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Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > instrument de mesure > instrument de mesurage de distances > télémètre
télémètreSynonyme(s)appareil de mesurage de distancesVoir aussi |
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Semiautomated extraction of street light poles from mobile LiDAR point-clouds / Yongtao Yu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 3 (March 2015)
[article]
Titre : Semiautomated extraction of street light poles from mobile LiDAR point-clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Yongtao Yu, Auteur ; Jonathan Li, Auteur ; Haiyan Guan, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 1374 - 1386 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] extraction semi-automatique
[Termes IGN] instrumentation Riegl
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] mobilier urbain
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) This paper proposes a novel algorithm for extracting street light poles from vehicleborne mobile light detection and ranging (LiDAR) point-clouds. First, the algorithm rapidly detects curb-lines and segments a point-cloud into road and nonroad surface points based on trajectory data recorded by the integrated position and orientation system onboard the vehicle. Second, the algorithm accurately extracts street light poles from the segmented nonroad surface points using a novel pairwise 3-D shape context. The proposed algorithm is tested on a set of point-clouds acquired by a RIEGL VMX-450 mobile LiDAR system. The results show that road surfaces are correctly segmented, and street light poles are robustly extracted with a completeness exceeding 99%, a correctness exceeding 97%, and a quality exceeding 96%, thereby demonstrating the efficiency and feasibility of the proposed algorithm to segment road surfaces and extract street light poles from huge volumes of mobile LiDAR point-clouds. Numéro de notice : A2015-140 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2014.2338915 Date de publication en ligne : 05/08/2014 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2014.2338915 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75807
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 53 n° 3 (March 2015) . - pp 1374 - 1386[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2015031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Target identification in terrestrial laser scanning / Xuming Ge in Survey review, vol 47 n° 341 (March 2015)
[article]
Titre : Target identification in terrestrial laser scanning Type de document : Article/Communication Auteurs : Xuming Ge, Auteur ; T. Wunderlich, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 129 - 140 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] détection de cible
[Termes IGN] télémètre laser à balayage
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (auteur) Target identification is an important process in terrestrial laser scanner (TLS) measurements; however, due to strong competition between manufacturers, the design of laser scanners is kept secret and is usually strengthened by accompanying proprietary software. Moreover, the target identification algorithms (i.e. definitions of the target centre) are not specified. This makes it difficult for users to objectively compare scanners from different manufacturers and to judge the reliability of the captured scan data by a brand scanner and accompanying software. This paper presents a unified general method to complete the process of target identification. The proposed method consists of four major steps: first, determination of the target plane; second, classification of the reflection intensity values and extraction of the border between white and black; third, detection and elimination of erroneous points from step two; and fourth, fitting of the intersection lines and calculation of the centre of the two lines. Because TLS is a reflectorless surveying model that can receive hundreds of signals, its measurements require more stringent objective conditions than traditional measurement by total stations (TS). Therefore, robust estimation methods are used to reduce the influence of random errors; moreover, the model of error-in-value (EIV) is also introduced to deal with captured data. Finally, the target’s centre can be obtained from an iteration process. For the experiments, a Leica HDS 7000 terrestrial laser scanner, with its accompanying software, Cyclone, and a Leica Laser Tracker AT901 were employed. The performance of the proposed method is compared with Cyclone and some early methods from published studies at different resolutions and distances. The paper concludes that the proposed method can obtain reliable results at the same level of accuracy level as those obtained using accompanying software; thus, it provides an objective means to compare the quality of different scanners. The advantage is that our method only makes use of information provided by all scanners and does not require additional proprietary information that cannot be accessed. Numéro de notice : A2015-959 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1179/1752270614Y.0000000097 En ligne : https://doi.org/10.1179/1752270614Y.0000000097 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79946
in Survey review > vol 47 n° 341 (March 2015) . - pp 129 - 140[article]Couplage lidar Raman et GPS pour le sondage de la vapeur d'eau atmosphérique et le positionnement précis / Leslie David (2015)
Titre : Couplage lidar Raman et GPS pour le sondage de la vapeur d'eau atmosphérique et le positionnement précis Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Leslie David, Auteur ; Olivier Bock , Directeur de thèse ; Jacques Pelon, Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2015 Importance : 186 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat, Université Pierre et marie Curie, École doctorale des sciences de l'environnement d’Île-de-FranceLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] atmosphère terrestre
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] instabilité
[Termes IGN] lidar Raman
[Termes IGN] signal lidar
[Termes IGN] teneur en vapeur d'eau
[Termes IGN] visée obliqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Développé initialement pour la correction du retard humide des signaux GPS, le lidar Raman vapeur d’eau de l’Institut National de l’information Géographique et forestière (IGN) pourrait aujourd’hui servir pour d’autres applications telles que la climatologie et la météorologie. Cependant, quelle que soit l’application visée, il est primordial d’assurer une très bonne précision de la mesure. Un étalonnage fiable et stable de l’instrument est alors requis. Lors de la dernière campagne de mesures (Démévap) qui consistait à inter-comparer différentes techniques d’étalonnage, une dérive du coefficient d’étalonnage du lidar a été observée. Ce travail revient sur cette dérive et explore, dans un premier temps, les signaux enregistrés durant cette campagne. En découle alors un inventaire de sources d’erreurs et de variations pouvant expliquer ces résultats. Trois sources majeures de variations seront ensuite étudiées de manière approfondie : la dépendance en température des sections efficaces Raman induite par l’usage de filtres étroits, l’impact du choix des optiques de transmission et détection du signal et les problèmes liés à l’électronique de détection. L’étude et la quantification des variations repose sur des simulations numériques, modélisations et tests en laboratoire. Des solutions permettant de minimiser ces instabilités sont aussi proposées et testées. Finalement, le système lidar a été remonté entièrement et une campagne de validation des améliorations a été menée à Saint-Mandé. Cela a permis, sur une période de cinq mois, de contrôler la stabilité instrumentale et d’étudier l’étalonnage du lidar à l’aide de capteurs d’humidité placés au sol. Note de contenu : Introduction
1- Utilisation du lidar Raman pour la mesure de la vapeur d'eau atmosphérique
2- Recherche des sources d'erreurs et d'instabilité du système durant la campagne Démévap
3- Étude et réduction des sources d'erreurs et d'instabilités de l'étalonnage du lidar Raman de l'IGN
4- Protocoles de réglage et validation finale du système
ConclusionNuméro de notice : 17092 Affiliation des auteurs : LASTIG LAREG (2012-mi2018) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences de l'environnement : Paris 6 : 2015 Organisme de stage : LAREG (IGN) & LOEMI (IGN) & LATMOS (IPSL) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01327075v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79521 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17092-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 17092-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Empirical waveform decomposition and radiometric calibration of a terrestrial full-waveform laser scanner / Preston J. Hartzell in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)
[article]
Titre : Empirical waveform decomposition and radiometric calibration of a terrestrial full-waveform laser scanner Type de document : Article/Communication Auteurs : Preston J. Hartzell, Auteur ; Craig L. Glennie, Auteur ; David C. Finnegan, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 162 - 172 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] décomposition
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] forme d'onde pleine
[Termes IGN] instrumentation Riegl
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle empirique
[Termes IGN] onde lidar
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) The parametric models used in Light Detection And Ranging (LiDAR) waveform decomposition routines are inherently estimates of the sensor's system response to backscattered laser pulse power. This estimation can be improved with an empirical system response model, yielding reduced waveform decomposition residuals and more precise echo ranging. We develop an empirical system response model for a Riegl VZ-400 terrestrial laser scanner, from a series of observations to calibrated reflectance targets, and present a numerical least squares method for decomposing waveforms with the model. The target observations are also used to create an empirical radiometric calibration model that accommodates a nonlinear relationship between received optical power and echo peak amplitude, and to examine the temporal stability of the instrument. We find that the least squares waveform decomposition based on the empirical system response model decreases decomposition fitting errors by an order of magnitude for high-amplitude returns and reduces range estimation errors on planar surfaces by 17% over a Gaussian model. The empirical radiometric calibration produces reflectance values self-consistent to within 5% for several materials observed at multiple ranges, and analysis of multiple calibration data sets collected over a one-year period indicates that echo peak amplitude values are stable to within ±3% for target ranges up to 125 m. Numéro de notice : A2015-040 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2014.2320134 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2014.2320134 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75122
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 53 n° 1 (January 2015) . - pp 162 - 172[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2015011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Lasergrammétrie sous-marine : quel apport pour les métrologies et l’Exploration Production ? Type de document : Mémoire Auteurs : Yann Morel, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 134 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Atlantique (océan)
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] lidar bathymétrique
[Termes IGN] métrologie industrielle
[Termes IGN] métrologie tridimensionnelle
[Termes IGN] relief sous-marinIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) En topographie, la lasergrammétrie est une technologie très largement utilisée pour les opérations terrestres et aériennes. Elle connaît cependant un récent développement pour son déploiement sous-marin. L’objectif de ce projet est d’étudier ce que la lasergrammétrie sous-marine peut apporter au sein de l’Exploration Production du groupe Total. Dans ce rapport, les métrologies sous-marines, qui sont généralement réalisées par méthode acoustique ou à l’aide d’une centrale inertielle, seront particulièrement abordées. Il existe actuellement deux types de scanners laser sous-marins : les scanners laser à temps de vol et à triangulation. Afin d’évaluer cette technologie, ce rapport développera aussi un essai qui a pu être mis en place au cours du mois de juin 2015. Il a été effectué en Angola, à l’aide d’un scanner laser à temps de vol développé par 3D@Depth . Ce projet a ainsi permis à Total de valider cette technologie et ainsi de l’envisager pour les futurs appels d’offres. Numéro de notice : 22484 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : TOTAL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80730 Documents numériques
en open access
22484_Lasergrammétrie sous-marine : quel apport pour les métrologies et l’Exploration Production ?_Morel.pdfAdobe Acrobat PDF A rigorous cylinder-based self-calibration approach for terrestrial laser scanners / Ting On Chan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 99 (January 2015)PermalinkSuivi de l’enneigement saisonnier sur un site de haute altitude par balayage laser terrestre / Aymeric Richard (2015)PermalinkUn télémètre transportable de résolution submicrométrique / Shéhérazade Azouigui in Revue française de métrologie, vol 2015 n° 37 (janvier - mars 2015)PermalinkLa révolution I-MMS / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2118 (octobre 2014)PermalinkError analysis of a mobile terrestrial LiDAR system / M. Leslar in Geomatica, vol 68 n° 3 (September 2014)PermalinkRobust estimations for the nonlinear Gauss Helmert model by the expectation maximization algorithm / Karl Rudolf Koch in Journal of geodesy, vol 88 n° 3 (March 2014)PermalinkLa topographie au service de la gendarmerie nationale : fixation de l'état des lieux dans un contexte criminalistique (concept et moyen) / Hervé Daudigny in XYZ, n° 138 (mars - mai 2014)PermalinkPlusieurs scanners pour surveiller une rampe / Vincent Barras in Géomatique suisse, vol 112 n° 2 (01/02/2014)PermalinkIntégration des systèmes d’acquisition de données topographiques par scanner laser dynamique dans les processus de mesure et de contrôle des gabarits de la SNCF / Quentin Choquart (2014)PermalinkAnalyses aux limites des scanners laser terrestres : Alter 2, auscultation via scanner laser terrestre. 1ère partie / Vincent Barras in XYZ, n° 137 (décembre 2013 - février 2014)Permalink