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Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > instrument de mesure > instrument de mesurage de distances > télémètre > distancemètre
distancemètreSynonyme(s)télémètre électronique appareil electronique de mesurage de distances |
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A case study of using Raman lidar measurements in high-accuracy GPS applications / Pierre Bosser in Journal of geodesy, vol 84 n° 4 (April 2010)
[article]
Titre : A case study of using Raman lidar measurements in high-accuracy GPS applications Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Bosser , Auteur ; Olivier Bock , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Jacques Pelon, Auteur ; Pascal Willis , Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 251 - 265 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] diffusion de Raman
[Termes IGN] lidar Raman
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] propagation du signal
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] vapeur d'eauRésumé : (Auteur) This paper investigates the impact of rapid small-scale water vapor fluctuations on GPS height determination. Water vapor measurements from a Raman lidar are used for documenting the water vapor heterogeneities and correcting GPS signal propagation delays in clear sky conditions. We use data from four short observing sessions (6 h) during the VAPIC experiment (15 May–15 June 2004). The retrieval of wet delays from our Raman lidar is shown to agree well with radiosonde retrievals (bias and standard deviation (SD) were smaller than 1 and 2.8 mm, respectively) and microwave radiometers (from two different instruments, bias was 6.0/-6.6 mm and SD 1.3/3.8 mm). A standard GPS data analysis is shown to fail in accurately reproducing fast zenith wet delay (ZWD) variations. The ZWD estimates could be improved when mean post-fit phase residuals were removed. Several methodologies for integrating zenith lidar observations into the GPS data processing are also presented. The final method consists in using lidar wet delays for correcting a priori the GPS phase observations and estimating a scale factor for the lidar wet delays jointly with the GPS station position. The estimation of this scale factor allows correcting for a mis-calibration in the lidar data and provides in the same way an estimate of the Raman lidar instrument constant. The agreement of this constant with an independent determination using radiosonde data is at the level of 1–4%. The lidar wet delays were derived by ray-tracing from zenith pointing measurements: further improvement in GPS positioning is expected from slant path lidar measurements that would properly account for water vapor anisotropy. Copyright Springer Numéro de notice : A2010-152 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-009-0362-x Date de publication en ligne : 24/12/2009 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-009-0362-x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30347
in Journal of geodesy > vol 84 n° 4 (April 2010) . - pp 251 - 265[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2010041 MANQUANT Revue Centre de documentation Indéterminé Disponible IGN : entre recherche et développement / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 116 (avril 2010)
[article]
Titre : IGN : entre recherche et développement Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 11 - 12 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Information géographique
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] généralisation cartographique automatisée
[Termes IGN] géodésie spatiale
[Termes IGN] infrastructure française des données localisées
[Termes IGN] Institut géographique national (France)
[Termes IGN] lidar Raman
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] traitement d'imageRésumé : (Auteur) Les Journées de la recherche de l'IGN, organisées chaque année en mars, permettent aux quatre laboratoires de l'Institut de présenter quelques-uns de leurs travaux. Malgré un public essentiellement interne, ce rendez-vous annuel est ouvert à tous. Une bonne occasion pour découvrir quelques pistes de recherches originales. Copyright SIG La Lettre Numéro de notice : A2010-132 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30327
in SIG la lettre > n° 116 (avril 2010) . - pp 11 - 12[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 286-2010042 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible An introduction to the technology mobile mapping systems / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 13 n° 1 (01/01/2010)
[article]
Titre : An introduction to the technology mobile mapping systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Gordon Petrie, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 32 - 43 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] caméra vidéo numérique
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) Over the last 20 years, mobile mapping systems have slowly developed, at first mainly in academic research establishments. More recently, a number of commercially operated systems have appeared. These have mostly been one-off systems that have been developed in-house by the companies that are operating them. Most of them have been utilized for the collection of data on road infrastructure or building facades. However, over the last two or three years, some very big companies such as Google, Tele Atlas and NAVTEQ have adopted the technology on a large scale, introducing substantial fleets of mobile mapping vehicles for their imaging and mapping operations. This has resulted in the further rapid development of the technology which can now be regarded as being well established and proven. This article offers an introduction to and survey of the present state-of-the-art of the technology. Copyright GEOinformatics Numéro de notice : A2010-031 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30227
in Geoinformatics > vol 13 n° 1 (01/01/2010) . - pp 32 - 43[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-2010011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Analyse combinée de données GPS et lidar Raman acquises lors de la campagne COPS pour l'amélioration du positionnement vertical par GPS / Martin Blocquaux (2010)
Titre : Analyse combinée de données GPS et lidar Raman acquises lors de la campagne COPS pour l'amélioration du positionnement vertical par GPS Type de document : Mémoire Auteurs : Martin Blocquaux, Auteur ; Pierre Bosser , Encadrant Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2010 Importance : 53 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Alsace (France administrative)
[Termes IGN] campagne d'observations
[Termes IGN] correction troposphérique
[Termes IGN] humidité de l'air
[Termes IGN] lidar Raman
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] teneur en vapeur d'eau
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] trajet multiple
[Termes IGN] variabilitéIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) [synthèse de l'étude] Afin d'améliorer la précision altimétrique du positionnement par GPS, il est nécessaire, comme on l'a vu, de bien modéliser le retard troposphérique, et en particulier le retard humide, qui, du fait de sa forte variabilité dans le temps et dans l'espace, est particulièrement difficile à apprécier. Après avoir décrit les objectifs et le déroulement de la campagne COPS, point de départ de cette étude, on a cherché d'une part à décrire les évolutions des retards humide et hydrostatique pendant le mois de juillet 2007, et d'autre part, en se focalisant sur six sessions, à modéliser les variations du retard humide à partir des mesures du GPS, du lidar et des radiosondages. On a alors pu s'apercevoir, d'une part, que les mesures GPS étaient biaisées, et d'autre part, que les contraintes fixées au GPS l'empêchaient de mesurer les variations rapides du retard humide. En superposant les courbes de variations de ce retard mesuré par lidar et l'évolution du rapport de mélange, on note que ces données sont très bien corrélées, ce qui est tout à fait logique étant donné que les profils de rapport de mélange sont utilisés pour le calcul du retard troposphérique humide. On peut alors envisager l'exploitation des mesures lidar comme source d'information au cours du traitement GPS. Dans une dernière partie consacrée aux traitements GPS, différentes stratégies de traitements sont comparées. On peut ainsi, en premier lieu, noter l'importance de la correction des trajets multiples. Puis, la thèse de l'utilisation du lidar, expliquée précédemment, au lieu de fixer une valeur de retard a priori arbitraire (en l'occurrence, 10 cm) se trouve confortée. Enfin, le choix de la fonction de la projection influe très peu sur les résultats obtenus. A noter, enfin, que l'ensemble du projet a été mené en exploitant les résultats relatifs à une seule station, au lieu de deux comme il était initialement prévu. En effet, une étude préalable a révélé des variabilités très importantes sur les coordonnées estimées de l'une d'elles, baptisée MEIS. Néanmoins, les traitements GPS relatifs à cette station sont présentés en annexe. Note de contenu : Introduction
1. Influence de la troposphère sur le positionnement GPS
1.1. Introduction
1.2. Modélisation de la troposphère par GPS
1.2.1. Retard troposphérique hydrostatique
1.2.2. Retard troposphérique humide
1.2.3. Choix de la fonction de projection
1.2.4. Influence des gradients horizontaux
1.2.5. Conclusion
1.3. Correction externe de la troposphère par lidar
2. Etude de l'évolution temporelle du retard troposphérique lors de la campagne COPS
2.1. Introduction
2.1.1. La campagne COPS
2.1.2. Instruments disponibles sur le site des Vosges
2.1.3. Stratégie de comparaison
2.2. Comparaisons sur le mois de juillet
2.2.1. Le retard hydrostatique
2.2.2. Le retard humide
2.3. Comparaison des retards troposphériques humides lors des sessions lidar
2.3.1. Comparaisons sur l'ensemble des sessions lidar de la campagne
2.3.2. Etudes de cas
2.4. Conclusion
3. Traitement des données GPS avec prise en compte des observations lidar
3.1. Introduction
3.2. Comparaison des coordonnées
3.3. Comparaison des résidus quadratiques moyens
3.4. Comparaison des solutions troposphériques
3.4.1. Prise en compte des trajets multiples
3.4.2. Prise en compte des observations lidar
3.4.3. Utilisation de la Imf avec prise en compte des observations lidar
3.5. Conclusion et perspectives
Synthèse de l'étudeNuméro de notice : 10844 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : LAREG (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49394 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10844-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Analyse de données lidar à retour d'onde complète pour la classification en milieu urbain = Analysis of Full-Waveform lidar data for urban area mapping / Clément Mallet (2010)
Titre : Analyse de données lidar à retour d'onde complète pour la classification en milieu urbain = Analysis of Full-Waveform lidar data for urban area mapping Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Christian Heipke, Directeur de thèse ; Michel Roux, Directeur de thèse Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 2010 Importance : 245 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de Télécom ParisTech, spécialité Signal et ImagesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] forme d'onde pleine
[Termes IGN] lidar à retour d'onde complète
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] onde lidar
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] traitement de donnéesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Avec l'émergence récente des systèmes lidar aéroportés à retour d'onde complète, capables de fournir plus qu'une représentation topographique en trois dimensions, se pose la question, entre autres, de son utilité pour l'analyse du milieu urbain. Nous souhaitons en particulier comparer ses performances aux systèmes lidar multi-échos traditionnels. Les signaux lidar fournis sont en effet porteurs d'informations supplémentaires sur les objets atteints. L'objectif final visé dans cette thèse est une cartographie automatique 3D améliorée des zones d'occupation du sol, comme socle de grands nombres d'applications déjà existantes, en partant des données brutes enregistrées. L'approche proposée se compose de deux grandes phases. La première étape consiste à traiter les signaux enregistrés pour générer des nuages de points 3D de qualité maîtrisée, ainsi que pour extraire des informations sur la morphologie de ces derniers. Deux méthodes distinctes sont présentées. L'une cherche à améliorer la méthode standard consistant à supposer que tous les échos suivent un modèle gaussien. La deuxième permet d'explorer l'hypothèse d'un mélange de modèles, donc de caractériser chaque écho séparément, tout en proposant une formulation physique simple et flexible du problème. Dans un second temps, les nuages 3D ainsi générés sont classés en se servant d'attributs spatiaux mais également des attributs morphologiques extraits lors de l'étape précédente. Une approche supervisée utilisant les Séparateurs à Vaste Marge est adoptée pour séparer les zones de sol, de bâtiments, et de végétation. Elle est couplée à un processus de sélection des attributs les plus pertinents. En plus de l'obtention d'une classification de bonne qualité, cette étape met en évidence l'apport des données à retour d'onde complète dans un cadre de cartographie automatique des paysages urbains. Note de contenu : I INTRODUCTION
1 Introduction
1.1 The analysis of urban areas
1.2 Airborne laser scanning.
1.3 and the full-waveform technology
1.4 Specific context of the thesis
1.5 Objectives and limitations
1.6 Overall strategy
1.7 Structure of the document
2 Full-waveform topographic lidar
2.1 Principle and technology of laser scanning
2.1.1 Physical principles
2.1.2 Lidar measurement formulas
2.1.3 Limitations of multiple pulse systems
2.2 Full-waveform lidar data
2.2.1 What does a waveform represent ?
2.2.2 Recording full-waveform data
2.2.3 Advantages and limitations
2.3 Typology of full-waveform systems
2.3.1 Bathymetric systems
2.3.2 Experimental topographic systems
2.3.3 Commercial lidar systems
2.3.4 Technical specifications of the main existing systems
2.4 Processing the backscatter waveforms
2.4.1 Deconvolution
2.4.2 Advanced echo extraction methods
2.5 Waveform modelling and echo fitting
2.5.1 Modelling the waveforms with Gaussian mixtures
2.5.2 Fitting the waveforms
2.6 FW point clouds: quantitative analysis and processing
2.6.1 Pulse shape analysis
2.6.2 Calibration and correction of the intensity feature and the target cross-section
2.6.3 Parameter behaviour and subsequent classification
2.6.4 Filtering and surface reconstruction
2.6.5 Applications in forested areas
2.6.6 Applications in urban areas
2.7 Data sets
II PROCESSING LIDAR WAVEFORMS
3 A Generalized Gaussian model for decomposition and modelling
3.1 Introduction
3.2 Methodology
3.2.1 Presentation
3.2.2 Model selection
3.2.3 Peak detection and initial parameters estimation
3.2.4 Fitting the waveforms
3.2.5 Georeferencing process
3.3 Results and evaluation
3.3.1 Decomposition results
3.3.2 Quality analysis
3.4 Analysis of the extracted parameters
3.4.1 Full-waveform parameters
3.4.2 Calibration and correction
3.4.3 Point-based analysis
3.5 Conclusions
4 A marked point process approach for waveform modelling
4.1 Motivation
4.2 Library of modelling functions
4.3 Marked point processes
4.3.1 Point processes
4.3.2 Density of a point process
4.3.3 Marks and object library
4.4 Energy formulation
4.4.1 Data term
4.4.2 Regularization term
4.4.3 Parameter estimation
4.5 Optimization
4.5.1 RJMCMC sampler
4.5.2 Proposition kernels
4.5.3 Simulated annealing
4.6 Results
4.6.1 Simulated data
4.6.2 Medium and large footprint waveforms
4.6.3 Small footprint waveforms
4.7 Conclusions and perspectives
III CLASSIFICATION OF URBAN AREAS
5 Classification of 3D lidar point clouds
5.1 Introduction
5.1.1 Context
5.1.2 Related works
5.1.3 Strategy
5.2 Support Vector Machines and feature selection
5.2.1 Principle of SVMs
5.2.2 Kernel selection
5.3 Features of interest
5.3.1 Various kinds of features (and computational strategies)
5.3.2 Description
5.3.3 Optimal neighbourhood analysis
5.4 Classification strategies with feature selection
5.4.1 Classification strategies
5.4.2 Feature selection methods
5.5 Results
5.5.1 Some preliminary remarks
5.5.2 Feature selection
5.5.3 Classification accuracy
5.6 An alternative approach: the Random Forests
5.6.1 Motivation
5.6.2 Strategy
5.6.3 Results and discussions
5.6.4 Outlook
5.7 Conclusions and perspectives
5.7.1 Conclusions
5.7.2 Perspectives
IV CONCLUSIONS
6 Conclusions and perspectives
6.1 Conclusions
6.1.1 Summary
6.1.2 Contributions and limitations
6.2 Perspectives
6.3 Outlook on the real contributions and limitations of FW data
6.4 Final outlookNuméro de notice : 14430 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal et Images : Télécom ParisTech : 2010 Organisme de stage : MATIS (IGN) & LTCI nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/pastel-00566992v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45248 Factors influencing pulse width of small footprint, full wave form airborne laser scanning data / Y.C. Lin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 1 (January 2010)PermalinkGeneracion de secciones transversales de tuneles a partir de datos capturados por escaner 3D / F. Navarrete Mandly in Topografia y cartografia, vol 27 n° 156 (01/01/2010)PermalinkPermalinkSensor modeling, self-calibration and accuracy testing of panoramic cameras and laser scanners / J. Amiri Parian in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 1 (January - February 2010)PermalinkTerrestrial laser scanner self-calibration: correlation sources and their mitigation / Derek D. Lichti in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 1 (January - February 2010)PermalinkTravaux topographiques de montagne en cabinet de géomètre-expert et étude du laser scanner héliporté, Volume 1. Rapport de projet / Camille Briend (2010)PermalinkTravaux topographiques de montagne en cabinet de géomètre-expert et étude du laser scanner héliporté, Volume 2. Annexes [plans d'implantations et profil en long] / Camille Briend (2010)PermalinkContribution of airborne full-waveform Lidar and image data for urban scene classification / Nesrine Chehata (07/11/2009)PermalinkAdvanced full-waveform lidar data echo detection: assessing quality of derived terrain and tree height models in an alpine coniferous forest / Adrien Chauve in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 30 n° 19 (October 2009)PermalinkASTM E57 international technical committee: developing standards for 3D imaging systems / A. Aindow in Geoinformatics, vol 12 n° 6 (01/09/2009)PermalinkTerrain surfaces and 3-D Landcover classification from small footprint full-waveform Lidar data: application to badlands / Frédéric Bretar in Hydrology and Earth System Sciences, HESS, vol 13 n° 8 (26/08/2009)PermalinkMapping with LIDAR / F. Zampa in GIM international, vol 23 n° 4 (April 2009)PermalinkScanner laser : des utilisations de plus en plus nombreuses / Michel Kasser in Géomètre, n° 2058 (avril 2009)PermalinkL'altimétrie aéroportée de précision : LIDAR topographique et recherche / Frédéric Bretar in XYZ, n° 118 (mars - mai 2009)PermalinkContrôle de l'intégrité GPS en temps réel et géoréférencement direct par RTK-GPS pour le levé laser aéroporté / Yannick Stebler in Géomatique suisse, vol 107 n° 3 (01/03/2009)PermalinkRadiometric Calibration of LIDAR Intensity With Commercially Available Reference Targets / S. Kaasalainen in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 47 n° 2 (February 2009)PermalinkAirborne lidar feature selection for urban classification using random forests / Nesrine Chehata (2009)PermalinkFull-waveform topographic lidar: State-of-the-art / Frédéric Bretar in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 1 (January - February 2009)PermalinkFullanalyze : a research tool for handling, processing and analyzing full-waveform Lidar data / Adrien Chauve (2009)PermalinkIFSAR and LIDAR: the best of both worlds / Intermap technologies in GEO: Geoconnexion international, vol 8 n° 1 (january 2009)Permalink