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Métrologie 100% automatique par photogrammétrie aéroportée légère et GPS de précision permanent et embarqué, application au suivi de digues / Yilin Zhou (2019)
Titre : Métrologie 100% automatique par photogrammétrie aéroportée légère et GPS de précision permanent et embarqué, application au suivi de digues Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Yilin Zhou, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse
Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2019 Importance : 181 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Est, Spécialité : Sciences et Technologies de l'Information GéographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes descripteurs IGN] angle nadiral
[Termes descripteurs IGN] digue
[Termes descripteurs IGN] données GNSS
[Termes descripteurs IGN] effet thermique
[Termes descripteurs IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes descripteurs IGN] image aérienne
[Termes descripteurs IGN] image aérienne oblique
[Termes descripteurs IGN] image de drone
[Termes descripteurs IGN] modélisation 3D
[Termes descripteurs IGN] obturateur
[Termes descripteurs IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes descripteurs IGN] point d'appui
[Termes descripteurs IGN] réseau fluvialRésumé : (auteur) The development of unmanned aerial vehicle (UAV) platform makes it nowadays a valuable source of data for inspection, surveillance, mapping and 3D modeling issues. UAV photogrammetry opens various new applications in close-range aerial domain and introduces a low-cost alternative to classical manned vehicle photogrammetry. Corridor mapping, one of the fields with substantial importance for UAV photo-grarnmetry, is largely demanded in the surveillance and management of infrastructure assets — highways, railways, waterways and pipelines. Due to the special geometry of the scene, corridor mapping is one case that needs taking precautions. Errors accumu-late easily on the longer dimension of the scene and a bowl effect is often observed; the flatness of the scene introduces strong correlations between parameters to be determi-ned, these two factors together, make it more difficult to obtain high accuracy results in corridor configuration than in classical ones. This thesis is a research project initiated by the CNR, a river concessionary, which has the responsibility of the maintenance and surveillance of its hydraulic facilities, more particularly the dikes. The objective is to apply UAV photogrammetry, which is faster, cheaper and offers a 3D dense reconstruction of the scene, to the monitoring of dikes. While maintaining a high surveying accuracy, a reduced field work, i.e. the number of ground control points (GCPs) is expected. In the first place, simulations are carried out to gain an insight of several problems of corridor mapping that impact the final accuracy. Then, thorough investigations are conducted on three aspects that interest us the most. The first study focuses on the aerial acquisition geometry, discussions are given on the influence of oblique images, nadir images of different flight heights as well as the possibility of an in-flight camera calibration and its application on unfavourable acquisition geometry. The second study aims to improve the acquisition performance for high-end metric cameras. The image deformation introduced by camera temperature variation is investigated and modelled. A method for the correction of this thermal effect is proposed, its performance is eva-luated on both terrestrial and aerial datasets of corridor configuration. The last study interests in the rolling shutter effect for consumer-grade cameras, which is commonly seen in UAV platforms on the market. Two methods are presented to calibrate the camera readout time, a property that is often not given by camera manufacturers. A two-step method is proposed for the correction of rolling shutter effect, its performance is evaluated in both block and corridor configurations. Note de contenu : 1- Introduction en français
2- Introduction
3- State of the art
4- Simulation and analysis
5- Study of aerial acquisition geometry
6- Study of thermal effect
7- Study of rolling shutter effect
8- Conclusion and perspectiveNuméro de notice : 25522 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences et Technologies de l'Information Géographique : Paris-Est : 2019 Organisme de stage : Lastig (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94383 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 25522-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Documents numériques
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contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne - Marne-la-Vallée, France) (2018)
Titre : Photogrammétrie par drone avec GNSS embarqué pour la surveillance de digues Type de document : Article/Communication Auteurs : Yicong Zhou, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny Congrès : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne - Marne-la-Vallée, France), Commanditaire Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2018 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes descripteurs IGN] CamLight
[Termes descripteurs IGN] digue
[Termes descripteurs IGN] drone
[Termes descripteurs IGN] Géocube
[Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes descripteurs IGN] surveillance d'ouvrageRésumé : (Auteur) Cette recherche doctorale s’inscrit à la croisée de deux technologies en pleine révolution depuis une décennie : les vecteurs aériens légers télépilotés (drones) et les algorithmes de modélisation 3D à partir d’un bloc d’images. Deux instruments de mesure métrologique, la CamLight et le Géocube, tous deux conçus au sein de l’IGN (LOEMI), sont utilisés conjointement en vue de l’auscultation du relief de digue. La surveillance répétée de ces ouvrages permet de déceler par anticipation les éventuels affaissements et défauts des digues. La Camlight est une caméra métrique légère qui est utilisée dans nos travaux avec un réseau terrestre de récepteurs GPS compacts (Géocubes) ainsi qu’un Géocube embarqué dans le vecteur aérien. Malgré le fait que la configuration de la scène à surveiller représente un défi pour la photogrammétrie de haute précision (long linéaire, avec peu de relief, un nombre de points au sol minimum), les résultats obtenus sont satisfaisants et montrent un haut degré d’automatisation. Numéro de notice : C2018-093 Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91614 Documents numériques
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Photogrammétrie par drone avec GNSS embarqué... - diaporama de présentationAdobe Acrobat PDFConception de modèles 3D précis pour un suivi 4D optimisé des ouvrages hydrauliques linéaires : intérêt et particularité du drone / Vincent Tournadre in La Houille Blanche, revue internationale de l'eau, vol 2016 n° 3 (juin 2016)
Titre : Conception de modèles 3D précis pour un suivi 4D optimisé des ouvrages hydrauliques linéaires : intérêt et particularité du drone Titre original : Accurate 3D models for a 4D monitoring of linear hydraulic structures: opportunities and characteristics of UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Tournadre, Auteur ; Jacques Beilin, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 33 - 38 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes descripteurs IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes descripteurs IGN] code source libre
[Termes descripteurs IGN] contrôle métrologique
[Termes descripteurs IGN] digue
[Termes descripteurs IGN] données spatiotemporelles
[Termes descripteurs IGN] drone
[Termes descripteurs IGN] image de drone
[Termes descripteurs IGN] logiciel libre
[Termes descripteurs IGN] métrologie géodésique
[Termes descripteurs IGN] métrologie tridimensionnelle
[Termes descripteurs IGN] modèle 3D du site
[Termes descripteurs IGN] objet géographique linéaire
[Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes descripteurs IGN] photogrammétrie métrologiqueRésumé : (auteur) Confronted with the ageing of its dikes and with the sometimes degraded conditions of access, the Compagnie Nationale du Rhône, the 2nd producer of hydro electricity in France, wishes to develop new systems of auscultation complementary to the sensors and visual inspections already deployed. The developments of drones, photographic sensors and algorithms of automatic calculations of 3D modelling from multi-stereoscopic images allow today to obtain the fine geometry of linear works via 3D models. At present, with a network of point to the dense ground, the reachable precision is of the order of 5 cm. In order to achieve the desired specifications (± 1 cm ± 3 cm) while minimizing the number of points on the ground, and thus the time field, CNR and the National Institute of Geographic and Forest Information (IGN) have established a partnership resulting in the completion of a research thesis on metrology by light airborne photogrammetry applied to the monitoring of developments dikes. The paper attempts to present the context of the project through the description of the current monitoring of embankments and of the new needs in auscultation of CNR. The following, based on a case study on the dike of the Palière is introducing advanced photogrammetric methods to mid 2015 to reach centimeter details with only 1 setting point ground for every 100 meters. Located at the interface of the world of Drones, of Research in photogrammetric algorithms and of concessionaires needs, the project will lead to the end of 2015 to an enhanced testing system allowing centimeter monitoring of sensitive embankments areas. The new photogrammetric algorithms written in an open source environment will be open to the entire scientific community and solved problems (high precision geo measures on linear structures) will be used by other distributors on other works with the same geometry. Numéro de notice : A2016--194 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.1051/lhb/2016028 date de publication en ligne : 19/07/2016 En ligne : https://doi.org/10.1051/lhb/2016028 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91848
in La Houille Blanche, revue internationale de l'eau > vol 2016 n° 3 (juin 2016) . - pp 33 - 38[article]
Titre : Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues : Corpus et annexes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Vincent Tournadre, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2015 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 251 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris Est, Mathématiques & Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication, Domaine : Traitement du Signal et des Images, 2015Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes descripteurs IGN] analyse diachronique
[Termes descripteurs IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes descripteurs IGN] autoétalonnage
[Termes descripteurs IGN] chambre de prise de vues argentique
[Termes descripteurs IGN] compensation de coordonnées
[Termes descripteurs IGN] digue
[Termes descripteurs IGN] drone
[Termes descripteurs IGN] estimation de pose
[Termes descripteurs IGN] image de drone
[Termes descripteurs IGN] MicMac
[Termes descripteurs IGN] modélisation 3D
[Termes descripteurs IGN] mouvement de terrain
[Termes descripteurs IGN] orientation interne
[Termes descripteurs IGN] Rhône (bassin)
[Termes descripteurs IGN] Ultra Léger Motorisé
[Termes descripteurs IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) En embarquant un appareil photo grand public de bonne qualité sur un drone ou un ULM, il est aujourd'hui possible de réaliser de manière 100% automatique des modélisations 3D visuellement « parfaites » ou en tout cas suffisante tant que ce modèle est utilisé comme support de communication. Par contre, les performances de ces méthodes sont encore mal maîtrisées dans le contexte où l'on veut utiliser le modèle comme outil de mesure. Les géométries d'acquisition linéaires, propices aux dérives de bandes photogrammétriques, en sont un exemple représentatif. Un phénomène de courbure de bande est alors constaté, nécessitant un travail de mesure terrain conséquent pour être corrigé. Ces imprécisions limitent l'intérêt de telles acquisitions, et sont un défi pour la communauté des photogrammètres, le marché naissant du drone, mais aussi de multiples industriel ayant un intérêt fort pour des systèmes capables d'assurer un suivi de mouvement 3D des sols avec une précision de quelques millimètres (par exemple suivi de digues, érosion agraire, surveillance de réseaux ferrés,...). Cette thèse est un projet de recherche issu d'un partenariat entre l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN), et la Compagnie Nationale du Rhône (CNR), concessionnaire chargé d'entretenir et surveiller le réseau de digues de retenue du fleuve. Il s'agit - à partir de moyens aériens légers - d'arriver à un système d'auscultation plus rapide, plus économique et offrant une géométrie plus fine que les systèmes topométriques utilisés actuellement. Nous présentons tout d'abord une étude comparative des moyens aériens légers, montrant l'intérêt et les limitations des drones face aux ULM. Nous proposons des procédures d'acquisition adaptées aux géométries étudiées, permettant de limiter de manière opérationnelle les dérives. Dans un second temps, nous montrons que les phénomènes de courbure sont liés à des modèles d'orientation internes inadaptés, et nous proposons une procédure d'auto-calibration en trois étapes. Nos essais menés sur des chantiers linéaires montrent que le calcul des orientations est sensiblement amélioré (d'écarts métriques à des écarts centimétriques). Dans un troisième temps, nous proposons une optimisation de la compensation sur les points d'appuis, permettant de diminuer le nombre de mesures nécessaires. Enfin, nous présentons des méthodes pour contrôler l'incertitude des modèles 3D générés, et à travers une analyse diachronique, des exemples de suivi d'évolution permettant de suivre finement l'évolution de tels ouvrages Note de contenu : Introduction
1 - Contexte
2 - Acquisition
3 - Estimation des poses
4 - Compensation et mise en correspondance
5 - Évaluation
Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 21589 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Université Paris Est : Mathématiques & Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication : Domaine : Traitement du Signal et des Images : 2015 Organisme de stage : LOEMI (IGN) En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01373128 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90620
Titre : Deformation analysis of the Lake Urmia causeway (LUC) embankments in northwest Iran: insights from multi-sensor interferometry synthetic aperture radar (InSAR) data and finite element modeling (FEM) Type de document : Article/Communication Auteurs : Roghayeh Shamshiri, Auteur ; Mahdi Motag, Auteur ; Marzieh Baes, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 1171 - 1185 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes descripteurs IGN] analyse diachronique
[Termes descripteurs IGN] déformation d'édifice
[Termes descripteurs IGN] digue
[Termes descripteurs IGN] interferométrie différentielle
[Termes descripteurs IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes descripteurs IGN] surveillance d'ouvrageRésumé : (Auteur) This paper presents deformation analysis of Lake Urmia causeway (LUC) embankments in northwest Iran using observations from interferometry synthetic aperture radar (InSAR) and finite element model (FEM) simulation. 58 SAR images including 10 ALOS, 30 Envisat and 18 TerraSAR-X are used to assess settlement of the embankments during 2003–2013. The interferometric dataset includes 140 differential interferograms which are processed using InSAR time series technique of small baseline subset approach. The results show a clear indication of large deformation on the embankments with peak amplitude of > 50 mm/year in 2003–2010, increasing to >80 mm/year in 2012–2013 in the line of sight (LOS) direction from ground to the satellite. 2D decomposition of InSAR observations from Envisat and ALOS satellites that overlap in the years 2007–2010 shows that the rate of the vertical settlement and horizontal motion is not uniform along the embankments; Both eastern and western embankments show significant vertical motion, while horizontal motion plays a more significant role in eastern embankment than western embankment. The InSAR results are then used to simulate deformation using FEM at two cross-sections at the distance of 4 and 9 km from the most western edge of the LUC for which detailed stratigraphy data are available. Results suggest that consolidation due to dissipation of excess pore pressure in embankments can satisfactory predict settlement of the LUC embankments. Our numerical modeling indicates that nearly half of the consolidation since the construction time of the causeway 30 years ago has been done. Numéro de notice : A2014-569 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-014-0752-6 date de publication en ligne : 02/09/2014 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-014-0752-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=74756
in Journal of geodesy > vol 88 n° 12 (December 2014) . - pp 1171 - 1185[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2014121 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkvol 67 n° 4 - October 2003 - Results of the projekt KBN N° 8T12E03921. Satellite and gravimetric methods for monitoring changes in hydrotechnical earth built structure (Bulletin de Reports on geodesy) / Warsaw university of technology
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