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Results on GNSS spoofing mitigation using multiple receivers / Niklas Stenberg in Navigation : journal of the Institute of navigation, vol 69 n° 1 (Spring 2022)
[article]
Titre : Results on GNSS spoofing mitigation using multiple receivers Type de document : Article/Communication Auteurs : Niklas Stenberg, Auteur ; Erik Axell, Auteur ; Jouni Rantakokko, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 510 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] atténuation du signal
[Termes IGN] bruit (théorie du signal)
[Termes IGN] détection de leurrage
[Termes IGN] détection du signal
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] erreur de phase
[Termes IGN] leurrage
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] récepteur GNSSRésumé : (auteur) GNSS receivers are vulnerable to spoofing attacks in which false satellite signals deceive receivers to compute false position and/or time estimates. This work derives and evaluates algorithms that perform spoofing mitigation by utilizing double differences of pseudorange or carrier phase measurements from multiple receivers. The algorithms identify pseudorange and carrier-phase measurements originating from spoofing signals, and omit these from the position and time computation. The algorithms are evaluated with simulated and live-sky meaconing attacks. The simulated spoofing attacks show that mitigation using pseudoranges is possible in these tests when the receivers are separated by five meters or more. At 20 meters, the pseudorange algorithm correctly authenticates six out of seven pseudoranges within 30 seconds in the same simulator tests. Using carrier phase allows mitigation with shorter distances between receivers, but requires better time synchronization between the receivers. Evaluations with live-sky meaconing attacks show the validity of the proposed mitigation algorithms. Numéro de notice : A2022-821 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.33012/navi.510 En ligne : https://doi.org/10.33012/navi.510 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101989
in Navigation : journal of the Institute of navigation > vol 69 n° 1 (Spring 2022) . - n° 510[article]Cartographie et caractérisation des lieux d'intérêt de cervidés en milieu forestier / Laurence Jolivet in Cartes & Géomatique, n° 247-248 (mars-juin 2022)
[article]
Titre : Cartographie et caractérisation des lieux d'intérêt de cervidés en milieu forestier Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurence Jolivet , Auteur ; Florian Masson, Auteur ; Sonia Saïd, Auteur Année de publication : 2022 Conférence : ICC 2021, 30th ICA international cartographic conference 14/12/2021 18/12/2021 Florence Italie Article en page(s) : pp 47 - 59 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] Cervidae
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] espèce végétale
[Termes IGN] faune locale
[Termes IGN] forêt tempérée
[Termes IGN] gestion forestière
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] migration animale
[Termes IGN] parcelle forestière
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] Vosges (88)Résumé : (Auteur) La faune influence son environnement spatial et cet environnement influence en retour l'utilisation de l'espace par la faune. En gestion forestière, il est nécessaire de protéger les parcelles sensibles à la pression des animaux. Notre objectif est de proposer des cartes pertinentes pour la gestion, contenant les déplacements individuels et les espaces utilisés selon les espèces animales, ainsi que leur contexte spatio-temporel. Le cas d'étude concerne deux espèces, le chevreuil et le cerf, dans un site en milieu forestier au nord-est de la France. Les déplacements de plusieurs individus ont été analysés à partir de localisations GPS. Les lieux d'intérêt pour la recherche de nourriture supposés correspondre à des comportements de recherche intensive ont été calculés par la Méthode du temps de Premier Passage. Ces lieux ont ensuite été caractérisés avec les éléments du paysage et des indications de temporalité. Des cartes ont été réalisées afin de visualiser les informations disponibles sur ces lieux d'intérêt, en définissant des symbolisations adaptées. Des cartes ont aussi été réalisées par rapport à l'espace fonctionnel comprenant des parcelles favorables ou évitées issues de la comparaison entre espace parcouru et espace disponible. Ces parcelles sont qualifiées selon un gradient d'intérêt potentiel par espèce animale. Le processus cartographique a été effectué afin d'obtenir des cartes adaptées à l'affichage dans un portail géographique numérique et à la lecture par des utilisateurs impliqués en gestion forestière et en aménagement. Numéro de notice : A2022-675 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : FORET/GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101889
in Cartes & Géomatique > n° 247-248 (mars-juin 2022) . - pp 47 - 59[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 021-2022011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible A search step optimization in an ambiguity function-based GNSS precise positioning / Sławomir Cellmer in Survey review, vol 54 n° 383 (March 2022)
[article]
Titre : A search step optimization in an ambiguity function-based GNSS precise positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Sławomir Cellmer, Auteur ; Krzysztof Nowel, Auteur ; Artur Fischer, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 117 - 124 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] diagramme de Voronoï
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (auteur) The search procedure, as a part of the Modified Ambiguity Function Approach (MAFA), is conducted in the coordinate space. The main advantage of searching for a fixed solution in the coordinate domain, instead of in the ambiguity domain, is the constant search space dimension, which amounts to three. In contrast, an ambiguity space dimension can presently achieve over twenty when the positioning is based on multi-system data. Thus, in the MAFA method, the computational complexity is independent of the number of satellites. We propose a new method of estimating the length of the search step. In this method, the actual satellite configuration determines the size of the search step. Therefore, the data-driven search step is always optimal, regardless of the current satellite configuration. The mathematical model of the new approach is provided together with a detailed algorithm. The numerical experiment follows the description of the search procedure. Numéro de notice : A2022-239 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2021.1885947 Date de publication en ligne : 17/02/2021 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2021.1885947 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100163
in Survey review > vol 54 n° 383 (March 2022) . - pp 117 - 124[article]Validating a new GNSS-based sea level instrument (CalNaGeo) at Senetosa Cape / Pascal Bonnefond in Marine geodesy, vol 45 n° 2 (March 2022)
[article]
Titre : Validating a new GNSS-based sea level instrument (CalNaGeo) at Senetosa Cape Type de document : Article/Communication Auteurs : Pascal Bonnefond, Auteur ; Olivier Laurain, Auteur ; Pierre Exertier, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 121 - 150 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] altimétrie satellitaire par radar
[Termes IGN] carte bathymétrique
[Termes IGN] Corse
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] geoïde marin
[Termes IGN] hauteurs de mer
[Termes IGN] instrument de géodésie
[Termes IGN] marégraphe
[Termes IGN] niveau de la mer
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] surface de la merRésumé : (auteur) The geodetic Corsica site was set up in 1998 in order to perform altimeter calibration of the TOPEX/Poseidon (T/P) mission and subsequently, Jason-1, OSTM/Jason-2, Jason-3 and more recently Sentinel-6 Michael Freilich (launched on November, 21 2020). The aim of the present study held in June 2015 is to validate a recently developed GNSS-based sea level instrument (called CalNaGeo) that is designed with the intention to map Sea Surface Heights (SSH) over large areas. This has been undertaken using the well-defined geodetic infrastructure deployed at Senetosa Cape, and involved the estimation of the stability of the waterline (and thus the instantaneous separation of a GNSS antenna from water level) as a function of the velocity at which the instrument is towed. The results show a largely linear relationship which is approximately 1 mm/(m/s) up to a maximum practical towing speed of ∼10 knots (∼5 m/s). By comparing to the existing “geoid” map, it is also demonstrated that CalNaGeo can measure a sea surface slope with a precision better than 1 mm/km (∼2.5% of the physical slope). Different processing techniques are used and compared including GNSS Precise Point Positioning (PPP, where the goal is to extend SSH mapping far from coastal GNSS reference stations) showing an agreement at the 1-2 cm level. Numéro de notice : A2022-212 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/01490419.2021.2013355 Date de publication en ligne : 28/12/2021 En ligne : https://doi.org/10.1080/01490419.2021.2013355 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100046
in Marine geodesy > vol 45 n° 2 (March 2022) . - pp 121 - 150[article]A method of vision aided GNSS positioning using semantic information in complex urban environment / Rui Zhai in Remote sensing, vol 14 n° 4 (February-2 2022)
[article]
Titre : A method of vision aided GNSS positioning using semantic information in complex urban environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Rui Zhai, Auteur ; Yunbin Yuan, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 869 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) High-precision localization through multi-sensor fusion has become a popular research direction in unmanned driving. However, most previous studies have performed optimally only in open-sky conditions; therefore, high-precision localization in complex urban environments required an urgent solution. The complex urban environments employed in this study include dynamic environments, which result in limited visual localization performance, and highly occluded environments, which yield limited global navigation satellite system (GNSS) performance. In order to provide high-precision localization in these environments, we propose a vision-aided GNSS positioning method using semantic information by integrating stereo cameras and GNSS into a loosely coupled navigation system. To suppress the effect of dynamic objects on visual positioning accuracy, we propose a dynamic-simultaneous localization and mapping (Dynamic-SLAM) algorithm to extract semantic information from images using a deep learning framework. For the GPS-challenged environment, we propose a semantic-based dynamic adaptive Kalman filtering fusion (S-AKF) algorithm to develop vision aided GNSS and achieve stable and high-precision positioning. Experiments were carried out in GNSS-challenged environments using the open-source KITTI dataset to evaluate the performance of the proposed algorithm. The results indicate that the dynamic-SLAM algorithm improved the performance of the visual localization algorithm and effectively suppressed the error spread of the visual localization algorithm. Additionally, after vision was integrated, the loosely-coupled navigation system achieved continuous high-accuracy positioning in GNSS-challenged environments. Numéro de notice : A2022-167 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.3390/rs14040869 Date de publication en ligne : 11/02/2022 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs14040869 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99792
in Remote sensing > vol 14 n° 4 (February-2 2022) . - n° 869[article]A batch algorithm for GNSS carrier phase cycle slip correction / Brian Breitsch in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 60 n° 2 (February 2022)PermalinkBest integer equivariant position estimation for multi-GNSS RTK: a multivariate normal and t-distributed performance comparison / Robert Odolinski in Journal of geodesy, vol 96 n° 1 (January 2022)PermalinkPermalinkA comprehensive assessment of four-satellite QZSS constellation: navigation signals, broadcast ephemeris, availability, SPP, interoperability with GPS, and ISB against GPS / Xuanping Li in Survey review, vol 54 n° 382 (January 2022)PermalinkGNSS/INS Kalman filter integrity monitoring with uncertain time correlated error processes / Omar Garcia Crespillo (2022)PermalinkLarge-scale dimensional metrology for geodesy: First results from the European GeoMetre project / Florian Pollinger (2022)PermalinkMulti-frequency quadrifilar helix antennas for cm-accurate GNSS positioning / Lambert Wanninger in Journal of applied geodesy, vol 16 n° 1 (January 2022)PermalinkOn-orbit BDS signals and transmit antenna gain analysis for a geostationary satellite / Meng Wang in Advances in space research, vol 69 n° 7 (April 2022)PermalinkShipborne GNSS acquisition of sea surface heights in the Baltic Sea / Aive Lilibusk in Journal of geodetic science, vol 12 n° 1 (January 2022)PermalinkÉvaluer un récepteur GNSS RTK pour la topographie / Florian Birot in XYZ, n° 169 (décembre 2021)PermalinkIonospheric corrections tailored to the Galileo High Accuracy Service / Adria Rovira-Garcia in Journal of geodesy, vol 95 n° 12 (December 2021)PermalinkLa campagne Caddiwa dans la région des îles du Cap-Vert / Cyrille Flamant in La Météorologie, n° 115 (2021)PermalinkIonospheric tomographic common clock model of undifferenced uncombined GNSS measurements / German Olivares-Pulido in Journal of geodesy, vol 95 n° 11 (November 2021)PermalinkMode N, an alternative positioning, navigation and timing system for aviation / Brandon Weaver in GPS world, vol 32 n° 11 (November 2021)PermalinkReal-time GNSS precise point positioning using improved robust adaptive Kalman filter / Abdelsatar Elmezayen in Survey review, Vol 53 n° 381 (November 2021)PermalinkEstimation and analysis of GPS inter-fequency clock biases from long-term triple-frequency observations / Fan Zhang in GPS solutions, vol 25 n° 4 (October 2021)PermalinkThe integration of GPS/BDS real-time kinematic positioning and visual–inertial odometry based on smartphones / Zun Niu in ISPRS International journal of geo-information, vol 10 n° 10 (October 2021)PermalinkUrban geospatial information acquisition mobile mapping system based on close-range photogrammetry and IGS site calibration / Ming Guo in Geo-spatial Information Science, vol 24 n° 4 (October 2021)PermalinkA new approach for the development of grid models calculating tropospheric key parameters over China / Ge Zhu in Remote sensing, vol 13 n° 17 (September-1 2021)PermalinkVectorial integer bootstrapping: flexible integer estimation with application to GNSS / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 95 n° 9 (September 2021)Permalink