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Total Vertical Uncertainty (TVU) modeling for topo-bathymetric LIDAR systems / Firat Eren in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 8 (August 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 8 (August 2019) . - pp 585 - 596 Titre : Total Vertical Uncertainty (TVU) modeling for topo-bathymetric LIDAR systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Firat Eren, Auteur ; Jaehoon Jung, Auteur ; Christopher E. Parrish, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 585 - 596 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] Floride (Etats-Unis) [Termes IGN] incertitude géométrique [Termes IGN] lidar bathymétrique [Termes IGN] méthode de Monte-Carlo [Termes IGN] modèle d'incertitude [Termes IGN] modèle numérique bathymétrique [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] propagation d'incertitude [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] surface de l'eau Résumé : (Auteur) This paper presents a comprehensive total vertical uncertainty (TVU) model for topo-bathymetric Light Detection and Ranging (LIDAR) systems. The TVU model consists of a combination of analytical uncertainty propagation for the subaerial (above water) portion and Monte Carlo simulation models for the subaqueous portion (water surface to seafloor). The TVU model was tested on a topo-bathymetric LIDAR data set collected by National Oceanic and Atmospheric Administration's National Geodetic Survey (NGS) in Southwest Florida, U.S., in May 2016 using a Riegl VQ-880-G topo-bathymetric LIDARsystem. The TVU values were compared against the empirical standard deviation and were found to capture the variability of uncertainty with depth while providing (slightly) conservative estimates of uncertainty. The results may be used to inform data acquisition protocols and data processing models. The model implementation is now beginning to be used operationally at NGS for topo-bathymetric LIDAR projects. Numéro de notice : A2019-414 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.8.585 Date de publication en ligne : 01/08/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.8.585 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93541 [article]

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Empirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners / Tomislav Medic in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 3 (July 2019)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 13 n° 3 (July 2019) . - pp 179 – 197 Titre : Empirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Tomislav Medic, Auteur ; Christoph Holst, Auteur ; Jannik Janssen, Auteur ; Heiner Kuhlmann, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 179 – 197 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] centroïde [Termes IGN] compensation par moindres carrés [Termes IGN] détection de cible [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] incertitude de mesurage [Termes IGN] métrologie dimensionelle [Termes IGN] modèle stochastique [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémètre laser terrestre Résumé : (auteur) The target-based point cloud registration and calibration of terrestrial laser scanners (TLSs) are mathematically modeled and solved by the least-squares adjustment. However, usual stochastic models are simplified to a large amount: They generally employ a single point measurement uncertainty based on the manufacturers’ specifications. This definition does not hold true for the target-based calibration and registration due to the fact that the target centroid is derived from multiple measurements and its uncertainty depends on the detection procedure as well. In this study, we empirically investigate the precision of the target centroid detection and define an empirical stochastic model in the form of look-up tables. Furthermore, we compare the usual stochastic model with the empirical stochastic model on several point cloud registration and TLS calibration experiments. There, we prove that the values of usual stochastic models are underestimated and incorrect, which can lead to multiple adverse effects such as biased results of the estimation procedures, a false a posteriori variance component analysis, false statistical testing, and false network design conclusions. In the end, we prove that some of the adverse effects can be mitigated by employing the a priori knowledge about the target centroid uncertainty behavior. Numéro de notice : A2019-284 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2018-0032 Date de publication en ligne : 22/03/2019 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2018-0032 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93119 [article]

Uncertainty assessment of optical distance measurements at micrometer level accuracy for long-range applications / Joffray Guillory in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol 68 n° 6 (June 2019)  

Public [article]  inIEEE Transactions on Instrumentation and Measurement > vol 68 n° 6 (June 2019) . - pp 2260 - 2267 Titre : Uncertainty assessment of optical distance measurements at micrometer level accuracy for long-range applications Type de document : Article/Communication Auteurs : Joffray Guillory, Auteur ; Maylis Teyssendier de la Serve , Auteur ; Daniel Truong, Auteur ; Christophe Alexandre, Auteur ; Jean-Pierre Wallerand, Auteur Année de publication : 2019 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Article en page(s) : pp 2260 - 2267 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] distancemètre [Termes IGN] incertitude géométrique [Termes IGN] instrument de mesurage de distances [Termes IGN] mesurage électronique de distances [Termes IGN] télémètre laser Résumé : (auteur) We have developed a transportable distance meter based on a 1550-nm laser diode, that is, intensity modulated at 5 GHz. This fiber-based prototype is realized using telecommunication components that are reliable, largely available, and affordable. We have identified and quantified the different sources of error when measuring with this technique a distance between two positions of the same reflector. Minimizing these errors and evaluating their uncertainties lead to a global uncertainty of 4 μm (k = 1) up to 1 km. This value does not include the additional errors caused by the evaluation of the atmospheric parameters. This uncertainty has then been verified over 100 m by comparison with an optical interferometer. The prototype was also tested outdoors over 5.4 km and has shown a resolution of 25 μm for an integration time of 10 ms. Distance measurements for long distances with this prototype are still limited by the air refractive index effect. Nevertheless, we have demonstrated that the uncertainty on optical distances reached with this simple technique is compatible with the future development of a two-wavelength system with air index compensation. Numéro de notice : A2019-279 Affiliation des auteurs : Géodésie+Ext (mi2018-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TIM.2019.2902804 Date de publication en ligne : 03/04/2019 En ligne : https://doi.org/10.1109/TIM.2019.2902804 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95416 [article]

Analysis of the usability of mobile laser scanning data in snowy conditions / Mathilde Letard (2019) 

Public Titre : Analysis of the usability of mobile laser scanning data in snowy conditions Type de document : Mémoire Auteurs : Mathilde Letard, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 67 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] Antarctique [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] changement climatique [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] lidar mobile [Termes IGN] manteau neigeux [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] modèle numérique de terrain Index. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Les modèles climatiques sont essentiels dans la lutte contre le changement climatique, et les connaissances sur les environnements polaires nécessaires à leur création. Le projet GRAVLASER du Finnish Geospatial Research Institute a été créé dans le but d’approfondir la connaissance de l’Antarctique par le biais du LIDAR. Cette étude montre que le LIDAR mobile peut produire des modèles numériques de terrains enneigés de haute résolution et que ceux-ci sont assez précis pour réaliser des mesures de gravité et des études sur la neige. Elle démontre ainsi l’existence d’une option permettant de contourner les obstacles techniques créés par le climat très rude de l’Antarctique tout en permettant d’améliorer les modèles climatiques dans la région. Ce travail explore aussi l’influence des conditions d’acquisition des données et de leur traitement sur les modèles finaux et propose une chaîne de production et des outils de visualisation et de comparaison de ceux-ci. Note de contenu : Introduction 1. Context and characteristics of the study 1.1 Context and presentation of the data 1.2 State of the art on snow covered surfaces modelling 1.3 Method followed 2. Data processing 2.1 Pre-processing 2.2 Creation of the reference surface model 2.3 Testing of different DTM generating methods 3. Analysis of the output and the results 3.1 Results obtained using MLS in snowy conditions 3.2 Discussion Conclusion A. GANTT Diagram of the project B. Calibration proofing C. Distance threshold D. Characteristics of the files E. DTMs comparisons F. Visualization tool G. Comparison tool Numéro de notice : 26118 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Finnish Geospatial Research Institute Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93860

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Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS / Alexandre Girard (2019)

Public Titre : Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS Type de document : Mémoire Auteurs : Alexandre Girard, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 73 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Master PPMD Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie [Termes IGN] cartographie numérique [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] fond marin [Termes IGN] récepteur GNSS [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] sondeur monofaisceau [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémètre laser terrestre Index. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) La demande de plus en plus importante de levés 3D bathymétrique de grande résolution et à des profondeurs toujours plus importantes demande une innovation constante aux acteurs du secteur. Cependant, au vu des profondeurs plus importantes, des précisions attendues plus fines, de l’environnement de travail plus complexe, un problème important se pose : le recalage entre les modèles 3D terrestre et bathymétrique. C’est à résoudre ce problème que mon stage s’attache en cherchant à coupler sondeur multifaisceaux et laser scanner terrestre pour la réalisation de levés simultanés. Avant d’en arriver là, deux systèmes que sont celui de la cartographie mobile terrestre et marine doivent être fonctionnels ce qui était le cas du système MBES. Par conséquent, ce mémoire évoque toute une phase de recherche sur la mise en place d’un MMS. En effet, pour pouvoir effectuer des mesures en mouvements avec un laser scanner, le montage d’un MMS est nécessaire et ce grâce au couplage d’appareils utilisés par le sondeur tels que l’INS et des récepteurs GNSS dans le but de connaître avec précision la trajectoire du mobile. Une fois ces deux systèmes fonctionnels, il est possible d’en faire une utilisation simultanée. Numéro de notice : 26220 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : OPSIA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94222

Analyzing the role of pulse density and voxelization parameters on full-waveform LiDAR-derived metrics / Pablo Crespo-Peremarch in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)  

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Road safety evaluation through automatic extraction of road horizontal alignments from Mobile LiDAR System and inductive reasoning based on a decision tree / José Antonio Martin-Jimenez in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)  

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Methods for quantification of systematic distance deviations under incidence angle with scanning total stations / Miriam Zámečníková in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 144 (October 2018)  

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In-situ measurements from mobile platforms: An emerging approach to address the old challenges associated with forest inventories / Xinlian Liang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 143 (September 2018)  

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Finding timestamp offsets for a multi-sensor system using sensor observations / Raphael Voges in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)  

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Arpent : un prototype de haute exactitude pour les mesures de grande distance / Maylis Teyssendier de la Serve in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)

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Comparing nearest neighbor configurations in the prediction of species-specific diameter distributions / Janne Raty in Annals of Forest Science, vol 75 n° 1 (March 2018)  

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Désoccultation de nuages de points en topologie capteur / Pierre Biasutti (2018) 

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Suivi des impacts d’un arasement de barrage sur la végétation riveraine par télédétection à très haute résolution spatiale et temporelle / Marianne Laslier (2018)  

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TERRISCOPE, une nouvelle plateforme mutualisée de recherche en télédétection optique à partir d’avions et de drones / Yannick Boucher (2018) 

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