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Termes IGN > géomatique > données localisées > données localisées numériques > données laser > données lidar
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Measuring stem diameters with TLS in boreal forests by complementary fitting procedure / Timo P Pitkänen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 147 (January 2019)
[article]
Titre : Measuring stem diameters with TLS in boreal forests by complementary fitting procedure Type de document : Article/Communication Auteurs : Timo P Pitkänen, Auteur ; Pasi Raumonen, Auteur ; Annika S. Kangas, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 294 - 306 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] calcul automatique
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] diamètre des arbres
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction d'arbres
[Termes IGN] forêt boréale
[Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes)
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] méthode de mesure
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] troncRésumé : (auteur) Point clouds generated by terrestrial laser scanners (TLS) have enabled new ways to measure stem diameters. A common method for diameter calculation is to fit cylindrical or circular shapes into the TLS point cloud, which can be based either on a single scan or a co-registered combination of several scans. However, as various defects in the point cloud may affect the final diameter results, we propose an automatized processing chain which takes advantage of complementing steps. Processing consists of two fitting phases and an additional taper curve calculation to define the final diameter measurements. First, stems are detected from co-registered data of several scans using surface normals and cylinder fitting. This provides a robust framework for localizing the stems and estimating diameters at various heights. Then, guided by the cylinders and their indicative diameters, another fitting round is performed by cutting the stems into thin horizontal slices and reassessing their diameters by circular shape. For each slice, the quality of the cylinder-modelled diameter is evaluated first with co-registered data and if it is found to be deficient, potentially due to modelling defects or co-registration errors, diameter is detected through single scans. Finally, slice diameters are applied to construct a spline-based taper curve model for each tree, which is used to calculate the final stem dimensions. This methodology was tested in southern Finland using a set of 505 trees. At the breast height level (1.3 m), the results indicate 5.2 mm mean difference (3.2%), −0.4 mm bias (-0.3%) and 7.3 mm root mean squared error (4.4%) to reference measurements, and at the height of 6.0 m, respective values are 6.5 mm (3.6%), +1.6 mm (0.9%) and 8.4 mm (4.8%). These values are smaller compared to most of the corresponding contemporary studies, and outperform the initial cylinder models. This indicates that the applied processing chain is capable of producing relatively accurate diameter measurements, which can, at the cost of computational heaviness, remove various defects and improve the modelling results. Numéro de notice : A2019-039 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2018.11.027 Date de publication en ligne : 08/12/2018 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.11.027 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91976
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 147 (January 2019) . - pp 294 - 306[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2019011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2019013 DEP-EXM Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2019012 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Mobile Mapping Technologies Type de document : Monographie Auteurs : Pablo Rodriguez-Gonzalvez, Éditeur scientifique ; Erica Nocerino, Éditeur scientifique ; Isabella Toschi, Éditeur scientifique ; Kai-Wei Chiang, Éditeur scientifique Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2019 Importance : 334 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-03928-019-3 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] carte d'intérieur
[Termes IGN] cartographie pour écran mobile
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Editeur) Mobile Mapping technologies have seen a rapid growth of research activity and interest in the last years, due to the increased demand of accurate, dense and geo-referenced 3D data. Their main characteristic is the ability of acquiring 3D information of large areas dynamically. This versatility has expanded their application fields from the civil engineering to a broader range (industry, emergency response, cultural heritage...), which is constantly widening. This increased number of needs, some of them specially challenging, is pushing the Scientific Community, as well as companies, towards the development of innovative solutions, ranging from new hardware / open source software approaches and integration with other devices, up to the adoption of artificial intelligence methods for the automatic extraction of salient features and quality assessment for performance verification The aim of the present book is to cover the most relevant topics and trends in Mobile Mapping Technology, and also to introduce the new tendencies of this new paradigm of geospatial science. Numéro de notice : 26322 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.3390/books978-3-03928-019-3 Date de publication en ligne : 07/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-03928-019-3 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95150 A multi-faceted CNN architecture for automatic classification of mobile LiDAR data and an algorithm to reproduce point cloud samples for enhanced training / Bhavesh Kumar in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 147 (January 2019)
[article]
Titre : A multi-faceted CNN architecture for automatic classification of mobile LiDAR data and an algorithm to reproduce point cloud samples for enhanced training Type de document : Article/Communication Auteurs : Bhavesh Kumar, Auteur ; Gaurav Pandey, Auteur ; Bharat Lohani, Auteur ; Subhas C. Misra, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 80 - 89 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification automatique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] échantillonnage
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] précision de la classification
[Termes IGN] réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Mobile Laser Scanning (MLS) data of outdoor environment are typically characterised by occlusion, noise, clutter, large data size and high quantum of information which makes their classification a challenging problem. This paper presents three deep Convolutional Neural Network (CNN) architectures in three dimension (3D), namely single CNN (SCN), multi-faceted CNN (MFC) and MFC with reproduction (MFCR) for automatic classification of MLS data. The MFC uses multiple facets of an MLS sample as inputs to different SCNs, thus providing additional information during classification. The MFC, once trained, is used to reproduce additional samples with the help of existing samples. The reproduced samples are employed to further refine the MFC training parameters, thus giving a new method called MFCR. The three architectures are evaluated on an ensemble of 3D outdoor MLS data consisting of four classes, i.e. tree, pole, house and ground covered with low vegetation along with car samples from KITTI dataset. The total accuracy and kappa values of classifications reached up to (i) 86.0% and 81.3% for the SCN (ii) 94.3% and 92.4% for the MFC and (iii) 96.0% and 94.6% for the MFCR, respectively. The paper has demonstrated the use of multiple facets to significantly improve classification accuracy over the SCN. Finally, a unique approach has been developed for reproduction of samples which has shown potential to improve the accuracy of classification. Unlike previous works on the use of CNN for structured point cloud of indoor objects, this work shows the utility of different proposed CNN architectures for classification of varieties of outdoor objects, viz., tree, pole, house and ground which are captured as unstructured point cloud by MLS. Numéro de notice : A2019-034 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2018.11.006 Date de publication en ligne : 20/11/2018 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.11.006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91971
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 147 (January 2019) . - pp 80 - 89[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2019011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2019013 DEP-EXM Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2019012 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Piecewise horizontal 3D roof reconstruction from aerial Lidar Type de document : Article/Communication Auteurs : Slim Namouchi, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Imed Riadh Farah, Auteur ; Haythem Ismail, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2019 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Conférence : IGARSS 2019, IEEE International Geoscience And Remote Sensing Symposium 28/07/2019 02/08/2019 Yokohama Japon Proceedings IEEE Importance : pp 8992 - 8995 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] aide à la décision
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de points
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] planification urbaine
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] reconstruction d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] toit
[Termes IGN] ville intelligenteRésumé : (auteur) 3D urban models provide convincing analytic tools for decision making, city planning, and smart city services. However, developing a fully automated method that can produce 3D building models of high quality, fidelity and accuracy is still a challenging task. Currently, most of the proposed approaches handle polyhedral roofs (consisting of planar polygons) because they assume that all roofs in a single area follow this prior. However, the reconstruction method could have its prior adapted to the roof type. In this paper, we are dealing with a specific roof case which is piecewise horizontal roofs which are very frequent in most countries of North Africa and in particular in Tunisia. Our building reconstruction method follows four main steps: building LiDAR points extraction, piecewise horizontal roof clustering, boundary creation and 3D geometric modeling. In order to prove the suitability and the effectiveness of the introduced method, experiments are conducted with real LiDAR data and aerial RGB image. Numéro de notice : C2019-038 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IGARSS.2019.8898650 Date de publication en ligne : 14/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1109/IGARSS.2019.8898650 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95354 Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments / Miloud Mezian (2019)
Titre : Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Miloud Mezian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2019 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Est, Sciences et Technologies de l'Information Géographique, en Sciences cognitives/InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] Bâti-3D
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] produit forestier
[Termes IGN] propagation d'incertitude
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Depuis de nombreuses années, des véhicules de numérisation mobiles terrestres ont été développés pour acquérir simultanément des données laser extrêmement précises et des images haute résolution géo-référencées. Une application majeure de ces données consiste à exploiter leur niveau de détail très élevé pour enrichir les bases de données géographiques 3D construites à partir d'images aériennes et donc d'un niveau de détails beaucoup plus faible. Les bases de données géographiques 3D et les données mobiles terrestres se révèlent très complémentaires : les toits sont vus en aérien mais pas en terrestre, et les façades sont très mal vues en aérien mais très précisément en terrestre. Les bases de données géographiques sont constituées d'un ensemble de primitives géométriques (des triangles en 3D) d'un niveau de détail certes grossier mais ont l'avantage d'être disponible sur de vastes zones géographiques. Les véhicules de numérisation mobiles offrent une couverture beaucoup plus partielle mais garantissent des données d'un niveau de détail très fin. Ces véhicules présentent aussi des limites : en milieu urbain, le signal GPS nécessaire au bon géo-référencement des données peut être perturbé par les multi-trajets voire même être stoppé lors de phénomènes de masquage GPS liés à l’étroitesse des rues ou la hauteur des bâtiments. Le capteur GPS ne capte plus assez de satellites pour en déduire précisément sa position spatiale. Ces données complémentaires disposent chacune de son propre géo-référencement et de ses propres incertitudes de géolocalisation, allant de quelques centimètres à plusieurs mètres, ce qui entraine que les différents jeux de données d’une même zone ne coïncident pas. C'est pourquoi un recalage est indispensable pour mettre en cohérence ces données mobiles très détaillées avec les bases de données géographiques moins détaillées.
Dans cette thèse, nous avons modélisé finement toutes les sources d'incertitudes qui interviennent à la fois dans le processus de construction du nuage de points laser et le modèle Bati3D pour recaler conjointement (simultanément) les données entre elles. Le travail autour des incertitudes permet de les modéliser pour ensuite les exploiter dans le processus de recalage et de les propager sur le produit final avec une méthode dite de Gauss-Helmert. Le processus est base sur une méthode de type ICP ("Iterative Closest Point") point à plan. Ce recalage corrige simultanément la trajectoire du véhicule de cartographie mobile et le modèle géométrique 3D. Notre chaîne de traitement a été testée sur des données simulées provenant de différentes missions effectuées par l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN).Note de contenu : 1- Introduction
2- Etat de l'art en recalage de données
3- Modélisation et propagation des certitudes sur les données
4- Méthodologie globale
5- Expérience virtuelle
6- Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 25521 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences cognitives/Informatique : Paris-Est : 2019 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 29/02/2020 En ligne : https://hal.science/tel-02494943 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94382 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 25521-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible PermalinkToward the development of total volume and biomass functions using terrestrial lidar and NFI data / Cédric Vega (2019)PermalinkPermalinkPermalink3D survey and digital models as the first documentation of hypogeum of S. Saba in Rome / Tiziano Saulli in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)PermalinkAnalyzing the role of pulse density and voxelization parameters on full-waveform LiDAR-derived metrics / Pablo Crespo-Peremarch in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)PermalinkAssessing the structural differences between tropical forest types using Terrestrial Laser Scanning / Mathieu Decuyper in Forest ecology and management, vol 429 (1 December 2018)PermalinkDetection of individual trees in urban alignment from airborne data and contextual information: A marked point process approach / Josselin Aval in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)PermalinkEstimating forest structural attributes using UAV-LiDAR data in Ginkgo plantations / Kun Liu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)PermalinkGeomatics and augmented reality experiments for the cultural heritage / Vicenzo Barrile in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)PermalinkA greyscale voxel model for airborne lidar data applied to building detection / Liying Wang in Photogrammetric record, vol 33 n° 164 (December 2018)PermalinkOrientation of archive images on 3D digital models of painted vaults : an interesting tool for restorers / Marco Bevilacqua in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)PermalinkRelevé de la grotte glacée de Cenote Abyss dans les Dolomites / Farouk Kadded in XYZ, n° 157 (décembre 2018 - février 2019)PermalinkRoad safety evaluation through automatic extraction of road horizontal alignments from Mobile LiDAR System and inductive reasoning based on a decision tree / José Antonio Martin-Jimenez in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)PermalinkTowards operational marker-free registration of terrestrial lidar data in forests / Jean-François Tremblay in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)PermalinkAnalyzing the vertical distribution of crown material in mixed stand composed of two temperate tree species / Olivier Martin-Ducup in Forests, vol 9 n° 11 (November 2018)PermalinkEnhancing the resolution of urban digital terrain models using mobile mapping systems / Yu Feng in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-4/W6 (October 2018)PermalinkA 3D convolutional neural network method for land cover classification using LiDAR and multi-temporal Landsat imagery / Zewei Xu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 144 (October 2018)PermalinkAccurate georeferencing of TLS point clouds with short GNSS observation durations even under challenging measurement conditions / Florian Zimmermann in Journal of applied geodesy, vol 12 n° 4 (October 2018)PermalinkBoresight calibration of low point density Lidar sensors / Sudhagar Nagarajan in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 10 (October 2018)PermalinkEstimating the leaf area of an individual tree in urban areas using terrestrial laser scanner and path length distribution model / Ronghai Hu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 144 (October 2018)PermalinkInternational benchmarking of terrestrial laser scanning approaches for forest inventories / Xinlian Liang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 144 (October 2018)PermalinkA new method for 3D individual tree extraction using multispectral airborne LiDAR point clouds / Wenxia Dai in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 144 (October 2018)PermalinkPredicting tree diameter distributions from airborne laser scanning, SPOT 5 satellite, and field sample data in the perm region, Russia / Jussi Peuhkurinen in Forests, vol 9 n° 10 (October 2018)PermalinkStudy the precision of creating 3D structure modeling from terrestrial laser scanner observations / Zaki M. 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