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Analyse stéréoscopique de photographies aériennes. Elaboration d'une description volumique des scènes / Michel Jordan (1992)
Titre : Analyse stéréoscopique de photographies aériennes. Elaboration d'une description volumique des scènes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Michel Jordan, Auteur ; Jean-Pierre Cocquerez, Directeur de thèse Editeur : Paris-Orsay : Université de Paris 11 Paris-Sud Centre d'Orsay Année de publication : 1992 Importance : 159 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat en Sciences, Université de Paris 11 Paris-Sud Centre d'OrsayLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] approche hiérarchique
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] discontinuité
[Termes IGN] filtre de Canny
[Termes IGN] filtre de Deriche
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] scène urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le travail présente dans cette thèse s'insère parmi les études menées en télédétection en vue de la représentation 3-d de scènes observées depuis un satellite ou un avion. Son objet est le calcul d'une description 3-d de scènes urbaines ou péri-urbaines à partir d'un couple stéréoscopique de photographies aériennes. Après une présentation générale des principes de la stéréovision et des difficultés rencontrées, une modélisation géométrique des prises de vue est exposée. La méthode de calcul des paramètres de la modélisation géométrique nécessite la connaissance de cinq points d'appui. Une méthode originale de mise en correspondance des images, basée sur une approche hiérarchique, est ensuite développée. Dans un premier temps, la mise en correspondance porte sur des points de discontinuité possible du relief, identifiés par le détecteur de contours de Canny-Deriche. Dans un deuxième temps, la totalité des points des images est traitée. Indépendamment de la mise en correspondance, des traitements de bas niveau fournissent une image segmentée de la scène et permettent de générer une description 3-d comprenant l'approximation de chaque région de l'image segmentée par un plan horizontal ou oblique et le calcul de faces verticales aux frontières entre les régions. Les résultats sont présentés sous forme de cartes d'altitudes et de vues perspectives des scènes reconstruites. Note de contenu : 1- Introduction à la stéréoscopie
2- Modélisation géométrique
3- Géométrie épipolaire
4- Résultats de la modélisation
5- Mise en correspondance des images épipolaires
6- Résultats de la mise en correspondance
7- Elaboration de la description 3D
8- RésultatsNuméro de notice : 21746 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences : Paris 11 : 1992 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91080 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21746-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Recalage d'image multi-sources / Michel Roux (1992)
Titre : Recalage d'image multi-sources : Application au recalage d'une image SPOT et d'une carte Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Michel Roux, Auteur ; Henri Maître, Directeur de thèse ; Jaime Lopez-Krahe, Directeur de thèse Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 1992 Importance : 181 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de Docteur de l’École Nationale Supérieure des Télécommunications spécialité Signal et ImagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] appariement géométrique
[Termes IGN] carte numérisée
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] déformation d'image
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] transformation de Hough
[Termes IGN] vectorisationIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La résolution des images Spot (10m/pixel pour les images panchromatiques) a permis d’envisager leur utilisation pour des applications cartographiques à des échelles de l’ordre du 1 : 100 000 et du 1 : 50 000. Cependant, diverses expériences ont montré la difficulté à extraire automatiquement un réseau routier fiable à partir des seules images SPOT, en raison du nombre d’ambiguïtés qui demeurent chaque fois que les structures au sol (en particulier le parcellaire) viennent se surimposer au réseau routier. La nécessité d’introduire de l’information provenant d’une autre source nous a conduits à traiter le problème du recalage d’une image SPOT et d’une carte routière. Par rapport à d’autres méthodes développées pour le recalage d’images multi-sources en télédétection et fondées principalement sur l’appariement d’un seul type de primitives, en général des segments de droite, l’intérêt principal de nos travaux réside dans l’utilisation conjointe de primitives complexes : les agglomérations et les carrefours. L’extraction de ces primitives est réalisée à l’aide de procédures distinctes dans les images SPOT et les cartes numérisées, mais aboutit à une représentation vectorielle similaire des données des deux images. Le recalage des images est ensuite réalisé en deux temps. Une première étape consiste dans la mise en correspondance des primitives par une méthode de génération et propagation d’hypothèses. La possibilité de disposer de deux types différents de primitives permet d’associer à chaque processus de la mise en correspondance (génération, propagation et évaluation des hypothèses) les primitives les mieux adaptées. Cependant le recalage obtenu après cette mise en correspondance des carrefours et des agglomérations reste approximatif. Une seconde étape, utilisant une technique de programmation dynamique, permet d’affiner ce recalage en calculant un point d’appui précis pour chaque couple de carrefours appariés. Les résultats obtenus pour le recalage d’un nombre important de couples d’images (scènes de 5km x 5km ou 10km x 10km) et pour la localisation de petites scènes (5km x 5km) extraites d’une carte routière dans une grande image SPOT (30km x 30km) montrent l’efficacité et la stabilité de cette méthode de recalage. Note de contenu : Introduction
1. Recalage d'images
1.1. Introduction
1.2. Les primitives
1.3. Les méthodes de mise en correspondance
1.4. Choix des primitives et de la méthode
2. Images SPOT et cartes numérisées
2.1. Images SPOT
2.2. Cartes Numérisées
3. Détection des primitives
3.1. Images SPOT
3.2. Cartes numérisées
3.3. Représentation vectorielle
4. Recalage d'une image SPOT et d'une carte
4.1. Introduction
4.2. Les primitives
4.3. Les modèles de déformation
4.4. Mise en correspondance
4.5. Calcul de points d'appui
4.6. Remarque sur la méthode
5. Résultats
5.1. Introduction
5.2. Présentation
5.3. La première stratégie
5.4. Les autres stratégie
5.5. Localisation d'une petite carte
5.6. Analyse globale
6. Conclusion
6.1. Transfert d'information
6.2. Pour conclureNuméro de notice : 19347 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal et Images : Paris, ENST : 1992 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81962 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19347-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 19347-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Photogrammetrische Punktbestimmung mit Bilddaten digitaler Dreizeilenkameras / F. Muller (1991)
Titre : Photogrammetrische Punktbestimmung mit Bilddaten digitaler Dreizeilenkameras Titre original : [Détermination photogrammétrique du point avec des images de caméras numériques à trois barrettes] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : F. Muller, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1991 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 372 Importance : 82 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 3-7696-9419-7 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] application informatique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] image MOMS-2P
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] orientation externeIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) Digital image recording from aircraft or satellite using opto-electronic linear-array scanners is a promising techno-logy for photogrammetric applications. The earth surface is scanned with one or more linear CCD-sensors, which are oriented perpendicular to the direction of flight. Simultaneous image recording with three linear arrays allows for along-track, three-fold stereoscopy and enables a rigorous three-dimensional evaluation of the image data. The increasing importance of the three-line imaging technique is emphasized by several Systems, which are currently in development.
In this thesis, geometrical aspects of object point determination and reconstruction of the exterior orientation with digital imagery of three-line scanner Systems are investigated and the accuracy potential of three-line image data is outlined. The mathematical model is interpreted as a special case of generalized combined point determination, which is able to process both image coordinates of frame photographs and linear-array imagery.
In a review, optical imaging sensors used in aerial photogrammetry and remote sensing are summarized, followed by a list of linear-array sensor based cameras, which work according to the push-broom principle. Next, digital three-line scanners and related projects and missions are described. Within the process of dynamic photogrammetry, reaching from image recording to object reconstruction, the mathematical model of point determination is explained in detail. The integration of general control- and object information is shown and the procedure for the computation of theoretical accuracy values is treated. The investigations are based to a great amount on project oriented computer simulations. The dependence of the accuracy of point determination on photogrammetric parameters (e.g. design of the camera, flight arrangement) and non-photogrammetric parameters (e.g. use of data from navigation Systems) is outlined.
Finally, a practical application based on three-line imagery is given and the obtained results are discussed.Numéro de notice : 28098 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63445 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28098-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 28098-02 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Qualitätssteigerung der automatischen Höhenmessung in Stereobildern durch flächenbasierte Kernlinienkorrelation / J. Piechel (1991)
Titre : Qualitätssteigerung der automatischen Höhenmessung in Stereobildern durch flächenbasierte Kernlinienkorrelation Titre original : [Amélioration de la qualité de l'altimétrie automatique dans les images stéréoscopiques au travers de la corrélation linéaire basée sur la surface] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : J. Piechel, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1991 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 376 Importance : 81 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9423-9 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] régression linéaireIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) Numéro de notice : 28095 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63442 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28095-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Restitution automatique du relief à partir de couples stéréoscopiques d'images du satellite Spot / Laurent Renouard (1991)
Titre : Restitution automatique du relief à partir de couples stéréoscopiques d'images du satellite Spot Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Laurent Renouard, Auteur Editeur : Palaiseau : Ecole Polytechnique EP Année de publication : 1991 Collection : Problèmes et documents Importance : 144 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le titre de docteur en informatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithmique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction du relief
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] restitution automatique
[Termes IGN] traitement d'imageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Mesurer le relief de la planète à partir d'images satellitaires, telle est la possibilité offerte par SPOT depuis 1986. En schématisant, SPOT est un appareil photographique placé en orbite, muni d'un puissant téléobjectif que l'on peut orienter vers la terre dans la direction de la zone à photographier. Pratiquement, cette capacité est obtenue au moyen d'un miroir orientable qui permet au satellite SPOT de regarder soit vers l'Est, soit vers l'Ouest, tout en se déplaçant sur son orbite qui joint les deux pôles. Ainsi, grace à sa visée latérale, SPOT peut observer une même région sous deux angles différents et créer un couple stéréoscopique d'images numériques, dont le traitement informatique permet la restitution du relief.
L'ensemble des techniques employées pour mesurer des altitudes à partir de deux images relève de la photogrammétrie. On y utilise des méthodes provenant de nombreux domaines appliqués, les plus récents étant la mécanique spatiale et le traitement d'image.
A l'origine, le but de l'étude était l'extraction du relief pour l'analyse des linéaments visibles sur les images de télédétection en particulier pour la mise en évidence de failles en géologie structurale. Uanalyse a rapidement évolué, plaçant la précision au centre des préocupations. Si cette précision est in-fine dimensionnée par la mise en correspondance du traitement d'image, l'étudier nécessite de comparer les données calculées à des données topographiques et par conséquent la maitrise d'un ensemble de techniques dans les domaines du traitement d'image, de la géométrie, de l'optimisation et de la cartographie.
Dans chacun de ces domaines une solution originale est développée guidée par le souci de rendre chaque sousproblème totalement indépendant des autres, rendant ainsi possibles les évolutions futures sans remettre en cause l'ensemble de l'architecture de traitement.
La première partie est consacrée au traitement d'image, en particulier à la mise en correspondance de deux images d'un couple stéréoscopique. Après avoir précisé le problème à résoudre, deux algorithmes sont présentés, le premier est fondé sur une analyse hiérarchique des contours de l'image, le second sur une technique de corrélation de fenêtres. Ces deux algorithmes utilisés de façon successive permettent d'obtenir des résultats robustes et précis à partir de couples & images SPOT.
On traite ensuite la modélisation paramétrique des images du capteur SPOT. Une méthodologie est tout d'abord développée sur un exemple issu de la photographie aérienne et appliquée à SPOT. Cette approche a été nécessaire compte tenu de la relative complexité du processus d'acquisition des images, Elle nécessite la modélisation mathématique du phénomène physique de la prise de vue et évite toute manipulation d'équations algébriques de même que toute approximation du modèle par des développements limités par exemple. De plus l'utilisation d'un outil de calcul formel permet de placer l'implémentation à un niveau abstrait, proche du modèle mathématique assurant la conformité des calculs avec le modèle présenté.
La troisième partie décrit une méthode de restitution du Modèle Numérique de Terrain à partir de la carte de disparité et de deux fonctions de modélisation, une pour chaque image du couple. Cette restitution est obtenue au moyen d'un algorithme de gradient, indépendante du capteur et des systèmes de coordonnées utilisés.
Un chapitre est consacré à l'étude de la précision du MNT. Tout d'abord sur le plan géométrique, on étudie l'influence du nombre et de la répartition des points d'appui pour caler une scène SPOT. On détermine ensuite la précision du processus de ndse en correspondance. Enfin, quelques exemples de MNT et d'Orthoimages sont présentés.
La conclusion fait un bilan des travaux commencés en 1985, qui montrent la faisabilité de l'extraction automatique du relief à partir de couples stéréoscopiques d'images SPOT, et présente un ensemble de perspectives pour le domaine de la photrammétrie numériqueNuméro de notice : 23343 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : informatique : Palaiseau, Ecole Polytechnique : 1991 Organisme de stage : Institut National de la Recherche en Informatique et Automatique INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45291 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23343-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 23343-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Utilisations des modèles de surface en stéréovision / Wei Luo (1991)PermalinkGeocoding and stereo display of tropical forest multisensor datasets / R. Welch in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 10 (october 1990)PermalinkOn the duality of relative orientation / T.Y. Shih in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 9 (september 1990)PermalinkAn operational Earth mapping and monitoring satellite system : a proposal for Landsat 7 / A.P. Colvocoresses in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 5 (may 1990)PermalinkA microcomputer-based general photogrammetric system / Paul-André Gagnon in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 5 (may 1990)PermalinkHigh-precision relative orientation using feature-based matching techniques / M. Li in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 44 n° 6 (March 1990)PermalinkNumerical photogrammetry for the survey of the leaning tower of Pisa / E. Baj in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 44 n° 6 (March 1990)PermalinkMulti-model stereo restitution / K.S. Dueholm in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 2 (february 1990)PermalinkL'image en 3 dimensions / L. Peretz (1990)PermalinkNew European systems sensors and applications / Gottfried Konecny (1990)Permalink