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Titre : Adaptive filtering : recent advances and practical implementation Type de document : Monographie Auteurs : Wenping Cao, Éditeur scientifique ; Qian Zhang, Éditeur scientifique Editeur : London [UK] : IntechOpen Année de publication : 2021 ISBN/ISSN/EAN : 978-1-83962-378-3 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] covariance
[Termes IGN] distribution de Maxwell
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] filtre adaptatif
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] réseau local sans filRésumé : (Editeur) Active filters are key technologies in applications such as telecommunications, advanced control, smart grids, and green transport. This book provides an update of the latest technological progress in signal processing and adaptive filters, with a focus on Kalman filters and applications. It illustrates fundamentals and guides filter design for specific applications, primarily for graduate students, academics, and industrial engineers who are interested in the theoretical, experimental, and design aspects of active filter technologies. Note de contenu : 1. Fundamentals of Narrowband Array Signal Processing / By Zeeshan Ahmad
2. Reconfigurable Filter Design / By Tae-Hak Lee, Sang-Gyu Lee, Jean-Jacques Laurin and Ke Wu
3. Kalman Filter Estimation and Its Implementation / By Erick Ulin-Avila and Juan Ponce-Hernandez
4. A Constant Gain Kalman Filter for Wireless Sensor Network and Maneuvering Target Tracking / By Peeyush Awasthi, Ashwin Yadav, Naren Naik and Mudambi Ramaswamy Ananthasayanam
5. Parameter Estimation of Weighted Maxwell-Boltzmann Distribution Using Simulated and Real Life Data Sets / By Javaid Ahmad Reshi, Bilal Ahmad Para and Shahzad Ahmad Bhat
6. Averaging Indoor Localization System / By Eman Shawky Abd El-Fattah AmerNuméro de notice : 26704 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.5772/intechopen.91562 Date de publication en ligne : 20/10/2021 En ligne : https://doi.org/10.5772/intechopen.91562 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99406 Application of baseline constraint Kalman filter to BeiDou precise point positioning / Xiaoguo Guan in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)
[article]
Titre : Application of baseline constraint Kalman filter to BeiDou precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaoguo Guan, Auteur ; Hongzhou Chai, Auteur ; Guorui Xiao, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 55 - 69 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géodésie marine
[Termes IGN] ligne de base
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par BeiDou
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (auteur) This paper proposes a baseline constrained PPP method to enhance the performance. The approach is based on constrained Kalman filter, and applied to BeiDou PPP in static, pseudo-kinematic, real kinematic modes. Both zero baseline and short baseline constrained PPP are verified in static mode, while a marine geodesy environment is designed to evaluate the performance in kinematic mode. The experiment results show that, compared to the PPP without constraint, the baseline constrained PPP can significantly improve the positional accuracy. Furthermore, the accuracy of baseline constrained static PPP can reach centimetre level, while the kinematic PPP can reach decimetre level. Numéro de notice : A2021-049 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1685197 Date de publication en ligne : 07/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1685197 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96784
in Survey review > vol 53 n°376 (January 2021) . - pp 55 - 69[article]Benefits from a multi-receiver architecture for GNSS RTK positioning and attitude determination / Xiao Hu (2021)
Titre : Benefits from a multi-receiver architecture for GNSS RTK positioning and attitude determination Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xiao Hu, Auteur ; Christophe Macabiau, Directeur de thèse ; Paul Thevenon, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2021 Importance : 217 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'institut National Polytechnique de ToulouseLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] capteur d'orientation
[Termes IGN] dégradation du signal
[Termes IGN] erreur de mesure
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] orientation de véhicule
[Termes IGN] phase GNSS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Precise positioning with a stand-alone GPS receiver or using differential corrections is known to be strongly degraded in an urban or sub-urban environment due to frequent signal masking, strong multipath effect, frequent cycle slips on carrier phase, etc. The objective of this Ph.D. thesis is to
explore the possibility of achieving precise positioning with a low-cost architecture using multiple installed low-cost single-frequency receivers with known geometry whose one of them is RTK positioned w.r.t an external reference receiver. This setup is thought to enable vehicle attitude determination and RTK performance amelioration. In this thesis, we firstly proposed a method that includes an array of receivers with known geometry to enhance the performance of the RTK in different environments. Taking advantage of the attitude information and the known geometry of the installed array of receivers, the improvement of some internal steps of RTK w.r.t an external reference receiver can be achieved. The navigation module to be implemented in this work is an Extended Kalman Filter (EKF). The performance of a proposed two-receiver navigation architecture is then studied to quantify the improvements brought by the measurement redundancy. This concept is firstly tested on a simulator in order to validate the proposed algorithm and to give a reference result of our multi-receiver system’s performance. The pseudo-range measurements and carrier phase measurements mathematical models are implemented in a realistic simulator. Different
scenarios are conducted, including varying the distance between the 2 antennas of the receiver array, the satellite constellation geometry, and the amplitude of the noise measurement, in order to determine the influence of the use of an array of receivers. The simulation results show that our multi-receiver RTK system w.r.t an external reference receiver is more robust to noise and degraded satellite geometry, in terms of ambiguity fixing rate, and gets a better position accuracy under the same conditions when compared with the single receiver system. Additionally, our method achieves a relatively accurate estimation of the attitude of the vehicle which provides additional information beyond the positioning. In order to optimize our processing, the correlation of the measurement errors affecting observations taken by our array of receivers has been determined. Then, the performance of our real-time single frequency cycle-slip detection and repair algorithm has been assessed. These two investigations yielded important information so as to tune our Kalman Filter. The results obtained from the simulation made us eager to use actual data to verify and improve our multi-receiver RTK and attitude system. Tests based on real data collected around Toulouse, France, are used to test the performance of the whole methodology, where different scenarios are conducted, including varying the distance between the 2 antennas of the receiver array as well as the environmental conditions (open sky, suburban, and constrained urban environments). The thesis also tried to take advantage of a dual GNSS constellation, GPS and Galileo, to further strengthen the position solution and the reliable use of carrier phase measurements. The results show that our multi-receiver RTK system is more robust to degraded GNSS environments. Our experiments correlate favorably with our previous simulation results and further support the idea of using an array of receivers with known geometry to improve the RTK performance.Note de contenu : 1- Introduction
2- GNSS functional and stochastic model
3- GNSS-based precise positioning and attitude estimation
4- Proposed multi-receiver architecture for GNSS precise positioning and attitude estimation
5- Simulation results and performance analysis
6- real data tests and results
7- Conclusions and perspectivesNuméro de notice : 15216 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunications : Toulouse : 2021 Organisme de stage : ENAC-LAB DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03506304/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100473 Characteristics of seasonal variations and noises of the daily double-difference and PPP solutions / Kamil Maciuk in Journal of applied geodesy, vol 15 n° 1 (January 2021)
[article]
Titre : Characteristics of seasonal variations and noises of the daily double-difference and PPP solutions Type de document : Article/Communication Auteurs : Kamil Maciuk, Auteur ; Inese Vārna, Auteur ; Chang Xu, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 61 - 73 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] bruit blanc
[Termes IGN] bruit rose
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] Lettonie
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] station de référence
[Termes IGN] variance de Hadamard
[Termes IGN] variation saisonnière
[Termes IGN] vitesse
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (auteur) Long term GNSS observations provided by networks of the continuously operating reference stations (CORS) allow for determination of the global and local tectonic plate movements and seasonal variations. In recent years, PPP (Precise Point Positioning) technique has become increasingly popular and most likely in the future will replace relative positioning with CORS stations. In this paper, we discuss the difference of the velocity and seasonal component estimates of 25 Latvian CORS stations on the basis of daily PPP solutions from the Nevada Geodetic Laboratory and double-difference solutions from the Institute of Geodesy and Geoinformatics of the University of Latvia. Time series of each coordinate component for 9-year time period were determined by the usage of the Tsview software and seasonal existence of linear, annual, semi-annual factors and their uncertainties were determined. Breaks (e. g., antenna and receiver changes) were also taken into account. We then assessed the noise characteristics of these time series with the use of overlapping Hadamard variance (OHVAR). The result shows that OHVAR is computationally cheap, and the dominating power-law noise, including flicker and random walk. However Hadamard deviation of the PPP and double-difference solutions scatters differently for a whole year averaging time due to the different GNSS data strategies. Numéro de notice : A2021-045 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2020-0042 Date de publication en ligne : 08/12/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2020-0042 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96772
in Journal of applied geodesy > vol 15 n° 1 (January 2021) . - pp 61 - 73[article]Détection et géoréférencement des réseaux enterrés / Chloé Morgat (2021)
Titre : Détection et géoréférencement des réseaux enterrés Type de document : Mémoire Auteurs : Chloé Morgat, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2021 Importance : 40 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, Cycle géomètre-géomaticienLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] cheminement tachéométrique
[Termes IGN] éclairage public
[Termes IGN] géolocalisation par radar pénétrant GPR
[Termes IGN] plan topographique
[Termes IGN] polygonation
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] radar pénétrant GPR
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] réseau de télécommunication
[Termes IGN] réseau technique souterrain
[Termes IGN] Rouen
[Termes IGN] tachéomètre électronique robotiséIndex. décimale : GEOM Mémoires de géomètres civils, géomètres géomaticiens Résumé : (Auteur) Ce rapport présente le stage obligatoire de fin d’étude pour le DTS Géomètre Géomaticien de l’École Nationale des Sciences Géographiques de Champs sur Marne. Ce stage de 12 semaines a été réalisé dans l’un des cabinets d’INGETEC, situé à Bois Guillaume, sous la direction du responsable du métier réseaux et géomatique. L’élaboration de ce rapport a pour principale source la pratique journalière des missions qui m’étaient affectées, axées autour de la détection de réseaux enterrés, mise en parallèle avec les enseignements théoriques de ma formation. Note de contenu : Introduction
1. Le cadre du stage
2. Nouvelle base législative et nouvelle réglementation
2.1 Le Guichet Unique (GU)
2.2 DT / DICT
2.3 Réforme Anti-Endommagement (RAE)
3. Mission principale : Investigation Complémentaires par méthode non intrusive
3.1 Préparation de l’intervention
3.2 Détection de réseaux enterrés
3.3 Marquage – Piquetage
3.4 Géoréférencement
3.5 Restitution DAO
3.6 Rapport d’intervention
4. Sécurité sur le chantier et développement durable
ConclusionNuméro de notice : 26574 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études G Organisme de stage : INGETEC Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98386 Expérience professionnelle en bureau d'étude / Hugo Cornille (2021)PermalinkPermalinkGLONASS FDMA data for RTK positioning: a five-system analysis / Andreas Brack in GPS solutions, vol 25 n° 1 (January 2021)PermalinkPermalinkGPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined single-epoch single-frequency RTK positioning / Shaolin Zhu in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)PermalinkImproving smartphone-based GNSS positioning using state space augmentation techniques / Francesco Darugna (2021)PermalinkPermalinkSBAS-aided GPS positioning with an extended ionosphere map at the boundaries of WAAS service area / Mingyu Kim in Remote sensing, vol 13 n° 1 (January-1 2021)PermalinkStatistical analysis of vertical land motions and sea level measurements at the coast / Kevin Gobron (2021)PermalinkIntercomparisons of precipitable water vapour derived from radiosonde, GPS and sunphotometer observations / Shaoqi Gong in Geodetski vestnik, vol 64 n° 4 (December 2020 - February 2021)Permalink