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étalonnage de capteur (imagerie)Voir aussi |
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Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2) pour la mesure et la reconstruction d’objets à courte portée / Elise Lachat (2015)
Titre : Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2) pour la mesure et la reconstruction d’objets à courte portée Type de document : Mémoire Auteurs : Elise Lachat, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 104 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] caméra 3D
[Termes IGN] erreur instrumentale
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] temps de vol
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Les caméras 3D, ou caméras de profondeur, permettent la mesure de la distance par rapport à une scène avec une fréquence très élevée. A cet effet, leur utilisation est très appréciée pour des applications dans le domaine de la robotique ou de la vision par ordinateur. Après le succès du capteur Kinect v1, Microsoft a lancé la vente en 2014 d’une nouvelle version du capteur, Kinect pour Windows v2, capteur basé sur une méthode de mesure de la distance différente de la première version. La qualité des mesures fournies par un tel outil peut poser question. Ceci est d’autant plus le cas dans ce projet, dont le but est d’étudier les capacités du capteur à fournir des nuages de points d’objets, en vue de leur modélisation 3D. En effet, bien que de nombreux outils proposent déjà de telles réalisations, la technologie des caméras 3D s’avère intéressante en termes de coût et de portabilité. Dans ce projet, des expériences relatives aux sources d’erreurs affectant la mesure du capteur Kinect v2 sont présentées, ainsi qu’une approche pour sa calibration. C’est finalement la fidélité des modèles réalisés qui est évaluée. Note de contenu :
Introduction
1. Une nouvelle venue parmi les capteurs 3D
1.1. Etat de l’art des technologies de caméras 3D
1.2. Principe de fonctionnement d’une caméra 3D temps de vol
2. Etude des propriétés du capteur Kinect v2
2.1. Prise en main du capteur
2.2. Amélioration de la donnée acquise
2.3. Influence de l’environnement et des propriétés de la scène sur la mesure
3. Méthodes de calibration d'une caméra 3D
3.1. Calibration géométrique
3.2. Calibration en distance
3.3. Mise en place de la méthode de calibration retenue
4. Application à la réalisation de modèles 3D
4.1. Des données brutes à la création du maillage
4.2. Evaluation qualitative des modèles réalisés
Conclusion
Annexe A : Exemples illustrés de domaines d’application des caméras 3D
Annexe B : Principe de la modulation en amplitude
Annexe C : Rappels sur la première version de Kinect
Annexe D : Interface graphique du navigateur proposé par le SDK
Annexe E : De la carte de profondeur (2D) au nuage de points 3D – rappels sur le modèle du sténopé et la projection perspective
Annexe F : Modèle mathématique pour la correction des distorsions géométriques
Annexe G : Analyses complémentaires pour la calibration en distance
Annexe H : Représentation des résidus par rapport à un plan pour des nuages de points à différentes portées
Annexe I : Interface graphique de la Surface Fitting Toolbox du logiciel Matlab
Annexe J : Chaîne de traitement finale pour la création de modèles 3D
Annexe K : Analyse des nuages de points individuels en vue de la réalisation d’un nuage de points completNuméro de notice : 22489 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Laboratoire ICube (INSA de Strasbourg) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80771 Documents numériques
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22489_Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2).pdfAdobe Acrobat PDF Pléiades satellites image quality commissioning / Laurent Lebègue in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 209 (Janvier 2015)
[article]
Titre : Pléiades satellites image quality commissioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Lebègue, Auteur ; Daniel Greslou, Auteur ; Gwendoline Blanchet, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Conférence : Pleiades Days 2014 01/04/2014 03/04/2014 Toulouse France Article en page(s) : pp 5 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] égalisation
[Termes IGN] estimation de précision
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] focalisation
[Termes IGN] fonction de transfert de modulation
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image panchromatique
[Termes IGN] image Pléiades
[Termes IGN] précision altimétrique
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] précision planimétrique
[Termes IGN] qualité d'image
[Termes IGN] superposition d'imagesRésumé : (Auteur) Pléiades est le système d’observation de la Terre civil le mieux résolu développé en Europe. Ce programme d’imagerie est conduit par le Centre National d’Etude Spatial français (CNES). Le premier satellite a été lancé le 17/12/2011 et le second le 02/12/2012. Chaque satellite est conçu pour fournir des images optiques aux utilisateurs civils et défense. Les images sont acquises simultanément en Panchromatique (PA) et multi-spectral (XS), ce qui permet en condition d’acquisition nadir d’obtenir des scènes de 20 km de large, en couleurs naturelles ou fausses couleurs, avec une résolution de 70 cm sur les produits PA+XS fusionnés. La couverture est quasi-mondiale avec une période de revisite de 24h avec les 2 satellites. L’évaluation de la Qualité Image et les opérations d’étalonnage ont été réalisées par l’équipe Qualité Image du CNES pendant les recettes en vol de 6 mois qui ont suivi le lancement de chacun des satellites. Ces activités couvrent plusieurs thèmes comme l’étalonnage absolu, le calcul des coefficients d’égalisation, les opérations de refocalisation, l’estimation de la FTM, l’étalonnage du modèle géométrique, l’estimation de la précision de localisation, la registration multi-spectrale, les stabilités statiques et dynamiques, les précisions planimétriques et altimétriques. Ces opérations nécessitent des réglages spécifiques de la charge utile ainsi que des guidages particuliers de la plateforme du satellite. Les nouvelles capacités offertes par l’agilité des satellites Pléiades nous ont autorisées à imaginer de nouvelles méthodes d’étalonnage et de mesures des performances. Après quelques rappels sur les caractéristiques principales des satellites et de leur instrument, la présentation décrit les opérations d’étalonnage qui ont été menées pendant les recettes en vol et fournit les principaux résultats de Qualité Image. Numéro de notice : A2015-072 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2015.137 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2015.137 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75434
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 209 (Janvier 2015) . - pp 5 - 10[article]A rigorous cylinder-based self-calibration approach for terrestrial laser scanners / Ting On Chan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 99 (January 2015)
[article]
Titre : A rigorous cylinder-based self-calibration approach for terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Ting On Chan, Auteur ; Derek D. Lichti, Auteur ; David Belton, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 84 - 99 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) Existing self-calibration methods for terrestrial laser scanners are predominantly point-based and plane-based. In this paper, we present a new cylinder-based self-calibration method with its variants for several scanners having different architectures and scanning mechanisms. The method not only increases the flexibility of in situ self-calibration, but also its rigor because of reduced functional dependencies between adjustment parameters. Based on the analysis of linear dependencies between columns of the design matrices for both the cylindrical and planar models, it is shown that using the vertical cylindrical model is advantageous over using the planar model as some high linear dependencies can be avoided. The proposed method and its variants were first applied to two simulated datasets, to compare their effectiveness, and then to three real datasets captured by three different types of scanners are presented: a Faro Focus 3D (a phase-based panoramic scanner); a Velodyne HDL-32E (a pulse-based multi spinning beam scanner); and a Leica ScanStation C10 (a dual operating-mode scanner). The experimental results show that the proposed method can properly estimate the additional parameters with high precision. More importantly, no high correlations were found between the additional parameters and other parameters when the network configuration is strong. The overall results indicate that the proposed calibration method is rigorous and flexible. Numéro de notice : A2014-636 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2014.11.003 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.11.003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75062
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 99 (January 2015) . - pp 84 - 99[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2015011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Spatial-aware dictionary learning for hyperspectral image classification / Ali Soltani-Farani in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)
[article]
Titre : Spatial-aware dictionary learning for hyperspectral image classification Type de document : Article/Communication Auteurs : Ali Soltani-Farani, Auteur ; Hamid R. Rabiee, Auteur ; Seyyed Abbas Hosseini, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 527 - 541 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme d'apprentissage
[Termes IGN] classification
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] limite de résolution radiométrique
[Termes IGN] prise en compte du contexte
[Termes IGN] voisinage (relation topologique)Résumé : (Auteur) This paper presents a structured dictionary-based model for hyperspectral data that incorporates both spectral and contextual characteristics of spectral samples. The idea is to partition the pixels of a hyperspectral image into a number of spatial neighborhoods called contextual groups and to model the pixels inside a group as members of a common subspace. That is, each pixel is represented using a linear combination of a few dictionary elements learned from the data, but since pixels inside a contextual group are often made up of the same materials, their linear combinations are constrained to use common elements from the dictionary. To this end, dictionary learning is carried out with a joint sparse regularizer to induce a common sparsity pattern in the sparse coefficients of a contextual group. The sparse coefficients are then used for classification using a linear support vector machine. Experimental results on a number of real hyperspectral images confirm the effectiveness of the proposed representation for hyperspectral image classification. Moreover, experiments with simulated multispectral data show that the proposed model is capable of finding representations that may effectively be used for classification of multispectral resolution samples. Numéro de notice : A2015-037 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2014.2325067 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2014.2325067 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75119
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 53 n° 1 (January 2015) . - pp 527 - 541[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2015011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : UAV linear photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Tournadre , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Paul-Henri Faure, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2015 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-3/W3 Conférence : ISPRS 2015, Geospatial Week : Laserscanning, ISSDQ, CMRT, ISA, GeoVIS, GeoBigData 28/09/2015 03/10/2015 La Grande Motte France ISPRS OA Archives Importance : pp 327 - 333 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] image oblique
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] module d'extensionRésumé : (auteur) The photogrammetric treatment of images acquired on a linear axis is a problematic case. Such tricky configurations often leads to bended 3D models, described as a bowl effect, which requires ground measurements to be fixed. This article presents different solutions to overcome that problem. All solutions have been implemented into the free open-source photogrammetric suite MicMac. The article presents the lasts evolutions of MicMac's bundle adjustment core, as well as some extended calibration models and how they fit for the camera evaluated. The acquisition process is optimized by presenting how oblique images can improve the accuracy of the orientations, while the 3D models accuracies are assessed by producing a millimeter accurate ground truth from terrestrial photogrammetry. Numéro de notice : C2015-008 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-327-2015 Date de publication en ligne : 19/08/2015 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-327-2015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80298 PermalinkMotion blur disturbs – the influence of motion-blurred images in photogrammetry / T. Sieberth in Photogrammetric record, vol 29 n° 148 (December 2014 - February 2015)PermalinkRetrieval of spectral reflectance of high resolution multispectral imagery acquired with an autonomous unmanned aerial vehicle: AggieAir™ / Bushra Zaman in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 80 n° 12 (December 2014)PermalinkA first in-flight absolute calibration of the Chilean Earth Observation Satellite / C. Mattar in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 92 (June 2014)PermalinkIn-orbit geometric calibration and validation of ZY-3 linear array sensors / Guo Zhang in Photogrammetric record, vol 29 n° 145 (March - May 2014)PermalinkImagerie terrestre urbaine : vers une méthode physique d'estimation de la réflectance / Fabien Coubard (2014)PermalinkAutomatic detection of a one dimensional ranging pole for robust external camera calibration in mobile mapping / Koen Douterloigne in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 86 (December 2013)PermalinkProcessing and calibration of submillimeter Fourier transform radiometer spectra from the RHUBC-II campaign / Scott N. Paine in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 51 n° 12 (December 2013)PermalinkTemperature and emissivity separation from Thermal Airborne Hyperspectral Imager (TASI) data / Yang Hang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 12 (December 2013)PermalinkAirborne prism experiment calibration information system / Andreas Hueni in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 51 n° 11 (November 2013)Permalink