mini-drone permet la détection de changement de relief très fin via la comparaison d'acquisitions multi-dates. Le deuxième objectif, plus spécifique, est de déterminer la manière la plus optimale de paramétrer la compensation par faisceaux avec points d'appui au sein de la suite photogrammétrique open-source MICMAC. Numéro de notice : A2017-049 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2017.196 Date de publication en ligne : 26/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.196 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84228
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 133 - 141[article]Elaboration d'outils d'analyse en vue d'optimiser les collectes de sang pour les segments grand public et professionnel / Séverine Fougeirol (2017)PermalinkPermalinkFully automatic analysis of archival aerial images : Current status and challenges / Sébastien Giordano (2017)PermalinkHigh-quality seamless DEM generation blending SRTM-1, ASTER GDEM v2 and ICESat/GLAS observations / Linwei Yue in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 123 (January 2017)PermalinkImplantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne / Ahmad Audi (2017)PermalinkPermalinkMicMac – a free, open-source solution for photogrammetry / Ewelina Rupnik in Open Geospatial Data, Software and Standards, vol 2 (2017)PermalinkMise en place de l’utilisation d’instruments de mesure 3D dans le cadre d’auscultations de barrages / Cyril Cadiou (2017)PermalinkModèle numérique de terrain par drone photogrammétrique sur le littoral de l’île d’Oléron / Steven Humbert (2017)PermalinkRéalisation d'une caméra photogrammétrique ultralégère et de haute résolution / Olivier Martin in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)PermalinkTraitement de données LiDAR pour la modélisation d'indicateurs de biodiversité forestière / Sylvain Jourdana (2017)PermalinkUtilisation de données satellites dans le combat contre l'esclavage moderne / Florent Negrel-Teodori (2017)PermalinkUtilisation d’image THR et drone pour l’étude de la dynamique côtière d’Ouvéa (Île des Loyautés - Nouvelle Calédonie) / Sabrina Bosque (2017)PermalinkUtilisation d’un modèle numérique de hauteur en stratification des données de l’Inventaire Forestier National / Sophie Georges (2017)PermalinkVol au-dessus d'un tas de cailloux : l'usage en archéologie de photographies réalisées avec un cerf-volant / Olivier Barge in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)PermalinkCartographie de la dynamique de terroirs villageois à l’aide d’un drone dans les aires protégées de la République démocratique du Congo / Jean Semeki Ngabinzeke in Bois et forêts des tropiques, n° 330 (4e trimestre 2016)PermalinkDEM Fusion of elevation REST API data in support of rapid flood modelling / Heather McGrath in Geomatica, vol 70 n° 4 (December 2016)PermalinkExposure-related forest-steppe: A diverse landscape type determined by topography and climate / Martin Hais in Journal of Arid Environments, vol 135 (December 2016)PermalinkHierarchical and adaptive phase correlation for precise disparity estimation of UAV images / Jie Li in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 12 (December 2016)PermalinkThe open data HELI-DEM DTM for the western alpine area: computation and publication / L. Biagi in Applied geomatics, vol 8 n° 3-4 (December 2016)PermalinkAssimilation of SMOS retrievals in the land information system / Clay B. Blankenship in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 11 (November 2016)PermalinkClose-range photogrammetric tools for epigraphic surveys / Mariam Samaan in Journal on Computing and Cultural Heritage (JOCCH), vol 9 n° 3 (November 2016)PermalinkGeometric calibration of Ziyuan-3 three-line cameras using ground control lines / Jinshan Cao in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 11 (November 2016)PermalinkRapid updating and improvement of airborne LIDAR DEMs through ground-based SfM 3-D modeling of volcanic features / Stephan Kolzenburg in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 11 (November 2016)PermalinkRelevé topographique des environnements urbains [article originellement paru dans le numéro mai/juin 2016 de la revue italienne GEOMedia] / Luigi Colombo in Géomatique expert, n° 113 (novembre - décembre 2016)PermalinkRendering interior-filled polygonal vector data in a virtual globe / Mengyun Zhou in International journal of geographical information science IJGIS, vol 30 n° 11-12 (November - December 2016)PermalinkSkeletal camera network embedded structure-from-motion for 3D scene reconstruction from UAV images / Zhihua Xua in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 121 (November 2016)PermalinkAutomatic registration of MLS point clouds and SfM meshes of urban area / Reiji Yoshimura in Geo-spatial Information Science, vol 19 n° 3 (October 2016)PermalinkThe index array approach and the dual tiled similarity algorithm for UAS hyper-spatial image processing / Lihong Su in Geoinformatica, vol 20 n° 4 (October - December 2016)PermalinkAutomatic rough georeferencing of multiview oblique and vertical aerial image datasets of urban scenes / Styliani Verykokou in Photogrammetric record, vol 31 n° 155 (September - November 2016)PermalinkBlending zone determination for aerial orthimage mosaicking / Chao-Hung Lin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 119 (September 2016)PermalinkEstimating forest species abundance through linear unmixing of CHRIS/PROBA imagery / S. Stagakis in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 119 (September 2016)PermalinkHistorical maps for 3D digital city's history / Caterina Balletti in Cartographica, vol 51 n° 3 (Fall 2016)PermalinkIdentification of stable areas in unreferenced laser scans for deformation measurement / Daniel Wujanz in Photogrammetric record, vol 31 n° 155 (September - November 2016)PermalinkSuivi spatiotemporel de la tache urbaine à l'aide de cartes anciennes, d'images satellitaires et de SIG. La cas de Blida en Algérie (de 1936 à 2015) / Elodie Ruch in Géomatique expert, n° 112 (septembre - octobre 2016)PermalinkSimultaneously sparse and low-rank abundance matrix estimation for hyperspectral image unmixing / Paris V. Giampouras in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 8 (August 2016)PermalinkAssessment of orthoimage and DEM derived from ZY-3 stereo image in Northeastern China / Y. Dong in Survey review, vol 48 n° 349 (July 2016)PermalinkLand-surface segmentation as a method to create strata for spatial sampling and its potential for digital soil mapping / L. Drăguț in International journal of geographical information science IJGIS, vol 30 n° 7- 8 (July - August 2016)PermalinkObject-based image mapping of conifer tree mortality in San Diego county based on multitemporal aerial ortho-imagery / Mary Pyott Freeman in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 7 (juillet 2016)PermalinkRPC-based coregistration of VHR imagery for urban change detection / Shabnam Jabari in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 7 (juillet 2016)PermalinkSpatio-temporal change detection from multidimensional arrays: Detecting deforestation from MODIS time series / Meng Lu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 117 (July 2016)PermalinkRefined satellite image orientation in the free open-source photogrammetric tools Apero/MicMac / Ewelina Rupnik in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol III-1 (July 2016)PermalinkGeneration of highly accurate digital elevation models with unmanned aerial vehicles / Yuriy Reshetyuk in Photogrammetric record, vol 31 n° 154 (June - August 2016)PermalinkImproving the quality of low-cost GPS receiver data for monitoring using spatial correlations / Li Zhang in Journal of applied geodesy, vol 10 n° 2 (June 2016)PermalinkLe système de cartographie de crise (SC2) : un outil novateur et rustique au profit des acteurs de la gestion de crise / Thibault Lucazeau in Bulletin de liaison des membres de la Société de Géographie, Hors-série (juin 2016)Permalink