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Un télémètre transportable de résolution submicrométrique / Shéhérazade Azouigui in Revue française de métrologie, vol 2015 n° 37 (janvier - mars 2015)
[article]
Titre : Un télémètre transportable de résolution submicrométrique Type de document : Article/Communication Auteurs : Shéhérazade Azouigui, Auteur ; Thomas Badr, Auteur ; Patrick Juncar, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 3 - 11 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] instrument de mesurage de distances
[Termes IGN] laser
[Termes IGN] ligne géodésique
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] télémètre laserRésumé : (auteur) Nous décrivons dans cet article la réalisation d’un télémètre transportable basé sur un principe l’interférométrie à longueur d’onde synthétique. Les sources lasers utilisées sont deux lasers YAG à 532 nm doublés en fréquence. Une technique de détection superhétérodyne a été mise en place pour réaliser une mesure de phase à 2π/5 600 près. Une exactitude d’environ 5 μm (1σ) a été mesurée sur 25 m, par comparaison avec un banc de déplacement interférométrique. Le système a été transporté en Finlande (Nummela) pour mesurer une ligne géodésique de référence, avec une incertitude type de 700 μm. Ce travail s’est fait dans le cadre du projet européen (JRP de l’EMRP) « Long distance » qui s’est achevé en juin 2011. Numéro de notice : A2015-540 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77398
in Revue française de métrologie > vol 2015 n° 37 (janvier - mars 2015) . - pp 3 - 11[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 020-2015011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
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A2014-772 Un télémètre transportable de résolution submicrométriqueAdobe Acrobat PDF La révolution I-MMS / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2118 (octobre 2014)
[article]
Titre : La révolution I-MMS Type de document : Article/Communication Auteurs : Marielle Mayo, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 38 - 39 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] MobileMapper
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] Station laser ultra-mobile
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) Une société française a mis au point le premier système de cartographie mobile d'intérieur au monde pour les relevés de bâtiment. En 2014, un cabinet de géomètres-experts pionnier a introduit cette technologie dans l'Hexagone. Numéro de notice : A2014-372 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=73802
in Géomètre > n° 2118 (octobre 2014) . - pp 38 - 39[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-2014091 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Error analysis of a mobile terrestrial LiDAR system / M. Leslar in Geomatica, vol 68 n° 3 (September 2014)
[article]
Titre : Error analysis of a mobile terrestrial LiDAR system Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Leslar, Auteur ; B. Hu, Auteur ; J.G. Wang, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 183 - 194 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse de sensibilité
[Termes IGN] capteur terrestre
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestreIndex. décimale : 33.80 Lasergrammétrie Résumé : (Auteur) La compréhension des effets des erreurs sur les nuages de points du LiDAR terrestre mobile (MTL) n'a pas augmenté avec sa popularité. Dans le présent article, nous avons effectué des analyses globales des erreurs fondées sur la théorie de propagation des erreurs et une étude globale de la sensibilité dans le but de décrire quantitativement les effets, sur le nuage de points, de diverses sources d'erreurs dans un système MTL. Nous avons envisagé deux scénarios, le premier utilisant les incertitudes dans les variables de mesure et de calibration qui sont normalement attendues pour les systèmes MTL qui existent actuellement et le second utilisant une situation idéale où les valeurs de mesure et de calibration ont été bien ajustées. Il a été établi que la proportion la plus élevée d'erreurs dans le nuage de points peut être attribuée aux paramètres de visée et de levier pour les systèmes MTL calibrés en utilisant des méthodes non rigoureuses. Plus particulièrement, dans une condition d'erreurs mal contrôlées, le levier entre le LiDAR et l'axe Z du INS (système de navigation par inertie) et l'angle de roulis entre le LiDAR et l'INS ont contribué à des erreurs plus grandes dans le nuage de points résultant que tout autre paramètre, y compris la position du INS. Dans des conditions d'erreurs fortement contrôlées, la position du INS est devenue la principale source d'erreurs dans le nuage de points. De plus, l'analyse de la variance conditionnelle a démontré que la majorité des erreurs dans un nuage de points peut être attribuée aux variables individuelles. Les erreurs causées par les interactions entre les diverses variables sont minimes et peuvent être considérées comme négligeables. Numéro de notice : A2014-622 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-303 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-303 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75001
in Geomatica > vol 68 n° 3 (September 2014) . - pp 183 - 194[article]Robust estimations for the nonlinear Gauss Helmert model by the expectation maximization algorithm / Karl Rudolf Koch in Journal of geodesy, vol 88 n° 3 (March 2014)
[article]
Titre : Robust estimations for the nonlinear Gauss Helmert model by the expectation maximization algorithm Type de document : Article/Communication Auteurs : Karl Rudolf Koch, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 263 - 271 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique
[Termes IGN] covariance
[Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert
[Termes IGN] modèle linéaire
[Termes IGN] télémètre laser à balayageRésumé : (Auteur) For deriving the robust estimation by the EM (expectation maximization) algorithm for a model, which is more general than the linear model, the nonlinear Gauss Helmert (GH) model is chosen. It contains the errors-in-variables model as a special case. The nonlinear GH model is difficult to handle because of the linearization and the Gauss Newton iterations. Approximate values for the observations have to be introduced for the linearization. Robust estimates by the EM algorithm based on the variance-inflation model and the mean-shift model have been derived for the linear model in case of homoscedasticity. To derive these two EM algorithms for the GH model, different variances are introduced for the observations and the expectations of the measurements defined by the linear model are replaced by the ones of the GH model. The two robust methods are applied to fit by the GH model a polynomial surface of second degree to the measured three-dimensional coordinates of a laser scanner. This results in detecting more outliers than by the linear model. Numéro de notice : A2014-135 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-013-0681-9 Date de publication en ligne : 15/12/2013 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-013-0681-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33040
in Journal of geodesy > vol 88 n° 3 (March 2014) . - pp 263 - 271[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2014031 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible La topographie au service de la gendarmerie nationale : fixation de l'état des lieux dans un contexte criminalistique (concept et moyen) / Hervé Daudigny in XYZ, n° 138 (mars - mai 2014)
[article]
Titre : La topographie au service de la gendarmerie nationale : fixation de l'état des lieux dans un contexte criminalistique (concept et moyen) Type de document : Article/Communication Auteurs : Hervé Daudigny, Auteur ; Christophe Lambert, Auteur ; Pascal Lamusse, Auteur ; Guillaume Galou, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 19 - 25 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie
[Termes IGN] protection civile
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser à balayage
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) L'Institut de Recherche Criminelle de la Gendarmerie Nationale dispose, au niveau central, des moyens nécessaires à la fixation de l'état des lieux pour les scènes de crime ou d'accident complexes. Cette mission nécessite l'emploi de divers outils permettant de mieux appréhender les faits. Les principes mis en œuvre sont présentés par le biais d'un cas concret. Après une fixation classique de la scène par photographies, une acquisition photogrammétrique d'une empreinte de pas est réalisée, ainsi qu'une numérisation tridimensionnelle du corps de la victime au moyen du capteur Kinect. Le scanner laser est aussi utilisé pour avoir une représentation de la scène dans sa globalité ; ce qui permettra de modéliser et tester des hypothèses dans des domaines comme la balistique, ou encore la morpho-analyse de traces de sang par exemple. Puis, le tachéomètre est déployé pour localiser un nuage de points isolé des autres en raison de la configuration du terrain. Cette opération facilite l'assemblage des nuages de points, sans procéder à des cheminements difficiles et inutiles avec le scanner laser. Il permet ensuite de positionner le corps, l'empreinte de pas et la scène globale dans un système de coordonnées commun. Une visite virtuelle panoramique documentée de l'ensemble de la scène est finalement générée afin de faciliter la présentation des éléments, notamment lors de la phase de jugement. Numéro de notice : A2014-191 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33094
in XYZ > n° 138 (mars - mai 2014) . - pp 19 - 25[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2014011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
en open access
La topographie au service de la gendarmerie nationale - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Plusieurs scanners pour surveiller une rampe / Vincent Barras in Géomatique suisse, vol 112 n° 2 (01/02/2014)PermalinkIntégration des systèmes d’acquisition de données topographiques par scanner laser dynamique dans les processus de mesure et de contrôle des gabarits de la SNCF / Quentin Choquart (2014)PermalinkAnalyses aux limites des scanners laser terrestres : Alter 2, auscultation via scanner laser terrestre. 1ère partie / Vincent Barras in XYZ, n° 137 (décembre 2013 - février 2014)PermalinkLevés de bâti par drones dans un contexte post-sismique / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 95 (01/11/2013)PermalinkAccuracy assessment of water vapour measurements from in-situ and remote sensing techniques during the DEMEVAP 2011 campaing at OHP / Olivier Bock in Atmospheric measurement techniques, vol 6 n° 10 (October 2013)PermalinkAnalysis of full-waveform LiDAR data for classification of an orange orchard scene / Karolina D. Fieber in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 82 (August 2013)PermalinkComparison of IASI water vapour products over complex terrain with COPS campaign data / Guido Masiello in Meteorologische Zeitschrift, vol 22 n° 4 (August 2013)PermalinkAssessing lidar accuracy with hexagonal retro-reflective targets / Roberto Canavosio-Zuzelski in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 7 (July 2013)PermalinkImplantation d'un projet de desserte forestière en forêt de montagne : les apports du lidar aérien / Alain Munoz in Rendez-vous techniques, n° 39-40 (Hiver-printemps 2013)PermalinkGeometric calibration of a terrestrial laser scanner with local additional parameters: An automatic strategy / D. Garcia-San-Miguel in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 79 (May 2013)Permalink