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Titre : Epipolar rectification of a generic camera Type de document : Article/Communication Auteurs : Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2020 Importance : 19 p. Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] correction d'image
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] courbe épipolaire
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] orthorectification
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] projection
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vue perspectiveRésumé : (Auteur) We propose a generic method for epipolar resampling that is not tied to a specific camera model. We demonstrate the effectiveness of the approach on a central perspective, pushbroom and pushbroom panoramic camera models. We also devise an epipolarability index that measures the suitability of an image pair for epipolar rectification, and provide a formal derivation of the ambiguity bound to epipolar resampling. Numéro de notice : P2020-010 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Preprint nature-HAL : Préprint DOI : sans Date de publication en ligne : 15/10/2020 En ligne : https://hal.science/hal-02968078 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96096 Documents numériques
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Epipolar rectification of a generic camera - pdf preprint v1Adobe Acrobat PDF Fusion d'approches photométriques et géométriques pour la création de modèles 3D / Jean Mélou (2020)
Titre : Fusion d'approches photométriques et géométriques pour la création de modèles 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jean Mélou, Auteur ; Jean-Denis Durou, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2020 Autre Editeur : Toulouse : Institut National Polytechnique de Toulouse INPT Importance : 121 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse, délivré par l’Institut National Polytechnique de Toulouse en Informatique et TélécommunicationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] albedo
[Termes IGN] éclairage
[Termes IGN] ombre
[Termes IGN] photogrammétrie
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] réflectance
[Termes IGN] rendu réaliste
[Termes IGN] stéréoscopie
[Termes IGN] structure-from-motionIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les solutions opérationnelles de reconstruction 3D à partir de photographies se fondent généralement sur des méthodes multi-vues, dites géométriques, qui n'utilisent que très partiellement les informations photométriques contenues dans les images. L'utilisation de ces dernières doit permettre, à la fois, d’augmenter la finesse du relief reconstruit et d’estimer les caractéristiques photométriques de la scène que sont la réflectance de la surface et l’éclairage incident. Cette thèse montre comment une approche combinant les techniques multi-vues et les techniques photométriques peut effectivement améliorer un pipeline de reconstruction 3D. Nous commençons par présenter une façon de rendre la méthode du shape-from-shading opérationnelle en conditions d'éclairage naturel. Ceci nous permet de combiner les approches multi-vues et photométriques sous la forme d'un problème variationnel, pour lequel nous proposons un schéma numérique de résolution. Cependant, comme le shape-from-shading luimême, la méthode proposée nécessite la connaissance a priori de la réflectance et de l’éclairage. Nous présentons une méthode d'estimation conjointe de ces deux grandeurs à partir d'un relief grossier de la scène. En guise de conclusion, nous présentons un algorithme qui, à partir des images utilisées par un pipeline de reconstruction 3D multi-vues, permet d'estimer une carte de réflectance et une carte de profondeur par vue, ainsi que l’éclairage de la scène. Note de contenu : Introduction
1- Photogrammétrie
2- Shape-from-shading en conditions d’éclairage naturel
3- MVS et SfS
4- Estimation de l’albédo et de l’éclairage
ConclusionNuméro de notice : 28567 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunication : Toulouse : 2020 Organisme de stage : IRIT Toulouse nature-HAL : Thèse En ligne : https://hal.science/tel-02940259 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97697
Titre : Learning stereo reconstruction with deep neural networks Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Stepan Tulyakov, Auteur ; François Fleuret, Directeur de thèse ; Anton Ivanov, Directeur de thèse Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Année de publication : 2020 Importance : 139 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne pour l’obtention du grade de Docteur ès SciencesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification semi-dirigée
[Termes IGN] contrainte géométrique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] entropie
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] profondeur
[Termes IGN] réalité de terrain
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'image
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueRésumé : (auteur) Stereo reconstruction is a problem of recovering a 3d structure of a scene from a pair of images of the scene, acquired from different viewpoints. It has been investigated for decades and many successful methods were developed. The main drawback of these methods, is that they typically utilize a single depth cue, such as parallax, defocus blur or shading, and thus are not as robust as a human visual system that simultaneously relies on a range of monocular and binocular cues. This is mainly because it is hard to manually design a model, accounting for multiple depth cues. In this work, we address this problem by focusing on deep learning-based stereo methods that can discover a model for multiple depth cues directly from training data with ground truth depth. The complexity of deep learning-based methods, however, requires very large training sets with ground truth depth, which is often hard or costly to collect. Furthermore, even when training data is available it is often contaminated with noise, which reduces the effectiveness of supervised learning. In this work, in Chapter 3 we show that it is possible to alleviate this problem by using weakly supervised learning, that utilizes geometric constraints of the problem instead of ground truth depth. Besides the large training set requirement, deep stereo methods are not as application-friendlyas traditional methods. They have a large memory footprint and their disparity range is fixed at training time. For some applications, such as satellite stereo i magery, these are serious problems since satellite images are very large, often reaching tens of megapixels, and have a variable baseline, depending on a time difference between stereo images acquisition. In this work, in Chapter 4 we address these problems by introducing a novel network architecture with a bottleneck, capable of processing large images and utilizing more context, and an estimator that makes the network less sensitive to stereo matching ambiguities and applicable to any disparity range without re-training. Because deep learning-based methods discover depth cues directly from training data, they can be adapted to new data modalities without large modifications. In this work, in Chapter 5 we show that our method, developed for a conventional frame-based camera, can be used with a novel event-based camera, that has a higher dynamic range, smaller latency, and low power consumption. Instead of sampling intensity of all pixels with a fixed frequency, this camera asynchronously reports events of significant pixel intensity changes. To adopt our method to this new data modality, we propose a novel event sequence embedding module, that firstly aggregates information locally, across time, using a novel fully-connected layer for an irregularly sampled continuous domain, and then across discrete spatial domain. One interesting application of stereo is a reconstruction of a planet’s surface topography from satellite stereo images. In this work, in Chapter 6 we describe a geometric calibration method, as well as mosaicing and stereo reconstruction tools that we developed in the framework of the doctoral project for Color and Stereo Surface Imaging System onboard of ESA’s Trace Gas Orbiter, orbiting Mars. For the calibration, we propose a novel method, relying on starfield images because large focal lengths and complex optical distortion of the instrument forbid using standard methods. Scientific and practical results of this work are widely used by a scientific community. Note de contenu : 1- Introduction
2- Background
3- Weakly supervised learning of deep patch-matching cost
4- Applications-friendly deep stereo
5- Dense deep event-based stereo
6- Calibration of a satellite stereo system
7- ConclusionsNuméro de notice : 25795 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences : Lausanne : 2020 En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/275342?ln=fr Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95025
Titre : Mixed Reality and Three-Dimensional Computer Graphics Type de document : Monographie Auteurs : Branislav Sobota, Éditeur scientifique ; Dragan Cvetković, Éditeur scientifique Editeur : London [UK] : IntechOpen Année de publication : 2020 Importance : 180 p. Format : 17 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-83962-624-1 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] infographie
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] réalité augmentée
[Termes IGN] réalité mixte
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] stéréoscopieRésumé : (éditeur) Mixed reality is an area of computer research that deals with the combination of real-world and computer-generated data, where computer-generated objects are visually mixed into the real environment and vice versa in real time. It is the newest virtual reality technology. It usually uses 3D computer graphics technologies for visual presentation of the virtual world. The mixed reality can be created using the following technologies: augmented reality and augmented virtuality. Mixed and virtual reality, their applications, 3D computer graphics and related technologies in their actual stage are the content of this book. 3D-modeling in virtual reality, a stereoscopy, and 3D solids reconstruction are presented in the first part. The second part contains examples of the applications of these technologies, in industrial, medical, and educational areas. Note de contenu : 1- Using augmented reality technology to construct a wood furniture sampling platform for designers and sample makers to narrow the gap between judgment and prototype
2- Augmented reality as a new and innovative learning platform for the medical area
3- An interactive VR system for anatomy training
4- Learning by augmented reality: Cluster analysis approach
5- 3D modeling and computer graphics in virtual reality
6- 3D solid reconstruction from 2D orthographic views
7- Blockchain-based data integrity for collaborative CAD
8- Mixed reality in the presentation of industrial heritage development
9- Stereoscopy and autostereoscopy
10- Mixed reality: A known unknownNuméro de notice : 28330 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.5772/intechopen.77405 En ligne : https://www.intechopen.com/books/7603 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98417 Underwater calibration in near real time: Focus on detection optimized by AI and selection of calibration patterns / Loïca Avanthey (2020)
Titre : Underwater calibration in near real time: Focus on detection optimized by AI and selection of calibration patterns Type de document : Article/Communication Auteurs : Loïca Avanthey, Auteur ; Laurent Beaudoin, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2020 Conférence : IGARSS 2020, 2020 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium 26/09/2020 02/10/2020 Waikoloa, Hawaï Etats-Unis proceedings IEEE Importance : n° 9324519 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] dioptre
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène sous-marineRésumé : (auteur) The 3D reconstruction of underwater scenes from pairs of stereoscopic images requires to model the sensor. To take into account the refraction in the environment and to be compatible with the operational field constraints, we use the compensated pinhole model (the diopter is considered as an additional lens) whose parameters are estimated by an in situ calibration with a pattern. In this article, we propose an optimization by AI of the pattern detection to have real-time feedback and a process which selects on the fly the shots allowing to improve the estimation quality of the model so the manipulation can be stopped when sufficient number of relevant images has been reached. We present the results obtained on a database made up of 60,000 images taken in swimming pools and at sea. Numéro de notice : C2020-039 Affiliation des auteurs : IGN (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IGARSS39084.2020.9324519 Date de publication en ligne : 17/02/2021 En ligne : https://doi.org/10.1109/IGARSS39084.2020.9324519 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102625 Occlusion probability in operational forest inventory field sampling with ForeStereo / Fernando Montes in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 7 (July 2019)PermalinkCNN-based dense image matching for aerial remote sensing images / Shunping Ji in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 6 (June 2019)PermalinkPairwise coarse registration of point clouds in urban scenes using voxel-based 4-planes congruent sets / Yusheng Xu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 151 (May 2019)PermalinkTowards automatic SAR-optical stereogrammetry over urban areas using very high resolution imagery / Chunping Qiu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 138 (April 2018)PermalinkOptimisation discrète et indices de stabilité appliqués à la stéréoscopie en contexte routier / Mathias Paget (2018)PermalinkDouble projection planes method for generating enriched disparity maps from multi-view stereo satellite images / Suliman Alaeldin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 11 (November 2017)PermalinkEstudio de precision en la aerotriangulacion de bloques de imagenes obtenidas con UAV / Miguel Angel Lopez Gonzalez in Mapping : Teledetección, medio ambiante, cartografía, sistemas de información geográfica, vol 26 n° 185 (septembrie - octubre 2017)PermalinkA TV prior for high-quality scalable multi-view stereo reconstruction / Andreas Kuhn in International journal of computer vision, vol 124 n° 1 (August 2017)PermalinkDétection de l'érosion dans un bassin versant agricole par comparaison d'images multidates acquises par drone / Jonathan Lisein in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)PermalinkGeolocation error tracking of ZY-3 three line cameras / Hongbo Pan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 123 (January 2017)PermalinkPermalinkHierarchical and adaptive phase correlation for precise disparity estimation of UAV images / Jie Li in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 12 (December 2016)PermalinkDisaster debris estimation using high-resolution polarimetric stereo-SAR / Christian N. Koyama in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 120 (october 2016)PermalinkBasal area and diameter distribution estimation using stereoscopic hemispherical images / Mariola Sánchez-González in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 8 (August 2016)PermalinkQuantitative estimation and validation of the effects of the convergence, bisector elevation, and asymmetry angles on the positioning accuracies of satellite stereo pairs / Jaehoon Jeong in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 8 (August 2016)PermalinkAssessment of orthoimage and DEM derived from ZY-3 stereo image in Northeastern China / Y. Dong in Survey review, vol 48 n° 349 (July 2016)PermalinkMeasurement of surface changes in a scaled-down landslide model using high-speed stereo image sequences / Tiantian Feng in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 7 (juillet 2016)PermalinkRegistration-based mapping of aboveground disparities (RMAD) for building detection in off-nadir VHR stereo satellite imagery / Suliman Alaeldin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 7 (juillet 2016)PermalinkEffect of sensor modelling methods on computation of 3-D coordinates from Cartosat-1 stereo data / Mritunjay Kumar Singh in Geocarto international, vol 31 n° 5 - 6 (May - June 2016)PermalinkAcquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration / Loïca Avanthey (2016)Permalink