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Wavelet-adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system to enhance low-cost and high-speed INS/GPS navigation system / Elahe S. Abdolkarimi in GPS solutions, vol 24 n° 2 (April 2020)
[article]
Titre : Wavelet-adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system to enhance low-cost and high-speed INS/GPS navigation system Type de document : Article/Communication Auteurs : Elahe S. Abdolkarimi, Auteur ; Mohammad-Reza Mosavi, Auteur Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] imprécision des données
[Termes IGN] incertitude des données
[Termes IGN] Inférence floue
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] rapport signal sur bruit
[Termes IGN] transformation en ondelettes
[Termes IGN] vitesse de déplacementRésumé : (auteur) The combined navigation system consisting of Global Positioning System (GPS) and Inertial Navigation System in a complementary mode assures an accurate, reliable, and continuous positioning capability in the navigation system. Because of problems such as dealing with a low-cost MEMS-based inertial sensors having a high level of uncertainty and imprecision, stochastic noise, a high-speed vehicle, high noisy real data, and long-term GPS signal outage during the real-time flight test, the advantage is taken for some approaches in different steps: (1) utilizing discrete wavelet transform technique to enhance the signal-to-noise ratio in raw and noisy inertial sensor signals and attenuate high-frequency noise as a preprocessing phase to prepare more accurate data for the proposed model and (2) employing adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system (ANSCFIS) which combines and extracts the best feature of adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS), and the subtractive clustering algorithm with fewer rules than the ANFIS method, aiming to improve a more efficient, accurate, and especially a faster method which enhances the prediction accuracy and speeds up the positioning system. The achieved accuracies for the proposed model are discussed and compared with the extended Kalman filter (EKF), ANFIS, and ANSCFIS which are implemented and tested experimentally using a high-speed vehicle in three GPS blockages. The proposed model shows considerable improvements in high-speed navigation using low-cost MEMS-based inertial sensors in case of long-term GPS blockage. Numéro de notice : A2020-084 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-0951-y Date de publication en ligne : 11/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-0951-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94654
in GPS solutions > vol 24 n° 2 (April 2020)[article]40 ans de géodésie à l'IGN (Institut Géographique National rebaptisé en 2012 Institut national de l'information géographique et forestière) : 2ème partie, la géodésie physique / Françoise Duquenne in XYZ, n° 162 (mars 2020)
[article]
Titre : 40 ans de géodésie à l'IGN (Institut Géographique National rebaptisé en 2012 Institut national de l'information géographique et forestière) : 2ème partie, la géodésie physique Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise Duquenne , Auteur ; Alain Coulomb , Auteur ; Michel Kasser , Auteur ; Martial Jeannot, Auteur ; François L'écu, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 19 - 28 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] altitude
[Termes IGN] gravimètre absolu
[Termes IGN] gravimètre supraconducteur
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] histoire de la cartographie
[Termes IGN] marégraphe
[Termes IGN] NGF-IGN69
[Termes IGN] Nivellement de référence français
[Termes IGN] Nivellement Général de la France
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] quasi-géoïde
[Termes IGN] repère de nivellement
[Termes IGN] réseau de nivellement
[Termes IGN] système de référence altimétrique
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] territoire d'outre-merRésumé : (Auteur) La géodésie physique est le domaine de la géodésie qui étudie tout ce qui est associé au champ de pesanteur. L'implication de l'IGN dans ce domaine est essentiellement liée à la détermination des altitudes. En effet, l'altitude est une coordonnée particulière, dont la définition précise dépend du champ de pesanteur. Pour vulgariser cette notion, on peut dire que c'est approximativement la hauteur au dessus du niveau de la mer et que, pour un lac idéalement homogène et au repos, l'altitude de sa surface en serait constante (équipotentielle du champ de pesanteur). Il est de la responsabilité de l'IGN de définir au niveau national le système de référence verticale et de mettre en place les infrastructures permettant aux utilisateurs d'y accéder. Numéro de notice : A2020-867 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2020- ) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99339
in XYZ > n° 162 (mars 2020) . - pp 19 - 28[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2020011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Evaluation of the high-rate GNSS-PPP method for vertical structural motion / Mosbeh R. Kaloop in Survey review, vol 52 n° 371 (March 2020)
[article]
Titre : Evaluation of the high-rate GNSS-PPP method for vertical structural motion Type de document : Article/Communication Auteurs : Mosbeh R. Kaloop, Auteur ; Cemal Ozer Yigit, Auteur ; Ahmet Anil Dindar, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 159 - 171 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] déformation verticale de la croute terrestre
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] ondelette
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] traitement de données GNSSRésumé : (auteur) This study aims at the investigation of GNSS-PP method to determine the dynamic characteristics of structures. Cantilever steel bars having lengths of 70, 100 and 120 cm were tested under dynamic excitation. The GNSS was used to measure the natural frequencies and damping values of all the tested cantilever structures. The GNSS data were processed using relative GNSS positioning and PPP methods. The results obtained using these two methods were also compared with the dynamic characteristics obtained by applying the theoretical and finite element (FE) methods. Furthermore, it is investigated the impact of the stable data length before oscillation events on kinematic PPP. The study showed that the maximum difference among the experimental results in terms of natural frequencies proceeded using PPP is 0.08 Hz when compared with the theoretical and FE results. Furthermore, there is no difference between the PPP and relative GNSS positioning in determining the dynamic behaviour of structures eventhough roving GNSS antenna remains motionless for short-time, such as a few-minutes, before an event occurred. Numéro de notice : A2020-080 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2018.1534362 Date de publication en ligne : 19/10/2018 En ligne : https://doi.org/https://doi.org/10.1080/00396265.2018.1534362 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94643
in Survey review > vol 52 n° 371 (March 2020) . - pp 159 - 171[article]Research on empirical correction models of GPS Block IIF and BDS satellite inter-frequency clock bias / Xiaopeng Gong in Journal of geodesy, Vol 94 n°3 (March 2020)
[article]
Titre : Research on empirical correction models of GPS Block IIF and BDS satellite inter-frequency clock bias Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaopeng Gong, Auteur ; Shengfeng Gu, Auteur ; Yidong Lou, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse harmonique
[Termes IGN] décalage d'horloge
[Termes IGN] données BeiDou
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] erreur systématique interfréquence d'horloge
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] triple différenceRésumé : (auteur) Triple-frequency observations will introduce an inter-frequency clock bias (IFCB) between the new frequency and the original dual-frequency observations. It has been verified that satellite IFCB can reach dozens of centimeters and several centimeters for GPS Block IIF satellite and BDS satellite, respectively. The existence of satellite IFCB will significantly affect undifferenced triple-frequency data processing. Based on 4-year data collected from 80 globally distributed stations, the long-term characteristics of IFCB coefficients obtained by using harmonic analysis have been studied. The results demonstrate that the coefficients of IFCB periodic model cannot be well fitted only by using sun elevation angle. Also, coefficients have obvious periodic characteristics and their periods differ among different satellites. Thus, a new linear-plus-periodic model is proposed to fit the long-term coefficients. Then, IFCB empirical correction models for 12 GPS Block IIF satellites and BDS GEO and IGSO satellites are built. In order to validate the correction model, IFCB standard deviation (STD), triple-frequency precise point positioning (PPP) and undifferenced extra-wide-lane (EWL) ambiguity resolution are employed. The results based on more than 4-year observations show that, with correction model applied, the average IFCB STD decreases by about 65.5% and 45.5% for GPS and BDS satellites, respectively. Compared to triple-frequency PPP without IFCB correction, triple-frequency PPP results with IFCB correction show that Up, North and East components accuracy are improved by 12.3%, 16.0% and 13.2%, respectively. Besides, IFCB correction will greatly improve the consistence of EWL fractional cycle bias among different stations and improve the success rate of EWL ambiguity resolution. Numéro de notice : A2020-157 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-020-01365-9 Date de publication en ligne : 06/03/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-020-01365-9 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94808
in Journal of geodesy > Vol 94 n°3 (March 2020)[article]Absolute field calibration for multi-GNSS receiver antennas at ETH Zurich / Daniel Willi in GPS solutions, vol 24 n° 1 (January 2020)
[article]
Titre : Absolute field calibration for multi-GNSS receiver antennas at ETH Zurich Type de document : Article/Communication Auteurs : Daniel Willi, Auteur ; Simon Lutz, Auteur ; Elmar Brockmann, Auteur ; Markus Rothacher, Auteur Année de publication : 2020 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne Galileo
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] antenne GPS
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] étalonnage au sol
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage des données
[Termes IGN] international GPS service for geodynamics
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] robot
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] Zurich (Suisse)Résumé : (Auteur) ETH Zurich developed an absolute GNSS antenna calibration system based on measurements taken in the field. An industrial robot is used to rotate and tilt the antenna to be calibrated. This procedure ensures good coverage of the antenna hemisphere and reduces systematic errors. The calibration system at ETH Zurich is validated by a direct comparison of the obtained calibrations with calibrations from the anechoic chamber method (University of Bonn) and from another absolute field calibration method (Geo++® GmbH). Calibrations by ETH Zurich agree on the sub-millimeter level with both reference calibrations. A second validation was conducted using real measurements on short baselines. Data were acquired on four stations in direct vicinity and processed using different phase center correction models. The experiment shows that individual corrections of ETH Zurich reduce the residuals in the coordinate domain when compared to type-mean calibrations of the International GNSS Service (IGS). However, residual biases between GPS and Galileo coordinates remain. These biases are efficiently reduced when using the new type-mean calibrations from the IGS that include calibration values for all GNSS, including Galileo. The ETH Zurich calibration system is proven to deliver meaningful calibrations that agree with other calibrations on the millimeter level in the azimuth and elevation domain. The field validation shows evidence that the consistency of the Galileo and GPS calibration should be further enhanced by performing a combined GPS and Galileo analysis, which is not yet implemented. Numéro de notice : A2020-020 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-019-0941-0 Date de publication en ligne : 19/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-019-0941-0 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94460
in GPS solutions > vol 24 n° 1 (January 2020)[article]Advanced GNSS tropospheric products for monitoring severe weather events and climate / Jonathan Jones (2020)PermalinkAssessing the quality of ionospheric models through GNSS positioning error: methodology and results / Adria Rovira-Garcia in GPS solutions, vol 24 n° 1 (January 2020)PermalinkAssessment of the positioning performance and tropospheric delay retrieval with precise point positioning using products from different analysis centers / Feng Zhou in GPS solutions, vol 24 n° 1 (January 2020)PermalinkCaractérisation de la contribution des charges hydrologiques, atmosphériques et océaniques aux séries temporelles de position GNSS : analyse comparée des modèles de charge et de mouvement du géocentre / Elie-Alban Lescout (2020)PermalinkEstimation and representation of regional atmospheric corrections for augmenting real-time single-frequency PPP / Peiyuan Zhou in GPS solutions, vol 24 n° 1 (January 2020)PermalinkINS/GNSS integration using recurrent fuzzy wavelet neural networks / Parisa Doostdar in GPS solutions, vol 24 n° 1 (January 2020)PermalinkMise en place d'une méthode de détermination de la hauteur d'eau des océans à partir d'un capteur LiDAR aéroporté dans le cadre de la calibration/validation de l'altimètre SWOT / Romain Serthelon (2020)PermalinkOn the adjustment, calibration and orientation of drone photogrammetry and laser-scanning / Emmanuel Clédat (2020)PermalinkOn the interoperability of IGS products for precise point positioning with ambiguity resolution / Simon Banville in Journal of geodesy, vol 94 n°1 (January 2020)PermalinkOptimisation des services de positionnement GNSS pour les opérations offshore d’Exploration Production de Total / Gautier Jolain (2020)PermalinkPosition, navigation, and timing technologies in the 21st century: Integrated satellite navigation, sensor systems, and civil applications, ch. 27. Global geodesy and reference frames / Chris Rizos (2020)PermalinkReducing convergence time of precise point positioning with ionospheric constraints and receiver differential code bias modeling / Yan Xiang in Journal of geodesy, vol 94 n°1 (January 2020)PermalinkSubsidence is determined in the heart of the Central Valley using Post Processed Static and Precise Point Positioning techniques / Y. Facio in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 1 (January 2020)PermalinkSurveillance de santé structurale des ouvrages d'art incluant les systèmes de positionnement par satellites / Nicolas Manzini (2020)PermalinkLe temps dans la géolocalisation par satellites / Sébastien Trilles (2020)PermalinkInside the ice shelf: using augmented reality to visualise 3D lidar and radar data of Antarctica / Alexandra L. Boghosian in Photogrammetric record, vol 34 n° 168 (December 2019)PermalinkAnalysing the positional accuracy of GNSS multi-tracks obtained from VGI sources to generate improved 3D mean axes / Antonio Tomás Mozas-Calvache in International journal of geographical information science IJGIS, vol 33 n° 11 (November 2019)PermalinkPartial GNSS ambiguity resolution in coordinate domain / Shengyue Ji in Survey review, vol 51 n° 369 (November 2019)PermalinkA temporal phase coherence estimation algorithm and its application on DInSAR pixel selection / Feng Zhao in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 57 n° 11 (November 2019)PermalinkExperimental results of multipath behavior for GPS L1-L2 and Galileo E1-E5b in static and kinematic scenarios / Alexandra Avram in Journal of applied geodesy, Vol 13 n° 4 (October 2019)Permalink