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Updating a digital geographic database using Vehicle-borne Laser scanners and line cameras / H. Zhao in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 4 (April 2005)
[article]
Titre : Updating a digital geographic database using Vehicle-borne Laser scanners and line cameras Type de document : Article/Communication Auteurs : H. Zhao, Auteur ; Ryosuke Shibasaki, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 415 - 424 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] 1:2.000
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] cartographie 3D
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] données multitemporelles
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] mise à jour de base de données
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] texture d'image
[Termes IGN] Tokyo (Japon)Résumé : (Auteur) The Vehicle-borne Laser Measurement System (VLMS) is a mobile mapping system where three single-row laser range scanners, six line CCD cameras, and a GPS/INS-based navigation unit are mounted on a van to measure object geometry and texture along a street. This paper contributes to a method of fusing the data output of VLMS with existing geographic data sources where the focus is on the rectification of the vehicle's motion data derived from GPS/INS, which may be quite erroneous in an urban area. An algorithm is developed to correct the four variables of the vehicle's motion data, i.e., x, y, and z coordinates of the vehicle position and yaw angle of orientation by registering the laser points of the VLMS with an existing data source, e.g., a DSM. The algorithm was examined using the VLMS data that were taken in the Ginza District, Tokyo. By manually assigning 18 sets of tie-points, the vehicle's motion data were corrected automatically and efficiently, such that the laser points of VLMS were matched to a DSM. In data fusion, a set of objects, which contained commercial signboards, traffic signs and signals, road boundaries, and road lights were extracted from the corrected VLMS data using an interface described in a previous paper. They were integrated with a 1:2500 3D map that consists of only building frames. In addition, line images from the VLMS were projected onto the building facades of the 3D Map, and textures were generated automatically. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2005-160 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.71.4.415 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.71.4.415 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27298
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 71 n° 4 (April 2005) . - pp 415 - 424[article]Journées de la recherche à l'IGN / Anonyme in Géomatique expert, n° 41- 42 (01/03/2005)
[article]
Titre : Journées de la recherche à l'IGN Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 28 - 31 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Algorithmique
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] cadastre
[Termes IGN] grande échelle
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] Institut géographique national (France)
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] métadonnées géographiques
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] moteur de recherche
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] prévention des risques
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] télémètre laserRésumé : (Auteur) Début mars avaient lieu, comme tous les ans, les deux journées de la recherche de l'IGN. Le point sur les travaux en cours dans les laboratoires de l'Institut, au travers des exposés des thésards en troisième année de doctorat. Numéro de notice : A2005-108 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27246
in Géomatique expert > n° 41- 42 (01/03/2005) . - pp 28 - 31[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-05021 RAB Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Automatisierte Auswertung und Kalibrierung von scannenden Messsystemen mit tachymetrischem Messprinzip / A. Rietdorf (2005)
Titre : Automatisierte Auswertung und Kalibrierung von scannenden Messsystemen mit tachymetrischem Messprinzip Titre original : [Exploitation et étalonnage automatisés de systèmes de mesure à balayage avec un principe de mesure tachéométrique] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Rietdorf, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2005 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 582 Importance : 103 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5021-1 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] automatisation
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] transformationIndex. décimale : 33.70 Photogrammétrie terrestre Résumé : (Auteur) [...] Unlike conventional photo techniques, the scanning measuring systems based on polar measuring principles introduced to geodetic surveying practice within the past few years are suitable for the very fast measurement of individual objects, structures and whole buildings. The objects to be measured must not be accessible for the few minutes of continuous data acquisition, as they should be in the case of photogrammetric recording techniques. The scanning instruments are able, however, to ensure data acquisition rates of over 1000 discrete points per second.
In addition to the introduction to the technology of scanning polar measuring systems, this work deals with the development of suitable algorithms for the acceleration of the measurement and evaluation process. In the context of the calibration of scanning polar measuring systems with tachymetric measuring principles, special aspects are considered in the sub-field of structured geometry data acquisition, and the difficulties in combining sets of data from individual instrument points of view.
The combination of the readings from different instrument points of view in a standard primary system can be seen as a time-consuming factor in the evaluation of data from scanning measuring systems. Through the use of the procedure described in this work a reduction of the required evaluation time can be reached. By an automated extraction of iso-levels from the point clouds and a subsequent automatic assignment of the identities using projective transformations, the resulting iso-levels can be inspected with respect to the linked systern instrument points of view. The additional marking and subsequent measurement of reference points can therefore be avoided.
The development of an appropriate calibration method for scanning polar measuring systems based on tachymetric measuring principles is a second central point of this work. Special attention is given in this work to the regulation of systematic deviations and the precision details of the various integrated sensors. A system calibration method based on an extension of existing calibration procedures is proposed. Building on the point connection algorithms, a calibration method is introduced. This uses iso-levels and the help of the adjustment algorithm to estimate calibration parameters, as well as the precision of the measuring instruments. In conclusion, the efficiency and bounds of the calibration approach are examined and evaluated using measurements from two different laser scanners.Numéro de notice : 13269 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54949 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13269-01 33.70 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 13269-02 33.70 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Etude d’une méthode de sondage de la vapeur d’eau dans la troposphère appliquée à la correction de mesures GPS pour l’altimétrie de haute précision / Jérôme Tarniewicz (2005)
Titre : Etude d’une méthode de sondage de la vapeur d’eau dans la troposphère appliquée à la correction de mesures GPS pour l’altimétrie de haute précision Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jérôme Tarniewicz , Auteur ; Jacques Pelon, Directeur de thèse Editeur : Versailles : Université de Versailles Année de publication : 2005 Importance : 214 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat en Méthodes Physiques en Télédétection, Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Ecole doctorale Sciences de l’Environnement d’Ile-de-FranceLangues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] correction troposphérique
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] lidar atmosphérique
[Termes IGN] lidar Raman
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] teneur en vapeur d'eau
[Termes IGN] troposphèreIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Une action de recherche est menée conjointement entre l’Institut Géographique National (IGN) et le Service d’Aéronomie (SA) sur amélioration de la précision du positionnement vertical par le système GPS (Global Positioning System). Cette amélioration concerne la détermination du délai troposphérique (principalement dû à la présence de vapeur d’eau dont la distribution spatiale est très variable). Cette thèse porte sur l’étude d’une méthode de correction des mesures GPS de la propagation troposphérique et la validation du concept proposé à partir de mesures atmosphériques et de simulations numériques. L’erreur de positionnement induite par des hétérogénéités atmosphériques est estimée par simulation simplifiée de la chaîne de traitement GPS : une correction externe des mesures GPS est nécessaire, et les méthodes de traitement GPS ne sont pas adaptées à des situations présentant de fortes hétérogénéités dans la distribution de vapeur d’eau atmosphérique. L’étude se focalise ensuite sur le mode de la correction des mesures GPS. Les délais humides obtenus à partir d’une mesure résolue en distance sont comparés à ceux obtenus à partir d’une mesure intégrée : une mesure résolue, fournie par un lidar Raman à balayage, permet d’obtenir une précision verticale submillimétrique. Le développement instrumental d’un lidar Raman vapeur d’eau à balayage est ensuite abordé. Les caractéristiques d’un système lidar Raman compact sont présentées. Les premiers résultats expérimentaux obtenus en visée zénithale lors des campagnes de mesure en 2001 et 2002 sont présentés. Enfin le bénéfice d’une correction externe des mesures GPS par lidar Raman à balayage est démontré par la simulation numérique : les précisions de positionnement submillimétriques (environ 10 fois plus faibles que celles obtenues lors d’un traitement GPS classique) peuvent être obtenues sur une journée, avec un balayage séquentiel et homogène de la constellation de satellites GPS. Note de contenu : A - Choix d’une méthode de correction du délai troposphérique en GPS
1) L’effet de la vapeur d’eau sur le positionnement GPS
2) Comparaison des techniques de mesure de la vapeur d’eau atmosphérique
B - Développement instrumental d’un lidar Raman vapeur d’eau à balayage
3) Conception et simulation du système
4) Développement instrumental du système
5) Inversion des données et résultats expérimentaux
C - Simulation d’une correction externe des mesures GPS
6) La campagne IHOP 2002
7) Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 14905 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Méthodes Physiques en Télédétection : Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines : 2005 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-00011934v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76807 Mise en place d'un logiciel de création d'orthophoto 3DZOrtho / F. Carbone (2005)
Titre : Mise en place d'un logiciel de création d'orthophoto 3DZOrtho Type de document : Mémoire Auteurs : F. Carbone, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2005 Importance : 63 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Projet de fin d'étude, Master IASIG (informatique appliquée aux systèmes d'informations géographiques)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Orthophotographie, orthoimage
[Termes IGN] application informatique
[Termes IGN] C++
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] photographie terrestre
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreIndex. décimale : MIASIG DESS AIST et du master Informatique appliquée aux SIG jusqu'en 2014 Résumé : (Auteur) ATM3D est une société en plein essor, axée sur la modélisation 3D. Elle s'appuie sur les compétences fort développées de ses employés spécialisés tant dans la topographie que la photogrammétrie ; en outre, elle est le seul bureau d'études en France, à posséder un scanner 3D de type RIEGL. Cet outil, en plus de sa fonction première de scannage, fournit également des photographies numériques. L'orientation de ses photos est effectuée par l'appareil lui-même grâce à une calibration faite en début de chaque campagne. Les paramètres d'orientation des photos prises indépendamment sont calculés par un module développé au sein même de l'entreprise. A l'heure actuelle, la production d'orthophoto, spécialité de la société, est réalisée par un des cogérants. En temps homme, cette production s'élève à une ou deux journées, selon la complexité de l'objet scanné. Cette situation présente deux inconvénients majeurs. En effet, cet investissement temps est beaucoup trop élevé, d'une part et d'autre part ce pôle d'activité, indispensable à la société, est par voie de fait, complètement tributaire d'une seule personne. Or dans une structure, qui bien qu'en plein essor et fort dynamique, emploie six "productifs", cette situation de dépendance peut rapidement devenir problématique en cas d'absence de la personne qui gère cette activité (déplacement en France ou à l'étranger pour la réalisation d'un chantier par exemple). Prenant conscience de cette lacune et dans un réel souci de rentabilité, la société ATM3D, a donc désiré mettre au point un logiciel dont l'objectif repose sur la production d'orthophotos. 0utre les aspects techniques (importations de fichiers, etc), une des volontés premières était que d'autres employés de la société puissent être capables d'utiliser ce logiciel permettant ainsi de libérer les compétences du cogérant. Note de contenu : 1- ATM3D, UNE SOCIETE A LA POINTE DE LA TECHNOLOGIE
1-1) ATM3D, une société en plein essor
1-2) Recherche et Développement à ATM3D
1-3) Capacités Professionnelles et techniques
- ATM3D et le personnel d'Entreprises
- Equipement technique : Matériel d'acquisition
- Matériel Informatique
2- CONTEXTE ET OBJECTIFS DU PROJET
2-1) Le Patrimoine Architectural et l'orthophotographie
2-2) Le Contexte d'ATM3D
3- TOPOGRAPHIE ET PATRIMOINE ARCHITECTURAL
3-1) Techniques d'acquisition numérique et restitution en 2D ou 2D
- Le Laser Scanning 3D
- Le Principe du Laser Scarming 3D
- Intérêt du Laser Scarming 3D
3-2) ATM3D et le Laser Scanning
4- PHOTOGRAMMETRIE ET ORTHOPHOTOGRAPHIE
4-1) Principes et Définition
- Historique
- Définition
- Technologie Photographique
- Déformations liées aux optiques
- Couleurs, systèmes RVB
- Equations Photogrammétriques : Problématique, Colinéarité, Paramètres d'Orthorectification
4-2) L'Orthophotographie
- Définition
- Intérêt
- Le Redressement
- L'Orthorectification
- Paramètres influençant sur la qualité de l'orthophoto
- Correction des déformations à ATM3D
5- PRESENTATION DU LOGICIEL 3DZORTHO
5-1) Pourquoi ce logiciel
- Rappel : différences entre la 2.5D et la " vraie " 3D
- L'existant : la production d'orthophoto à ATM3D
5-2) Principes du logiciel
5-2-1) Le Consommable
5-2-2) Les sorties de 3DZORTHO : deux fichiers
5-2-3) Le Développement Informatique
5-2-4) Les grandes étapes de calcul
5-2-5) Structure HBDSNuméro de notice : 23240 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : ATM3D Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51395 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23240-01 MIASIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible A robust method for filtering non-ground measurements from airborne Lidar data / F. Crosilla in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2004 n° 12 (Dezember 2004)PermalinkThe ISPRS 2004 technical exhibition: Istanbul: airborne imaging dominates the show / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 7 n° 7 (01/11/2004)PermalinkCologne cathedral history through surveying: monitoring a German landmark through history / H. Müller in Geoinformatics, vol 7 n° 7 (01/10/2004)Permalink3D scanning for archaeology and cultural heritage: preserving history with geospatial technology / M. Schaich in Geoinformatics, vol 7 n° 6 (01/09/2004)PermalinkL'altimétrie laser à balayage / Benoît Saint-Onge in Revue internationale de géomatique, vol 14 n° 3 - 4 (septembre 2004 – février 2005)PermalinkSurveying, laser and 3d in Australian mining: integration going deeper / J. Ball in Geoinformatics, vol 7 n° 5 (01/08/2004)Permalink3D laser scanners / M. Bedford in GEO:connexion, vol 3 n° 6 (june 2004)PermalinkL'altimétrie par laser scanner aéroporté / B. Bergeon in Géomatique expert, n° 35 (01/06/2004)PermalinkConfrontation du relevé laser 3D aux techniques de relevé conventionnelles et développement d'outils numériques pour la restitution architecturale / A. Fuchs in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n°173-174 (Juin 2004)PermalinkIstanbul ahoy! The ISPRS congress beckons: with imaging to the fore! / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 7 n° 4 (01/06/2004)Permalink